在设计了充电站的硬件电路（包括电源电路、可由软件及硬件调节充电电流的电池恒流充电电路及定位编码信号发射电路）的基础上，提出了一种机器人采用随机行走模式在未知环境下自动找寻充电站的全新自主充电算法，使机器人具备自主找寻充电站充电的能力。

根据无线电通信现状提出无线电通信存在的安全性隐患，引入软件无线电（Software Defined Radio，SDR）的概念，介绍使用MATLAB仿真SDR平台，利用SDR对汽车遥控钥匙信号进行捕获，并且使用SDR仿真平台对波形进行处理，证明无线电安全存在漏洞。

针对车载自组网中存在的隐私泄露问题，提出了一种基于城市公交的车载自组网隐私保护协议。该协议利用可信度高的公交车来广播路况信息和应答车辆路况信息的查询，有效地减少普通车辆需认证消息的数量；公交车利用安全认证中心颁发的数字证书与其他车辆建立起信任关系，解决了用户假冒的问题；车辆之间利用Diffie-Hellman算法生成会话密钥对消息进行对称加密，有效地保护了用户的身份信息，同时提高了消息认证的效率。安全性证明和分析表明，该协议在语义上是安全的，能抵抗现有各种攻击，并且可以实时处理用户的请求。

在这个大数据时代，空间数据正在从各个领域飞速累计。空间数据挖掘作为数据挖掘的一部分，现已成为人们研究空间数据的重点学科。主要介绍了空间数据挖掘的基本概念、一般步骤及其最新的挖掘方法，表达了对当前空间数据挖掘的看法。最后对未来空间数据挖掘的研究方向进行了更加深入的探讨。

针对多源异构环境下数据的特点，提出一种数据同步复制新方案。该方案解决了多源异构环境下数据库的访问，数据的获取与复制，动态数据源的处理以及同步过程中数据冲突与同步的实时性等问题。最后将所提出的方案应用于某省高速公路车辆监控系统中，达到了实际应用要求，表明了该方案的正确性与有效性。

对比分析了最小半径泊车算法和不等半径泊车算法的基本原理，分析了汽车在低速情况下泊车入库时的后轮轨迹特点。同时在MATLAB环境下对两种算法进行了仿真研究，并且对仿真数据进行了比较分析。结果表明，不等半径泊车算法对泊车起始位置要求相对较低，更符合实际操作需求。

为了防止IEC60870-5-104协议通信中出现的主站抖动现象，开发了一个基于IEC104协议的监听与测试系统。根据云南电网调度自动化系统生产运行的实际情况，对IEC104协议模型进行分析，使用SOCKET编程对通信报文进行抓包，并通过对测试数据的分析，成功地对IEC104规约运行状况进行实时、可靠、准确的监听、分析与统计。测试结果验证了监听与测试系统符合标准化的协议规范，而且能够在主子站通信发生故障时第一时间报警，减少了网络阻塞，提高了网络通信的效率。

对象管理组织（Object Management Group，OMG）颁布的数据分发服务（Data Distribution Service，DDS）规范有两种发送模式，一种为尽量发送，一种为可靠发送。在舰载信息系统中，DDS通常默认为尽量发送模式，这并不能保证系统的可靠性。因此，针对DDS规范中可靠发送模型进行深入研究，分析可靠协议在正常状况下及丢包状况下的工作流程。根据可靠性的要求，通过配置相关QoS策略调整发送队列和接收队列的长度以及心跳检测信号的发送频率。最后，通过尽量发送和可靠发送两种模式的性能测试比较说明各自所适用的情况。

计算机联锁系统负责处理进路内的道岔、信号机、轨道之间联锁关系，是实现列车自动监控系统仿真的关键。主要介绍了该系统的组成结构及各部分的功能，运用组件化的仿真技术设计人机交互界面，生成站场图数据库和联锁表数据库，实现进路的排列功能。

为了节能和智能控制灯光，构建了一个以STC12C5410AD单片机为核心的LED照明闭环控制系统，实现了对白光LED照明的闭环控制功能。该系统利用光敏电阻实时采集环境光线强度，自动调节白光LED亮度；采用A/D转换将光线强度的模拟量转化为数字量；采用I/O口实现对LED的PWM功率控制；采用电流驱动，电流步距可调的方式来调节白光LED。通过测试表明，该系统提高了照明环境的品质，具有电路简单、可靠性强的优点。

刀具的几何参数是影响数控机床加工精度和生产效率的重要因素。研究了基于计算机视觉检测技术的高精度刀具测量系统，分析了运行原理和功能模块，对关键技术做了论述。系统实现了对刀具的刀尖切削特征点、圆弧半径和切削角参数的自动精确测量，并将数值反馈到数控机床刀具数据库，具有较高的效率、精度和自动化程度。实验结果证明，系统测量重复性精度可达3 μm。

首先提出一种运动人体检测算法，通过图像序列识别出运动人体作为跟踪目标，然后在TLD算法中引入目标轨迹预测，利用该信息来辅助空间搜索。运动人体检测算法首先采用背景减除和边缘检测算法获得完整目标轮廓，然后使用HU仿射不变矩检测出运动人体，该特征能适应目标旋转、尺度、仿射等变化场合。为提高跟踪实时性，在TLD框架中引入卡尔曼轨迹预测，并先在预测位置邻域搜索。实验结果表明，该运动人体检测算法能够在静态和动态背景下准确地检测出运动人体；改进后的TLD算法与原始算法相比，在准确率不降低情况下，降低了计算复杂度。

为实现家畜寄生虫卵识别的数字化和自动化，选取了家畜常见16种蠕虫卵进行图像采集和特征分析，将整合的图片与信息进行绑定，利用Access 2003初步建立了16种蠕虫卵的原始图像库。该图像库简单实用，易于操作，共包含1 823幅原始图像，基本涵盖了每种虫卵图像的多种表现形式。通过Access 2003建立的寄生虫卵图像库，不仅可以快速储存查询虫卵图像信息，还可以进行资源网络共享，为之后的虫卵图像自动识别奠定了良好的基础。

研究了一种基于Vivado HLS加速OpenCV程序的方法，其核心是利用Xilinx高层次综合工具Vivado HLS，将C++编写的OpenCV程序按照Vivado HLS处理规范进行修改，进而将代码转换为硬件描述语言，可快速生成IP核。结合Xilinx Zynq SoC架构和其视频图像处理方面的优势，通过软硬件协同的方法，实现OpenCV程序算法向高性能处理平台Zynq SoC系统的移植和加速。该方法对图像处理软件设计的硬件化加速具有重要的应用价值。

基于图像纹理和阴影的信息判断物理光学特性，根据该特性是否一致提出一种检测图像真实性的算法。通过建立线性规划方程限定楔形方向和角度，并运用共轭梯度法去判定正确的纹理信息。纹理限定的光源位置或楔形的交集都可以作为判定图像真实性的依据。结合阴影和纹理的约束条件，使得楔形的参数更加精确。实验结果显示，所建立的算法可以正确显示光源的信息和图像中物体的光学特性，并判断图像是否被篡改。

针对传统优化算法在图像聚类分析中存在的复杂度高、容易陷入局部最优解的问题，提出了使用猫群算法求解图像聚类问题。该算法通过分组和混合策略的机制进行信息传递，用猫记忆当前群体中的全局最优解来更新自身，提高了算法的搜索能力；阐述了猫群算法的搜寻模式和跟踪模式，讨论了两种模式下猫群的速度、位置更新公式；并说明了利用该算法求解图像聚类分析问题的具体步骤。通过实验验证了猫群算法在图像聚类分析中的有效性和准确性。

针对现有空中目标机动模式识别算法鲁棒性和抗噪性差的问题，提出了利用卷积神经网络直接对航迹数据进行非人工特征提取，从而实现机动模式识别的算法。针对目标机动段难以分割的现实情况，提出了滑动时间窗口的模式识别方法，并给出了基于滑动时间窗口的机动模式识别流程。对空中目标进行了航迹仿真，并进行了数据预处理，为卷积神经网络提供了合理训练样本。通过仿真实验确定了适合于机动模式识别的卷积神经网络的结构和参数，实验结果表明，构造好的卷积网络对机动模式的识别率达98.4%，并且在结合机动触发点后，对连续航迹的识别取得了良好效果。

采用串口转以太网模块使现有串口设备具备联网功能是一种低成本实用的解决方案。在使用之前，需要根据具体应用环境对串口转以太网模块的串口参数以及网络参数进行设置。对上位机与串口转以太网模块间的通信协议进行了详细阐述，采用UDP广播通信方式，由上位机通过网口对模块进行参数配置。在Visual Studio 2012下，用C#编程实现了一套配置软件。配置过程中，上位机和模块可以跨网段通信，避免需预知模块初始IP以及更改上位机IP地址的麻烦，使用更方便。

研究了一种基于对称结构的新型频率可重构微带贴片天线。通过在贴片上对称开槽加载PIN开关二极管，实现了良好的频率可重构特性。利用仿真软件HFSS13.0对天线进行仿真验证，仿真结果表明，天线可以很好地工作在DSC-1800、PCS-1900、UMTS 3个频段，且方向图几乎保持不变。此类的可重构天线非常适合于无线通信领域的应用。

随着社会的日益发展，云存储技术在数据中心中的应用越来越广泛，人们对于数据与信息的需求日益增大，旧方式的单纯固定化的数据存储方式，在一定程度上已经无法满足当前数据中心信息数据的存储与扩展。具体介绍了数据中心中私有云存储技术的实际使用方法及关键性技术，并结合私有云存储在数据中心中的使用，通过数据迁移技术进行了详细的分析与说明。

无线信道干扰和负载分布不均匀严重影响无线网络的网络吞吐量、端到端延时等。在已有的路由度量的基础上，充分继承其通过邻居节点负载描述干扰强度的优势，进一步分析节点负载的影响，提出负载均衡的干扰感知路由度量，将干扰邻居节点的数量、负载和距离综合作用结果作为流间干扰强度，使用节点处的平均队列长度捕捉节点负载，并改进期望传输时间消除链路的不对称性，实现负载均衡和干扰感知，避开热点区域。同时将LBIA合并入路由协议。仿真结果表明：该路由度量可以有效地实现网络负载均衡，提升网络整体性能。

介绍了一种利用USB通信协议的方法实现下位机与上位机之间的通信传输。该方法以满足符合标准的USB2.0协议为基础，以EZ-USB FX2为设计的基础构架，以Cypress公司推出最具性价比的一种内嵌增强51单片机的芯片CY7C68013为核心，来构建下位机与上位机的数据传输通道。给出了系统的硬件设计方案、固件驱动程序以及计算机端的应用程序设计方法及流程。通过USB数据通信表明，USB2.0高速接口的带宽能够达到480 Mb/s的通信速率，能够充分满足普通接口数据传输所需速率，有效提高了传输效率，并且能将接收到的数据保存在计算机系统中，以备使用。因此，USB2.0通信接口的设计在数据传输的实际运用中有值得探索的价值。

对超宽带非线性系统进行了详细分析，论证了超宽带电路脉冲信号、放大器和混频滤波耦合器的非线性特性，设计了超宽带系统非线性关键电路。周期性稳态分析仿真表明，电路满足超宽带非线性性能指标。

介绍了一种基于嵌入式Linux的养殖水质监控智能仪表的平台设计。该仪表通过ARM核心处理器连接其他外设功能模块，实现硬件平台搭建；通过裁剪和移植Linux内核，完善操作系统和驱动程序等开发，实现硬件平台上成功安装操作系统。该智能仪表主要用于水产养殖领域的各项水质参数的监测，能够满足未来养殖的高效率和高质量的需要。

介绍了嵌入式处理器在使用基于SPI引导方式时，如何检查DDR内存，以提高系统的可靠性。对系统的引导过程，包括片内ROM运行、片内RAM运行、DDR内存运行，进行了详细的介绍。对各阶段引导程序数据格式的处理进行细致的分析，并对生产实用化进行了实例验证。

针对目前大多数Android手机文件浏览器只能浏览多种格式的文件，不支持直接打开和编辑Word、Excel和PDF等办公文档的特点，开发了一款基于Android的多功能文件浏览器。该软件除了提供常规文件浏览功能之外，还能直接打开Word、Excel和PDF等办公文档，并能对该类文档进行简单的编辑，同时还具有换肤、扫描文件、摇一摇截屏、图片分享、视频和音频播放以及发邮件等功能。在实际应用中，该软件取得了较好的效果。

设计、制造企业在产品研发过程中较多地采用PDM系统对产品全生命周期数据进行唯一数据源管理、档案管理系统对企业的电子文档进行管理。实现PDM系统中文档数据至档案管理系统的自动在线归档是企业的迫切需求。提出了一种基于WebService的系统间集成方法，实现PDM系统数据至档案管理系统的自动归档，减少档案人员的手动干预，提高档案管理的效率，确保产品数据的唯一性。

具有CAD功能的软件系统都会面临模型文件的处理问题，探讨了在HOOPS\ACIS平台下搭建具有CAD功能的软件系统以及如何实现CAD文件模型处理的问题，阐述了CAD文件模型处理系统的模块划分，简述了主要模块的实现功能和采用的技术实现方式。

通过对传统报刊及电子杂志发行工作的研究，设计出基于Web的读者信息管理系统。采用PHP作为开发工具，MySQL作为后台数据库管理，建立一个传统报刊杂志发行与数字发行兼顾的读者信息管理系统，报刊社可以在线查询、编辑、修改、录入、导出读者信息，及时有效管理读者信息。

提出一种针对基于暗原色先验去雾算法的优化方法，分为算法级优化和基于DSP的优化。算法优化中主要采用降采样处理，以及针对YUV格式转化的优化；基于DSP优化中采用针对TI C674x系列的优化方法，如编译器优化、浮点转定点、查表法、DMA（直接内存存取）的使用以及线性汇编等。最终针对1080P的YUV格式的交通视频可以达到实时去雾处理，并且有较好的去雾效果。

主要介绍了一种无创便携式脉搏血氧饱和度测量仪的软硬件设计。该测量仪以单片机为主控制核心，采用DS-100A作为血氧饱和度的检测探头，利用主控制芯片对相关数据进行实时处理，若实时检测的人体数据信号与设定值相差较大，则触发SIM900A模块进行短信报警。该系统在无创实时监测的基础上额外增加了短信报警功能，更为人性化。