建立了INS（Inertial Navigation System）/GPS紧耦合组合导航系统，针对测量粗差对系统定位结果的影响，将抗差估计理论应用于非线性滤波算法，提出了基于等价权原理的抗差UKF定位算法。加入模拟粗差进行实验，结果表明，观测量异常时，抗差UKF算法能成功探测和剔除观测量粗差，实现定位结果的有效估计。

车辆导航系统的核心是路径规划算法，路径规划算法分静态路径规划（Static Path Planning， SPP）算法和动态路径规划（Dynamic Path Planning， DPP）算法，SPP的不足是不能对实时变化交通信息做出快速响应，而DPP则可以利用路网中实时更新的交通信息及时地为驾驶者提供更佳的导航路线。本文在研究了静态路径规划中用到的一些算法后，如A*算法，继而分析动态路径规划的一些思想，在此基础上分析D*Lite算法可以改进的地方，并给出优化后的算法程序。利用10×10、50×50、100×100三种规模的模拟路网做对比实验，实验表明优化后的D*Lite算法在速度上有了较大提高。

为提高噪声污染信号的检测速度，研究了一种融合累加平均与小波变换的方法进行信号降噪处理，并测试验证了其有效性。测试结果表明，融合数字累加平均和小波变换的去噪方案在处理速度和降噪效果方面远优于单独累加平均或单独小波变换。对被测信号10 000次累加平均再小波降噪获得的降噪效果与30 000次累加平均相同，但耗时仅为后者的36%，大大提高了信号检测速度。分析比较发现，对带噪信号先累加平均再小波变换方案的去噪效果优于先小波变换再累加平均。

海洋环境云平台是一个多域多级别的云系统，包含的资源安全级别多，资源归属复杂，海洋云平台的用户来自于不同的研究机构，用户类型多。基于以上需求本文提出多级跨域角色访问控制模型，利用角色映射机制解决跨域跨级的访问控制问题。跨域角色访问控制模型不但能够保证不同域之间用户访问资源的控制，同时域内的角色映射可以将前端用户与服务端用户进行分离，不用为每一位前端用户在云平台上创建一个对应的用户，能够有效地降低平台用户的管理难度。本文搭建了海洋环境信息云平台访问控制系统，并对系统的安全性和效率进行了验证。

随着计算机技术的飞速发展，数据和信息以各种文件格式被组织并存储在计算机系统中。为了提高对数据和信息的共享效率，需要进行文件格式转换，支持不同软件的处理和应用需要。采用经典的软件开发方法和技术，设计和实现一种文件格式转换器，支持将一种专用的文本格式文件转换到关系数据库文件。

设计以单片机为核心的室内环境数据采集与电器控制装置，运用现有单相电力线载波调制解调器实现PC机与该装置之间的数据通信，构成基于电力线载波通信的计算机环境监测与电器控制网络，用户可实时监测温湿度等环境数据，以PC机远程控制电器的运行，管理车间、仓库的照明、设备、空调等，在有效控制室内温湿度等的同时节能降耗，可广泛应用于智能车间、智能仓库等领域。

介绍了锁相环的组成结构，详细分析了锁相环系统各部分产生的相位噪声，结合分析结果给出了一种以双锁相环集成芯片LMK04031为核心实现125 MHz时钟源的频率合成器的设计方法，并给出关键电路的设计。通过调试，产生高性能的频率源，为锁相频率合成的工程应用提供参考。

设计了一种基于单片机、无线芯片nRF24L01和TFT液晶显示屏的便携式脑电无线采集系统，系统控制器采用STC12C5A60S2单片机。发送端的单片机对预处理后的脑电信号进行采集和存储，通过nRF24L01芯片进行无线传输，接收端单片机再将信号波形送至液晶显示屏显示并进行进一步的分析。该系统不需要采用PC机，因此具有体积小、轻便、功耗低等特点。

PCA9633是一款通过I2C总线控制的4路LED控制芯片，每一路LED输出的状态可以设置为没有PWM（Pulse Width Modulation）控制的关或开，或者由其独立的PWM控制器的值和组PWM控制器的值确定。LED驱动输出的信号频率为97 kHz，占空比在0%~99.6%可调。本文介绍PCA9633的I2C协议，重点介绍它与CPU的硬件电路图以及通过C语言编程实现I2C时序，驱动LED灯发光，最后给出应用实例。

介绍了一种新的实时工业以太网总线技术EtherCAT，该工业以太网技术的高度实时性、灵活的拓扑结构、简单的配置方法、技术的开放性等能有效缓解传统以太网总线技术传输数据量小、实时性不高、通信接口不统一带来的工业控制领域瓶颈问题。从EtherCAT的运行原理及其从站硬件电路设计所需芯片选型入手，对芯片的选择以及外围电路设计进行了详细的描述。通过对几种实时工业以太网通信技术的比较证明了该种实时工业以太网技术的数据传输的高速性。

采用自适应遗传算法（AGA）优化筛选改进高斯核函数支持向量机（SVM）参数模型进行人脸特征分类。支持向量机的泛化性能主要取决于核函数类型和核函数参数及惩罚系数C，本文在传统高斯核函数基础上提出改进高斯核函数作为支持向量机的非线性映射函数，并使用自适应遗传算法优化筛选核函数参数和支持向量机惩罚系数，将优化后的SVM模型用于人脸库进行实验仿真。实验结果表明，本文方法比传统高斯核函数支持向量机分类器模型有更高识别率。

针对智能交通系统中的实时车型识别和车流量统计，提出了一种有效的车流量检测和车型识别算法。首先根据机动车道在视频图像中设置虚拟线圈作为检测区域，运用背景差分提取前景目标，并采用基于颜色和纹理的阴影检测方法去除所检测目标中的阴影部分。然后采用两步法进行车型识别并统计对应的车型的车流量。先通过提取目标车辆轮廓的外接最小矩形框面积初步识别车型，然后引入扩展Kalman滤波的跟踪模型统计车辆轮廓目标经过检测区域的帧数，进一步判断所属车型，最后统计对应车型的车流量。实验表明该方法具有较高识别和统计精度，满足对车辆实时监控管理的要求。

针对无线传感器网络典型分簇协议LEACH簇首随机选择和频繁分簇的问题，提出一种基于LEACH的改进协议。簇首的选择分为奇数轮和偶数轮，在奇数轮簇首的选择时，节点生成一个随机数，将此随机数和阈值进行比较，小于阈值的节点成为簇首节点，其中阈值的生成考虑了节点的能量。在偶数轮簇首选择时，每个簇选择上轮中簇内能量最高的节点作为本轮簇首。协议能够有效均衡网络的能量，延长了网络的生命周期。

SERCOS-III是SERCOS总线技术发展的最新阶段。它采用工业以太网的传输方式，结合了SERCOS总线技术的优越性和工业以太网的经济性。采用PC机作为仿真系统的主站控制器，以基于AT91RM9200的SERCOS-III接口卡为从站，设计了SERCOS-III通信系统，设计了仿真系统主站控制面板和从站运行监测系统，并对SERCOS-III的通信功能进行仿真验证。

为了评估和优化ZigBee网络性能，使用OPNET仿真软件仿真分析了ZigBee协议中的确认机制对ZigBee网络性能的影响。仿真结果表明，确认机制在不同的拓扑结构（树状或网状）和传感网状态（固定或移动）下，对网络的性能有不同的影响。在端到端的延迟和吞吐量方面，有针对性的使用确认机制能够给ZigBee网络提供更好的性能。

在无线自组织网络中，合理的退避机制能够有效地利用网络资源，解决多个节点同时抢占共享信道的问题，提高网络带宽利用率。通过建立模型深入分析了由于隐藏终端产生的流不公平问题，给出了一种吞吐量变化率和流不公平度的度量，并提出了一种通过调整退避窗口最小值来改善流公平性的退避算法——BFF（Back-off based on Flow Fairness）算法。通过仿真分析表明算法能够很好地提高公平性，解决BEB算法在实际运用中的流不公平问题。

随着数字技术的日益发展，应用在天文观测领域的数字信号处理技术也越来越成熟。本文针对ADC量化对于中性氢（HI）观测的影响进行研究分析。首先对HI观测进行了介绍性描述；在此基础上，对于使用实验室4.5 m天线进行HI观测时的信号接收处理系统进行了描述；重点对ADC量化以及射电望远镜灵敏度的相关公式进行推导，并结合4.5 m天线实际观测的数据处理结果进行对比说明，指出并证实了ADC量化位数不足带来的对于观测效果的影响可以通过提高积分时间得到补偿。

移动学习是指利用无线移动通信网络技术，以无线移动通信设备随时随地获取学习信息、学习资源和学习服务的一种学习方式。随着研究的深入，现存的移动学习资源兼容性差、交互性差等缺陷也显现出来。针对这些问题，本文基于HTML5、jQuery框架等技术，设计出适合Android、iOS操作系统的移动学习资源。该类资源可广泛应用于手机、平板电脑以及其他移动终端，并为今后移动学习的研究提供有价值的参考。

针对室内声学非线性系统室内冲激响应快速检测的问题，提出了一种基于连续指数正弦扫频信号综合检测的方法。通过简要介绍非线性系统Volterra模型后，着重阐述了作为激励信号的连续指数正弦扫频信号和实现非线性系统冲激响应快速检测的基本原理和相关技术。最后，通过一个应用实例验证了该方法的可行性和快速性。

提出了一种基于Dirichlet过程的Deep Web数据源聚类方法，该方法采用层次Dirichlet过程（HDP）进行特征提取。首先将查询接口中原本高维稀疏的文本表示为主题特征，该过程能自动确定特征数。然后将文本看成多项式模型，采用Dirichlet过程混合模型聚类。该模型无需人工事先指定聚类个数，由Dirichlet过程根据数据自动计算得到，特别适用于Deep Web数据源数量大、变化快的特点。在通用数据集TEL-8上进行验证实验，并与其他聚类方法在F-measure和熵值两个指标上进行对比，均取得较好的结果。

针对PID难以适应多种工况需求的问题，研发了一种新型控制器-智能轨迹导引控制器（Intelligent Track Guiding Controller）。ITGC汲取了经典PID的精髓以及自抗扰控制器（ADRC）思想，即在经典PID框架中引入“合理的过渡过程”，将提取到的微分信号的误差信号按照“适当的组合方式”来改善控制器功能和闭环系统的品质。ITGC具有结构简单、实现方便、参数易调整等优点，可以用来控制一般工业对象。温控实验结果表明，ITGC可以按照引导曲线控制温度达到设定值，整个过程无超调产生，并且能够应对各种扰动，具有良好的鲁棒性。

EMI的定位测试是电磁兼容测试的一个重要内容。传统的干扰源定位测试方法相对大型的电子设备而言效率和准确度都有限。本文提出一种基于空间谱估计技术的EMI定位方法，该方法使用二维空间平滑算法对电磁干扰信号进行DOA（波达方向）估计从而精确定位电磁干扰源。在MATLAB平台上编写了相关程序进行了模拟实验，实验结果证明，该方法不仅可以区分不同频率的干扰而且可以定位同频的干扰，可以为实际应用提供参考。

针对目前快递行业投递环节中存在的一些问题，提出了一种基于S3C6410的智能快递投递箱系统。投递箱终端以S3C6410嵌入式处理器为核心，通过UART和USB总线驱动条码扫描模块、寄存柜模块和视频采集模块，实现自助投件和取件功能。PC系统服务器采用线程池设计，以实现高并发通信，满足大容量的数据交互要求。最后，经过测试，该系统在实际环境中运行稳定，可满足城市小区快递投递的需要。

介绍了RFID技术在食品安全追溯平台中的应用，从食品生产加工到运输销售过程，采集各环节食品有关的信息，能够给消费者或监管部门一份真实的食品质量报告及相关食品详细信息，是一种理想的溯源技术手段。

研制一款便携式心电监护系统对于预防老年人群的心脑血管疾病有着十分重要的意义。本文设计中使用了当前比较流行的三星公司ARM11系列的低功耗、功能强大的S3C6410作为心电监护系统的核心控制单元，并在ARM平台上设计扩展一块心电信号采集及处理板，剪切并移植打包了开源的Linux操作系统。在嵌入式Linux系统平台上构建的便携式心电监护系统，能够实现人体心电信号的实时采集、实时心率计算、实时交互的GUI界面显示等功能。测试结果表明，便携式心电监护系统的各功能正常，性能良好，工作性能达到系统设计要求。