介绍了以罗克韦尔的DeviceNet现场总线为基础的条件下，利用FactoryTalk View套件部署相应类型监控、管理系统，并介绍了整个部署的流程。同时给出了实现远程诊断的解决方案。

对油田中的抽油机进行维护时，传统方式有很多弊端，如油井位置远，人员现场检测困难，全面检测时间较长且不能第一时间发现故障，导致影响生产进度等问题。实现了STM32和GPRS模块无线油井监控器，可以远程对抽油机的状态进行检测和控制，在监控中心服务器即可完成对油机状态的监控，且采用无线油井监控器方案具有实施方便快速、查看故障点直观、节省人力和物力成本、维护方便等优点。

随着闪存技术的发展和闪存容量的不断增大，闪存存储被广泛应用，给闪存数据库管理带来机遇和挑战。因为闪存和磁盘读写方式不同，读写性能也有差别，所以对于闪存缓冲区的管理成为一个亟待解决的问题。为了提高闪存的访问性能，缓冲区置换算法在保证命中率的同时要尽量减少写和擦除操作的次数。对主流的闪存数据库缓冲区置换算法进行分析，比较了几种算法的优点和不足，并给出了未来研究的方向。

传统的路灯管理和维护采用人工巡查的方式，效率低下，费时费力。城市智能路灯控制系统借助无线传感器和GPRS，实现对路灯实时控制和检测。系统采用C/S结构，以PC为客户端，通过GPRS无线通信方式接入服务器终端，实现基站与客户终端的连接。PC客户端通过处理数据来提醒用户基站存在的异常和手动控制基站。实验测试表明，系统运行正确，稳定可靠。

为解决51单片机与计算机的串行总线（USB）的通信问题，以PDIUSB12芯片为基础，选择51单片机中的STC89C52为示例，设计了一款USB的接口电路，解决了多款51单片机与计算机的USB通信困难的问题。

针对当前高校大学生对于二手物品交易的实际需求，提出了一款跨平台的基于双服务器模式的大学生二手物品交易平台。根据平台实际需要，使用HTML5和jQuery Mobile框架实现跨平台，设计了业务逻辑服务器和辅助服务器，并对注册用户身份进行验证，使用PayPal进行交易。应用结果表明，该平台能够满足高校大学生在PC及不同移动终端上的二手物品交易需求。

对传统堆排序算法进行分析并做出改进。利用堆的性质降低堆排序过程中的数据比较次数，从而在不提高空间复杂度的前提下改进了堆排序算法的效率。通过理论分析得到改进算法在堆重建过程中的数据比较次数是传统堆排序算法的一半，即改进算法的时间复杂度的主项系数是传统算法的1/2。同时，实验结果表明，改进算法的效率比传统算法提高了20%左右。

随着新一代飞机机载电子设备综合化、智能化的发展，系统对机载电子设备的处理能力需求越来越高。借鉴国外高性能嵌入式计算机的设计原则，设计了一种基于高性能处理器PowerPC8640的通用处理模块，并对部分功能单元的设计进行描述。该模块具有数据处理能力强、功能扩展性强、通用性强、集成度高、高速外部串行总线接口等特点，具有较高的应用价值，目前该模块已经应用于多种机载电子设备中。

在片上系统高速发展的今天，寻求高性能低功耗的设计架构是目前的最大需求。为了满足对架构愈发严格的要求，提出一套简单有效的片上系统优化方法。该方法通过优化算法将关联性强的设备放置在同一条总线上来降低转接桥的通信量，进而减小整个系统的延迟，得到高性能SoC架构。为验证该方法的可行性，最后建立一个SoC系统进行验证。该SoC系统经过优化后，系统事件传输的延迟时间明显减少。

介绍了应用于电动观光车充电器前级的一种APFC（Active Power Factor Correction）方案。基于UCC3818A控制电路，选用Boost拓扑，采用平均电流控制方式实现了电路设计。对电路工作原理和各部分功能设计做了简要的分析。实验表明，在600 W时PF（Power Factor）值能够达到0.984以上，该方案具有一定的应用参考价值。

针对目前电动自行车大量增加，同时充电问题困难的情况，设计了一种小区用刷卡付费电动车充电桩，可以解决小区内私拉乱接电线为电动车充电的问题。充电桩收费采用M1卡进行结算，通过时间控制继电器的通断实现电动车的充电，按照充电时间进行收费。充电剩余时间采用LED液晶显示，每台充电桩可以控制10路负荷的通断。该充电桩还能够对电动车充电负荷进行检测，当负荷超过限值时断开负载，保证电动车充电故障时能隔离故障。实践证明，充电桩能够正常付费工作，方便地解决了城市小区居民对电动车充电。

研究对象为柱状二极管，管体表面分布着白色文字和极性环。通过光学原理设计出能够减弱反光、打亮侧面的光学平台。同时，从对象分割、特征提取和决策树分类器三方面讲述视觉软件系统的设计流程：针对文字与缺陷ROI相混的情况，先利用笔画宽度转换（SWT）分割文字，剩下的连通ROI即是缺陷ROI；针对缺陷特征，提出平均灰度、环状度、边缘方向直方图和LBP四项特征值；最后利用决策树分类器对缺陷ROI进行分类，缺陷ROI识别率接近100%，缺陷ROI分类正确率达到92.3%，取到了较好的识别和分类效果。

针对城市道路交通流量检测中的实时性和准确性的要求，在背景差分的基础上提出了一种改进的基于虚拟窗口检测的方法。通过获取前景目标尽量少的帧图像，快速建立虚拟窗口的初始背景模型，并实时更新背景；将Sobel边缘检测算法引入前景目标检测，从而快速检测出前景目标变化的完整区域，提高检测的准确率；再使用基于HSV色彩空间直方图势函数去除阴影算法，进一步去除前景目标中的阴影区域，有效地保留了真实的运动目标区域；最后统计交通车流量，可结合其他信息（如红绿灯状态）做出该路段相应的交通流状况判断。通过实验结果证明，所提出的检测算法可有效应用于视频交通车流量检测中。

为了提高基于几何形态的物体跟踪方法的准确率，详细分析了基于几何形态的物体跟踪方法下目标点的正确性，并根据分析的结果，在对目标物体采样时选取更容易被跟踪到的目标点，对于跟踪的结果，排除由于背景影响产生的无效目标点，从增强有效点和排除无效点这两方面入手，提出了基于LK光流法的有效点增强跟踪算法。实验证明，提出的算法能够更加有效地跟踪物体，尤其是当目标快速运动或者发生形变时，能够有效地减少跟踪目标的中心错误率。

针对高清视频庞大的数据量以及H.264编码器复杂的编码结构引起的低编码速率的问题，对影响算法编码速率的原因进行了深入分析，并设计了高效的多核并行方案，进而充分利用TMS320C6678的多核性能，并结合TMS320C6678的运算存储特性，对H.264编码器进行了多方面的优化，最终使H.264编码器对720P高清视频序列编码速率从1.2 fps增加到27.2 fps，更加贴近于实际应用。

针对目标检测中利用SIFT算法在提取图像特征时提取的背景特征点所占比例较大，提出了一种图像显著区域与SIFT算法相结合的目标匹配方法。为使检测出的极值点与人眼观察到的极值点相似，提出对尺度空间中的图像进行显著区域的检测；为了使特征点具有仿射不变性，对特征点进行椭圆拟合；特征匹配时引入夹角余弦相似度测度方法。实验表明，该算法在实时性

针对传统的局部线性嵌入算法易受近邻点个数的影响，以及支持向量机的错分点过多对识别率产生的影响，提出了一种基于模糊聚类的局部线性嵌入和支持向量机的人脸识别方法。利用改进的算法对人脸库中的图像进行特征提取，然后采用支持向量机分类器对人脸进行训练和识别。实验表明，该方法提高了人脸的识别率。

针对基于视觉的手势识别技术对环境背景要求较高的问题，提出了一种利用深度信息进行手势提取和识别的研究方案。采用Kinect深度摄像头，通过中值滤波以及深度信息与邻域特点来分割手部区域并用Canny算子提取出手势轮廓，再以深度图像的凸缺陷指尖来完成对指尖的检测，从而实现对数字手势1到5的手势识别。该方法可快速有效地对指尖进行检测，鲁棒性和稳定性都比其他方法更好。实验结果表明，该手势识别方案的平均识别率达到92％，证明了该方法的可行性。

介绍了一款基于单片机控制的六足仿生蟑螂机器人。该机器人在外形和足部结构上仿生蟑螂，六足均匀分布于身体两侧，每足给出了3个自由度；机器人的步态采用经典的三足步态法；该运动控制器由STC12C5A60S2单片机和舵机组成，采用多舵机分时控制的方法，机器人能实现按所设计的步态规划进行前进、后退、左转、右转等动作；同时添加了语音模块，机器人能在预定程序下随音乐进行舞蹈动作。

现代船舶交通管理系统中，雷达与AIS航迹的关联处在一个非常重要的位置上。结合LabVIEW图形化编程特点和MATLAB强大的矩阵运算能力，应用二者混合编程和BP网络算法的改进，实现雷达与AIS的航迹关联。利用图形化编程工具LabVIEW开发平台与神经网络相结合，能更直观地分析关联模型，拓宽了二者的应用领域，并为提高航迹关联技术和开发效率提供了新的思路。

设计并实现了基于嵌入式Linux和TSM320DM365处理器平台的实时视频监控系统终端。首先介绍了视频监控系统的总体框架，从可扩展性以及实用性上设计了嵌入式终端软件的总体框架；接着阐述了终端软件上音视频采集发送模块的设计与实现方案；最后对该嵌入式终端进行测试，验证其实际效果。

为了分析2.405 GHz~2.480 GHz室内场景的路径损耗与衰落，通过测试验证得到了一种室内链路损耗模型。该模型能较准确地描述在不同场景下路径损耗与距离之间的关系。与经典模型相比较，该模型数据通过CC2530物联网开发平台采集得到，利用二径模型进行了修正，能更好地表现室内电波传播特性，具有更高的精度和通用性。此外，在环境变化的情况下，该模型的简化形式能有效用于室内传播链路损耗的相关应用与研究。

无人机机载功率放大器的性能一直是限制无人机技术发展的主要因素，为此提出了将功率合成技术应用于无人机数据系统的方法解决上述问题。利用微带线技术结合系统性的电路调试方法，辅以Advanced Design System仿真软件优化设计，同时采用实频技术法进行宽带功放设计，成功研制了频段在1.3 GHz~1.7 GHz的功率放大器，单路功率放大器采用级联的技术输出功率为8 W，两路合成后，实测总输出功率为15.67 W，合成效率达97%，性能稳定，达到实用水平。

液压电梯是一种变负载、变容腔、变粘度的速度控制系统，且负载呈现大惯量、低频响、低阻尼的特点，其速度控制一直是个难点。当采用常规PID控制时，在控制对象变化时，控制器的参数不能自动修改适应，导致其控制效果不佳，且传递函数阶数高，简化降阶又十分困难。在分析液压电梯工作原理的基础上，将模糊控制与PID控制相结合，利用模糊推理方法实现PID参数的在线自整定，对液压电梯速度进行控制。通过Simulink与AMESim软件联合仿真，并与常规PID控制进行比较，得出所采用的模糊自适应PID控制策略能使轿厢更好地跟踪理想速度曲线，控制效果更为优良。

针对Cortex-M3内核的STM32处理器平台，成功移植μC/OS操作系统，并引入FatFs开源软件，构建了FAT32通用文件系统。以温度采集与记录系统为实例，通过对μC/OS操作系统、FAT文件系统、TF卡等相关技术的分析，实现了面向TF卡存储媒介的大容量存储系统，将实时温度按时间关系存储至TF卡。

监测系统对于风光混合发电系统的稳定可靠工作具有重要作用。根据风光发电系统的要求，讨论了需要监测的参数，在此基础上，设计了无线传感器网络监测系统。介绍了监测系统的结构及其硬件构成，采用C#语言进行了监测系统软件的研究开发。该风光混合发电监测系统的研制为提高风光电混合发电系统的可靠性和稳定性、消除安全隐患、提高工作效率提供了重要的技术支持。

根据互联网服务的特色，从可靠性、可扩展性和安全性的角度着手，提出了一套面向电子商务领域的网络秒杀系统的架构设计方案。同时分析了秒杀系统的业务特点，设计了一套相应的业务体系，并给出了主要业务流程的具体实现方法。基于该解决方案的秒杀系统可以达到高并发、高可靠、易扩展以及高安全性的设计目标。

采煤机在现代煤矿工业中起着至关重要的作用，为提高其安全生产效率，提出了一种基于STM32F103VCT6微处理器和CC1100无线收发芯片的采煤机无线遥控系统。系统采用433 MHz频段的RF信号实现了发送单元与接收单元间的无线通信，设计了硬件电路，给出了软件流程。实验结果表明，该无线遥控系统具有通信效果良好、功耗低、性能稳定等特点。

谷歌眼镜是由谷歌公司于2012年4月发布的一款“拓展现实”眼镜，由于其较小的体积、携带的方便性和强大、全面的功能使其具备相当广阔的应用前景。基于谷歌眼镜的硬件平台，在安卓系统中开发了一个可以进行双向实时图像传输的软件，该软件借助谷歌眼镜的摄像头实时获取当前时刻佩戴者所观察到的环境信息并将它们发送到服务器中，服务器对这些信息进行处理之后将有意义的结果返回给谷歌眼镜进行显示。其实现的整体思路为接收数据、显示预览、发送数据并接收回传数据、显示回传数据。