针对盲区中使用INS惯性导航系统进行定位存在误差积累的问题，提出一种基于DR航位推算、GPS全球定位系统和MM地图匹配的组合定位系统数据融合算法。该算法利用GPS和MM中得到的位置信息，一方面用于更新DR的定位信息，另一方面用于修正陀螺仪比例因子和里程表比例因子等参数，提高定位精度，防止DR系统推导的车辆定位误差的积累。通过MATLAB进行仿真实验，验证了此算法的有效性。实验结果表明，此算法可以有效约束INS的误差积累，提升导航系统的性能。

在简要介绍软件鲁棒性基准程序测试方法的基础上，以Linux操作系统内核函数为例，通过对用于分析测试结果的维度模型进行分析，提出了软件鲁棒性的关联测试方法，并给出了相应的测试实例及测试结果，为Linux操作系统内核函数鲁棒性测试提供了更为直观、有效的方法。

激光振境扫描技术已广泛应用于激光打标、激光快速成型、物体轮廓提取、激光舞台等诸多领域，并以其优良的矢量扫描特性在机场泊位引导系统、车辆防撞体系、车场停泊系统中发挥着重要作用。在激光扫描系统中，需要实时掌握扫描物体的状态，处理大量的激光测距数据。本设计通过在AVR32微控制器上移植μC/OS-II系统，完成激光扫描系统的控制和激光数据的处理。本文介绍了激光扫描系统的系统组成、μC/OS-II系统在AVR32上的移植和μC/OS-II下软件的编写。经实际运行，证明该设计能很好地完成对运动目标跟踪等功能并且运行效率得到有效提高。

在栈大小不受限制和栈大小受限制两种情况下，分析在给定入栈序列（1 2 … n）的情况下，出栈序列应满足的性质，并据此给出基于穷举法和模拟入栈出栈过程的方法判断序列a1a2…an是否是出栈序列的算法及程序实现。算法较直观，易于理解，程序均经过测试，输出正确。

AMS-02实验的目的是利用独特的太空环境来研究宇宙中的暗物质、反物质以及测量宇宙射线的来源和组成。由于该实验具有数据量大、生产过程复杂、计算中心分布广泛的特点，本文首先介绍了AMS-02实验的背景和数据需求，然后详细地分析了其数据类型以及处理流程，最后通过整合关键技术，为AMS-02实验远程计算中心设计并实现了一套基于脚本语言、轻量级、易移植的自动化生产管理系统，大幅度地提高了该实验中数据生产的效率。

介绍了基于IAP技术的单片机程序升级方法在血液分析仪中的应用。首先设计了由C8051F020单片机与基于PC的上位机组成的升级系统，并以该系统为例介绍了血液分析仪中单片机应用程序升级的基本原理以及升级系统的设计，升级系统设计主要包括单片机存储器的分区设计、bootloader程序的设计以及基于MFC的上位机软件的设计。经过实验验证，该系统能够实现单片机的程序升级功能。

针对目前倾角测量仪测量精度差、功耗较大等缺点，设计了一种新型的倾角测量装置。该低功耗倾角测量仪以PIC16F685单片机为主控芯片，利用ADXL345数字式传感器三轴加速度测速计测量倾角，采用LCD液晶显示所测数据。通过优质算法使倾角测量仪的测量精度大大提高，使精度误差在±0.5°之内，并且功耗较低，在实际应用中效果较好。

介绍了一种用于雷达伺服分机的轴角编码系统方案。在阐明旋转变压器工作原理后，主要描述了轴角数字转换芯片AD2S1210的外围电路、激磁信号驱动电路、芯片与DSP的接口设计、系统整体结构以及软件流程。目前该系统已经成功应用于成都信息工程学院雷达系统研究室的WXR-MD-10型多普勒天气雷达伺服分机，以及民航西南空管局气象雷达伺服系统备机。

介绍一种基于gm/ID参数特性的模拟电路优化设计方法，并以CMOS两级运算放大器的设计为例具体阐述该方法的基本设计步骤和与传统设计方法相比的优势。该方法以晶体管的跨导和漏电流的比值gm/ID与反型系数IC的特性曲线作为设计参量来对电路进行设计。基于gm/ID的设计方法对晶体管工作在所有的工作区域均有效。实验仿真结果很好地验证了gm/ID设计方法的有效性。

潜油电泵机组是具有超细长转轴的复杂旋转机械，有复杂的生产及安装工艺，且采用了多级离心泵，在生产过程中会产生强大的振动源，测量并分析机组振动状况，是评估潜油电泵机组的运行状况、提高可靠性的重要手段。本文采用MMA3201振动加速度计监测振动状况，并采用4 mA~20 mA电流环将信号传输到井上MCU进行分析处理，根据监测和处理结果，适时提泵检修，采取合理的减振措施，延长潜油电泵的使用寿命。

首先阐述了数字式定时器在回旋管测试台系统中的组成框图及其重要性。研究并利用数字处理器的外部总线接口实现了对可编程器件的连接控制，并重点叙述了总线的读写时序关系和有关接口模块的实现代码。在系统设计中考虑了过脉宽和过占空比现象对设备的影响并给出了有效解决方案。借助人机界面设备可以很方便地实现对定时器的输出脉冲宽度和重复频率的设置，同时还解决了参数记忆保存的问题。基于数据总线实现了对嵌入式芯片的控制，该方式对普通自制式仪表设计具有借鉴意义。

为克服传统Retinex算法没有解决的噪声问题，提出了一种基于Retinex和BM3D的图像增强算法。该方法将BM3D去噪环节加入到传统Retinex算法中。首先，计算出图像各像素之间的相对明暗关系，进而对待处理图像中的每个像素点灰度值进行校正；然后，通过在相邻图像块中搜索相似块，组成一个三维矩阵，并在三维空间进行滤波处理，得到块预估计值；最后，对图像中每个点进行加权得到最终的处理结果。实验结果表明，该算法既能显示阴影、光照区域中的细节，又能有效消除图像中含有的噪声，克服了传统Retinex图像增强算法的不足。

数字水印技术是一门将数字信息嵌入多媒体数据并能提取的一门技术。本文提出一种基于双正交小波变换和图像复杂度的可逆水印算法。该算法对原始图像进行双正交离散小波变换后分解成频带，基于熵的值决定嵌入频带，通过图像复杂度的五个特征值决定嵌入位置。仿真结果表明，该算法取得良好的效果，且能较好地抵抗模糊、噪声、锐化等滤波操作，具有良好的鲁棒性。

摄像机标定技术已被广泛地应用于三维重建技术中。针对标定时需要手动确认角点比较耗时且可能存在误差的问题，本文提出一种基于双旋转模板的黑白棋盘角点检测算法。该算法首先通过Harris算法获得初始角点，然后通过构造旋转模板对获得的角点进行迭代筛选，最终求解得到符合标定要求的角点。实验证明本文算法不仅具有较高的稳定性，还提高了黑白棋盘上有效角点的检测精度和效率。

设计了基于S3C2440微处理器的视频图像采集系统，详细分析了该系统的启动过程。在一块裸板上搭建起整个视频图像采集系统。结合V4L2技术完成了支持YUV、MJPEG图像格式的USB摄像头和支持RGB图像格式的CMOS摄像头的多格式视频图像采集系统。测试结果表明，该系统可以在LCD显示屏上动态显示多格式摄像头所采集到的视频图像，且视频图像具有清晰度高、流畅性好、稳定性强等特点，具有进一步推广使用的广阔前景。

设计了一种基于FreeRTOS嵌入式操作系统的二维条码无线传输系统，描述了系统的软硬件实现方法和多点数据传输的链路控制机制。系统主控芯片采用通用的MCU芯片STM32，结合二维码扫描引擎和蓝牙传输模组实现多个扫描终端与基座间的数据传输。

针对在非结构化对等网络(Unstructured Peer to Peer)中查找资源时传统资源搜索方法的检索效率不高、通信开销过大的问题，提出了一种新的基于访问兴趣相似性P2P网络模型。在对网络结构不作全面改变的情况下，通过发现访问频谱相似节点，建立少量访问频谱相似节点间的远程连接，可以改善传统的非结构化对等网络资源搜索，并在此基础上设计了一种资源搜索算法。仿真试验证明，该模型在一定程度上提高了非结构化P2P资源搜索的效率，同时减少了网络中的通信冗余信息量。

设计了一种基于ZigBee技术的室内无线智能照明系统。该系统采用了集射频与微控制器于一体的片上系统CC2530作为核心器件，实时采集照明现场的环境参数，充分利用自然光，在光强优先的情况下，实现室内智能照明。同时在PC上显示温度、光强、有无红外感应等相关参数。实验测试表明，该系统具有操作简单、反应灵敏、更加人性化和节省能量等特点。

为了减少楼宇火灾中人员的伤亡与财物损失,针对现有消防报警系统施工与维护复杂、抗干扰能力低等问题,提出了基于ZigBee静态网络与移动节点相结合，监测、显示、储存为一体的可靠的无线火警远程监控与定位系统。该系统采用基于IEEE 802.15.4标准的ZigBee技术，硬件平台以集成了射频与51微控制器的CC2430芯片和AVR单片机为核心，软件采用了TI公司的Zstack协议栈。经过实验，该系统能够监测楼层各房间的烟雾浓度和温湿度信息，并由监控终端根据预先设定的阈值，判断是否有火灾发生，定时报告房间的安全情况。该系统具有良好的应用前景和经济效益。

针对家庭应用中对智能灯光控制系统的需求，通过分析目前主流无线技术的特点，设计了一款以微控制器LPC1114和Si4432集成芯片为基础的无线射频模块。介绍了模块的架构，对其硬件和软件设计中的关键技术进行了说明；给出了无线接收/发送程序流程。实验表明,模块具有传输距离远、穿墙能力强的特点，非常适用于智能灯光控制系统。

在各种多媒体作品中人机交互方式有时需要采用多级菜单方式。虽然Authorware7提供了下拉菜单的交互方式，但要实现二级以上的下拉菜单还需借助外部函数来实现。利用外部文件WINAPI.U32中的有关菜单操作函数，探讨并研究了Authorware7实现多级下拉菜单的制作方法，并给出了一个三级下拉菜单的实例制作过程。

建立了一种基于支持向量机的地表水环境质量分类模型，并将其用于浙江省主要市界交界面的地表水环境质量分类。该模型采用径向基核函数，以一对多方式实现多分类。分别以网格搜索、粒子群优化和遗传算法三种优化方法对支持向量机的控制参数进行寻优。实验表明，采用网格搜索法确定支持向量机控制参数可以得到最好的水质分类结果，分类准确率可达到82%，由此证明以支持向量机对水质进行分类是可行的。

采用频分双工（FDD）的方式实现上下行信道的区分，在应用于高速（Mb/s）、远距离（100 km以上）传输上，一直以来是个难题。但在载荷有限的浮空平台中，如小型无人机、导弹、飞艇等，仍采用FDD方式。由于收发频率的不一致，设备射频部分需要两套接收机、发射机和功放。同样，对应的天线也需要两套。在体积、重量、功耗多方面都不符合浮空平台的装机需求。采用时分多址和时分双工相结合的双向数传系统，通过时隙分配，可在一套天线、一套收发射频装置上实现高速数传系统的组网通信，解决了浮空平台体积、重量受限，同时又要求双工通信的难题。

对EEG脑电信号的有效处理和分析，可以判断不同的脑机能状态，在神经生理科学研究和临床诊断中有着广泛应用。考虑到EEG脑电信号中每个单独的生物信号时间上的相关性和不同信道生物信号之间的信道间相关性，基于离散余弦变换基对EEG脑电信号进行稀疏化，并利用基于块稀疏贝叶斯的压缩传感技术对其进行仿真重构。大量实验结果表明，重构的EEG脑电信号与原信号具有极大的相似保真度，能够用于医学上的进一步处理。

案例检索是案例推理系统中的一个关键过程，是近年来人工智能领域的研究热点之一。案例相似度的计算方法是案例检索的关键技术。将集对分析理论引入目标案例，与案例库中源案例的相似度比较，建立两个比较案例的集对，通过属性的重要度和联系度构建了本体案例检索模型；通过本体的词义扩展解决检索词的多词同义问题，有效提高了不确定性问题的检索精度。实验结果表明，基于集对分析的本体案例检索模型不仅减少了运算量，还提高了查全率和查准率

针对核脉冲全谱数据采集技术中采用的深度加权滤波法在数据量少时平滑效果差、滞后大的缺点，设计了卡尔曼滤波算法替代传统滤波算法进行解谱的方案。滤波算法首先根据信号与噪声的状态空间模型，建立状态方程和测量方程，然后根据广义卡尔曼滤波对测量方程进行更新，最后根据现场的标准刻度井测量数据确定测量矩阵，对测量数据进行滤波。实测结果表明，该滤波算法相对于传统滤波算法，能够消除谱图的统计涨落，提高光滑度，遏制滞后，并保证滤波后曲线不失真。

介绍了基于CAN总线通信协议的多路高精度模拟量采集电路的软硬件设计与实现。采用了A/D转换芯片AD1674，通过软件分时的方法采集24路12位模拟量信号，特别适用于航天器地面测试；同时模拟量采集电路使用了CAN总线通信方式，实现了采集卡的灵活控制和数据交换。软件采用了C语言编写，提高了开发的效率

日常生活中，电动玩具、电动车、手机电池等电子产品的充电电池寿命都是有限的，充电时间过长容易损坏电池，而且长时间充电浪费电力。而有些功能单一的电器又没有定时开关功能。利用定时插座充电可以节约电力，也可以防止由于充电过久而影响电池寿命；使用定时插座控制功能单一的电器，可以为其提供定时功能，更大程度地满足人们生活需要。设计了一个以STC89C52单片机为控制核心的定时开关插座，可以控制220 V/10 A的插座，在24 h内可预先设定定时范围，同时还能通过红外遥控远距离控制插座的开关。

环形线圈检测器是目前使用最广泛的一种车辆检测器，但其在对骑线车辆的检测方面存在误判的可能性，这种误判影响车辆检测的准确性。本文通过分析环形线圈检测原理，进而通过对车辆检测数据进行分析，提出了一种基于时间序列分层匹配的骑线车辆检测方法。该方法能够有效判别出骑线车辆，并具有较好的匹配效率。

为精确测量信号的频率、周期等电参数，设计了一种以MSP430F149单片机为控制核心，外接1602显示屏的简易频率计，可以用于测量信号的频率、周期以及方波的占空比和脉宽时间。该频率计利用单片机的定时器A捕捉相邻上升、下降沿。通过处理对应时刻的TAR值，计算得出频率、周期等电参量，并在1602上显示。经过测试，该系统简洁方便、功能多样，频率测量误差低于0.1%，达到设计的指标，信号频率的测量范围为1 Hz~1 MHz，可用于测量小信号，能够满足实际要求，可投入实际测量中使用。