在数据擦除工程环境中，需要进行远程自动数据擦除、数据备份等处理工作，同时为了适应信息安全保密工作的管理现状和军事信息化建设的需要，提出了基于PXE的数据擦除系统构建方案。与传统方法相比，该方案实现了数据中心的虚拟化，处理方式更加具有灵活性和安全性，提高了擦除的效率，同时使擦除记录收集于数据库中，更易于管理。

针对智能IC卡安全认证过程中3DES算法加密速度较慢的问题，本文采用AES算法代替3DES算法完成智能IC卡的安全认证，并对密钥分散机制进行改进，使用混沌系统中的logistic映射进行密钥分散。实验结果表明，改进后的安全认证算法在保证安全加密强度的前提下，有效提升了智能IC卡的安全认证速度。

本文以C++语言设计了大整数类，在类中以数组存储大整数，同时借鉴分治算法思想实现了大整数的乘法运算。算法中将被乘数与乘数按照相同位数进行分组，通过对每组较小数值整数进行乘法和加法运算而得到大整数相乘的积。该程序在VC++2015开发平台调试通过。测试结果表明，当每个分组数据位数多时，运算速度显著提高。

乳腺癌已经成为当今世界影响妇女健康的重要疾病。对于乳腺癌诊断来说，当一个恶性病例被误分类为良性病例的时候，其代价远远大于一个良性病例被误分类为恶性病例。它利用数据挖掘领域的代价敏感相关方法，建立一个识别良性乳腺肿瘤和恶性乳腺肿瘤的诊断预测系统。在建模过程中充分考虑到误分类代价的因素，提出了误分类代价策略。通过一系列实验验证了所建立的模型。从实验结果来看，Adaboost与SVM的误分类组合分类算法在正确率和总误分类代价两个评估指标上得到了良好的效果。

近年来处理边坡形变数据有很多方法，学术界较为流行的方法是把边坡体视为一个机动目标，对单条边坡体轨迹进行卡尔曼滤波平滑，来进行预测和估计。针对标准Kalman滤波观测噪声R为固定值的缺陷，本文进行了改进并对比，改进的自适应Kalman的精度得到提高，以中误差RMSE为指标分别减小了42.72%、19.70%、15.87%、16.21%，对同一边坡体多个测量点的轨迹进行融合，边坡的整体中误差下降了23.90%。

针对AES密钥管理中存在的安全性不高和RSA不适合大数据量加/解密的缺陷，为保障用户的敏感信息以及BLE门禁设备的重要数据，本文提出了采用AES与RSA混合的加密体制。利用AES算法来加/解密敏感数据，RSA算法来加/解密AES算法的密钥。然后，采用DBMS外层加密方式和字段级的加密粒度，在BLE门禁管理系统中实现对“敏感数据”的加/解密处理，以及混合加密体制下密钥的管理，保证了数据的安全性与可靠性。

在通信系统中，希尔伯特变换是被广泛应用的重要的变换。为了节约频谱资源，实现射频单边谱，通常需要借助希尔伯特变换器对信号进行分解。利用MATLAB设计希尔伯特变换滤波器的系数参数，将计算好的系数导入FPGA中，由FPGA调用IP Core实现。通过Modelsim对程序进行仿真，得到了理想的90°移相波形。仿真结果表明，100阶的FIR滤波器可以理想地逼近希尔伯特变换。

首先简要介绍了射频数字化短波发射机的基本原理以及AD9957芯片的主要功能，然后提出了一种利用AD9957芯片QDUC模式实现射频数字化短波发射机内部数字上变频模块和数/模转换模块的方案，对该模式下基带数据产生、时钟配置和串口编程的方法进行详细阐述，最后给出了AD9957在短波发射机中应用方案的仿真结果和硬件实测结果。

为满足大规模数字电路系统测试、故障诊断的需要，可测性(DFT)设计已成为大规模数字电路系统设计中不可或缺的重要组成部分。结合边界扫描测试原理和大规模数字电路系统的主要特点，研究DFT实现的技术途径，并将其用于某大规模数字电路系统的设计中。实现了该大规模数字电路系统的一键式互连故障诊断及可扫描网络准确定位，有效简化了测试复杂度。

针对折反射式全景相机获取全方位图像时，由于无人机起落架的遮挡，造成图像获取要素不完整的问题，设计了一种防止无人机起落架影响全景相机视场的可翻转支架系统。通过采集无人机离地距离和飞行状态调节全景相机镜头的位置，可以防止无人机起落架落入图像内，使得采集要素的完整性达到了100%，提高了采集的图像质量；同时可以根据无人机的起落距离，对全景相机进行翻转收放，避免镜头与地面相接触，有效保护了镜头。

基于HEVC的屏幕视频编码根据屏幕视频的特征，引入了调色板模式、基于Hash的块匹配算法等新技术。这些新技术虽然提升了编码的质量，但同时增加了编码器的复杂度。为降低屏幕视频编码器的复杂度，提出了一种基于调色板模式的屏幕视频帧内编码快速算法。该算法结合了屏幕视频的特征和帧内编码模式的空间相关性，有效地减少了帧内编码单元的模式搜索范围。该算法可以在保证视频编码质量的前提下，有效降低编码复杂度，减少编码时间。在屏幕内容编码的标准测试平台SCM5.4的实验结果显示，本算法可以降低21%的编码时间，同时只引起0.93%的BDRate的上升。

为了提高仪表读数及记录的工作效率，减少人工干预并降低出错概率，提出了一种基于OpenCV和LSSVM的数字仪表自动识别方法。首先选取免驱的USB摄像头采集仪表图像，然后采用Canny检测与Hough变换相结合的算法对仪表图像的倾斜角度进行校正；利用数学形态学、Otsu算法以及连通域提取对图像进行预处理和字符定位分割；最后，进行字符特征提取并利用最小二乘支持向量机算法对仪表读数进行识别。经过大量的实验验证，与现有的仪表读数识别方法相比，该方法具有更好的准确性，实现了数字仪表的自动识别功能。

利用Kinect的局部骨骼追踪技术，捕获人体数据、彩色数据和深度数据，对采集到的数据进行分析，描绘出手的轮廓并且根据深度信息识别出手势的意思，做逻辑处理后，通过Kinect设备将信息发送给PC，形成操作命令映射到虚拟文物上，虚拟文物会进行相应的动作，比如移动、放大、旋转等。测试结果表明，系统工作稳定可靠，体验者能够通过体感交互技术较好地对虚拟文物进行控制。虚拟文物互动展示系统突破了传统文物的展示方式，使观众积极参与到展览之中。

针对复杂背景下的传统目标轮廓检测算法受图像对比度及亮度变化影响，且存在过多噪声与轮廓弱化等问题，提出一种新的相位一致性周边抑制轮廓检测算法。算法首先根据相位一致性(PC)原理，应用Log_Gabor 构造相位一致性模型，克服了对比度与亮度改变的影响；其次，引入全变差去噪模型，基于相位一致性进行了改进，去除了大量的噪声；最后，提出各向同性周边抑制模型对上述模型进行优化，抑制纹理边缘，使真实轮廓更突出。仿真结果显示，与PC模型和周边抑制算法相比，新算法的精度更高, 明显优于传统方法, 并具有较高的稳定性。

Leap Motion是最近推出的一款比较新颖的手部信息采集设备，它能够高精度、高帧率地跟踪捕获手部信息，基于此特性，本文阐述了一种基于指尖位置和方向信息进行手势提取和识别的研究方案。采用Leap Motion传感器进行手势的三维空间坐标信息采集，从中提取指尖坐标及方向向量信息，建立手势识别模型，构建手势特征数据。对特征数据进行归一化处理后输入到支持向量机进行训练，实现对特定手势的识别。实验结果表明，提出的手势识别方案平均识别精度达到97.33%，具有较高的准确性和鲁棒性。

移动机器人路径规划一直是移动机器人领域里的重要技术问题。A*算法在最优路径搜索上有着比较成功的运用，但在栅格环境下的A*算法也存在着折线多、转折角度大等问题。在考虑移动机器人的实际工作环境及相关运动参数后，这些问题都将大大地影响移动机器人的工作效率。在对以上问题进行分析后提出了一种基于Bezier曲线与A*算法融合的方法来实现移动机器人的路径规划，再通过MATLAB、VREP仿真工具来实现Bezier_A*融合算法与平滑A*算法及A*算法的对比。通过Bezier_A*融合算法使得机器人在工作中的寻优能力、路径规划效率都得到较大的提高。

着眼于知识在指挥控制中的作用机理，以提升军队指挥控制系统智能决策的科学性、智能化和适应性为目标，设计基于知识的指挥控制系统智能决策框架结构，采用基于本体的知识表示技术构建决策任务空间知识体系，研究面向情景空间的智能化知识服务技术，提出基于产生式规则的指挥实体静态决策推理模型和基于动态贝叶斯网的动态决策推理模型，旨在为未来我军智能化指挥控制系统的论证和建设提供理论与技术准备。

无线传感网络设计主要是减少能源消耗，延长网络生存时间。介绍了一种异质传感网络应用于现存聚类算法的研究，并提出了一种高效节能的预测聚类算法，此算法能适应能源和目标异质的传感网络。根据能源和通信成本等各种因素，该算法能使节点选择簇头。相对于具有较低剩余能源的节点来说，具有较高剩余能源的节点成为簇头的概率较大，因此可以均匀消耗网络能源。为了减少聚类阶段进行广播时的能源消耗和延长网络生存时间, 建立了一种用于常规数据采集节点的能源消耗预测模式。相对于目前聚类的算法来说，仿真结果表明该算法可实现更长传感网络生存时间、更高能源效率和卓越网络监测质量。

为了提高在密集多径信道下信号检测性能，提出了一种基于稀疏表示的非相干检测方法。此方法考虑了稀疏表示的原理及特点, 以稀疏信号分解、主成分分析及特征信号提取为基础, 通过利用假设检验方法对信号进行最终判决, 实现了在密集多径环境下的信号检测。仿真验证了所提方案的可行性，对比了传统方案和所提方案的检测性能，结果表明该方法具有更好的检测能力。

用A律13折线近似PCM编码的过程，总结了三种不同的计算思路，通过对极性码C1，段落码C2C3C4，段内码C5C6C7C8的计算，得到PCM的8位二进制编码、编码电平及编码量化误差。三种计算方法结果一致，表明了三种计算方法的有效性。最后，在MATLAB上对PCM编码进行了仿真，并总结了三种计算方法的特点，对PCM编码的计算及实现具有一定的借鉴意义。

在线社交网络可以为数字用户提供社会互动和信息共享，但是它存在隐私安全问题。针对用户隐私保护问题，提出了一种保护机制，允许用户在协作条件下控制访问共享资源。这种新的在线社交网路协作访问控制机制，通过定义数据拥有者、利益相关者和信任度三个因素来描述其控制机制，对于新方案重点协作策略规则和信任度的计算，给出了具体的解释。研究结果表明，用户共享内容的安全问题很大程度上得到保护，且不论单用户访问还是多用户访问，隐私安全大大得到加强

着重研究了以无刷直流电动机(Brushless DC Motor，BLDCM)控制器为核心的小型风力提水机系统的MATLAB/Simulink仿真模型。阐述了无刷直流电动机的工作原理，对小型风力提水机控制系统进行了数学建模和仿真分析，并重点对BLDCM转速闭环系统的运行情况进行了仿真，验证了该系统可实现闭环调速，能根据风力大小自动提高出水量。

移动机器人同时定位与地图构建（SLAM）过程中的难点问题之一即是数据关联。结合独立兼容最近邻（ICNN）算法计算复杂度低和联合相容分枝定界（JCBB）算法关联准确度高的优点，提出一种基于关联数据预处理的混合数据关联方法。首先经过数据预处理，选取合适的观测特征子集和局部地图特征子集运行ICNN算法进行数据关联，若算法失败，则采用JCBB算法重新计算以保证算法精确度。仿真实验结果表明，该算法运行时间短，精确度高，适用于各种复杂环境。

锂离子电池管理系统设计及荷电状态（SOC）估算依赖于电池等效电路模型的建立，在几种常见的动力锂离子电池等效电路模型分析与比较的基础上，通过对动力锂离子电池进行多种特性实验，分析了锂离子电池的动态特性，提出了二阶RC等效电路模型，并验证了模型的准确性。在电路模型基础上运用扩展卡尔曼滤波算法搭建了MATLAB/Siumlink平台上的仿真模型，通过仿真和实验结果的对比，验证该模型具有较高的估算精度，可用于锂离子电池SOC的实时估算。

油田实验数据作为勘探、开发、油藏评价等各个科研领域必不可少的研究资料，其重要性可见一斑，保护油田实验数据的安全性具有重要的战略价值和现实意义。为有效管理科研人员对油田实验数据的查看和使用，通过分析权限控制在油田信息管理系统中的发展现状，结合ASP.NET MVC、jQuery easyUI以及RBAC访问控制模型，介绍了一套完整的油田权限管理系统的实现方法，主要包括系统架构和技术实现，旨在促进权限控制在数字化油田中的发展。

当前市场上已有的平衡车需要站在车上操作遥杆来进行控制，应用范围小，因此设计了以STM32单片机作为主控芯片，配合Android上位机进行远程控制的系统。车载摄像头传感器和温湿度传感器可以实时记录周边环境情况，促使相应处理机制对环境做出应答，保证使用者拥有一个更加安全、可靠、使用寿命更长的可远程控制自主平衡车。实验结果表明，设计的两轮自平衡车平衡稳定性好，抗干扰能力强，能实现Android系统的远程平衡控制。

目前临床上对无法自主排尿病人的排尿护理通常采用间歇性导尿技术，该方法对医护人员经验要求较高，且无法进行排尿训练，护理不当容易造成并发感染，影响患者康复。为了能更好地帮助病人进行辅助排尿，设计了一种基于模糊控制算法的排尿辅助护理仪，最后通过膀胱模拟实验装置证明其控制效果。

大部分火灾的发生是由于在火灾初期没有及时采取应急防火措施，如果能够有效检测异常火苗或者气体并及时报警采取措施，就能大大降低火灾对人类的威胁。设计了烟雾报警系统，能使外出的人及时收到家中的报警信息。该系统由24 V直流电源供电，使用低功耗单片机MSP430F5529搭载灵敏度高、可靠性好、价格低廉的烟雾传感器MQ2实现烟雾监测，并通过GSM模块SIM900A对报警信息进行无线远距离传输。经测试，系统能够在7~10 s内将警报通知到用户，这对减少火灾引起的损失起到了十分关键的作用。

根据现有信息处理方式，设计了基于Android的情报管理系统。情报管理系统通过网络实时上传采集的情报信息，管理员及时处理并下发指令，APP用户根据指令进行处理并将结果反馈给管理员从而形成闭合的信息处理方式。紧急情况下手机客户端直接与后台管理端进行视频直播，更加快捷地做出处理措施。详细阐述了系统的总体构架，介绍了系统的功能模块和具体实现，对系统进行测试，并提出系统需要完善的地方。