编者按：“攻防”是安全的核心，而“攻防”的实质就是“对抗”。本文作者给出了当前网络空间安全攻防战中常见的两种情形下，攻守双方极限能力的精确值：（1）多位黑客攻击一位红客；（2）一个黑客攻击多位红客。特别说明，本文中“佛祖”一词并非宗教中的含义，仅表示一个抽象的客体。

四旋翼飞行器是由4个带桨叶电机驱动并形成十字交叉结构的一种飞行器。本试验是以MSP430F149单片机为主控芯片，搭建四旋翼飞行器控制系统。以MPU-6050传感器获取飞行器的姿态信息，经过递推滤波算法，得到可靠的姿态数据，通过四元数融合算法，进行姿态解算，获得四旋翼飞行器的姿态角，然后借助PID控制算法，消除四旋翼飞行器在飞行过程中不可预测的误差，最后，以PWM波的形式控制无刷直流电机，实现四旋翼飞行器的自平稳控制。本试验完成了四旋翼飞行器的自平稳控制系统，能够基本实现四旋翼飞行器的平稳起飞与降落。

分析了电力监控系统远程测试测评的迫切需求，基于TD-LTE无线虚拟专网设计实现了远程测试系统,将电力监控系统的现场测试测评工作延伸至远程端开展，提高了系统测试的效率。远程系统采用冗余技术对测试主站进行可靠性设计和部署，在主机、数据库、网络等方面进行安全加固，采用国家商用密码算法和加密认证技术实现通信的安全，采用TD-LTE无线虚拟专网技术和嵌入式技术设计了便携式现场测试终端。最后提出电力监控系统远程测试的两种管理模式。

移动互联网和电子商务的蓬勃发展促进了消费APP的广泛使用，但目前消费APP存在个性化差、数据不能有效沟通、无法提供全方位人性化服务等问题。提出了新消费APP开发思路，它综合各网站消费记录和最新消费数据，按照用户所处网络环境进行个性化和人性化服务。首先考虑智能手机特点，该APP界面更简洁。首次登录，后台统计该用户历史消费记录确定其消费频率等级和物品消费等级矩阵。考虑消费观和消费行为存在变动性，将历史统计值和最近消费记录相结合，提供个性化服务并根据所处网络环境，自适应调整数据交互量以此提高用户体验质量。

在无线电测向领域，相干信号对测向精度和分辨性能有着较大影响，如果将相干信号和多径信号之间的关系相互混淆，会产生较大的测向误差。首先建立了空地多径效应三径模型，对多径信号之间的关系和多径信号对测向的影响进行具体分析；采用相关性理论，对信号的相干性进行了详细分析，进而讨论了多径信号的相干性；最后，在SystemVue软件环境下对空地多径效应三径模型进行了仿真建模，由仿真结果得出了多径信号之间的相干规律及其对测向的影响规律。

为了减少夹网屏蔽玻璃在电磁场数值计算中剖分的网格数量，基于时域有限差分周期结构谱算法（Spectral Finite Difference Time-Domain, SFDTD）仿真了单层夹网屏蔽玻璃的屏蔽效能，基于Schelkunoff屏蔽理论提取出金属网的等效电导率，应用CST电磁仿真软件建立了一种屏蔽玻璃仿真简化模型，解决了细微结构屏蔽材料难以仿真计算的难题。仿真结果表明，等效电导率方法具有很高的计算精度，为计算具有细微结构屏蔽材料的机箱、方舱等结构的屏蔽效能提供了有效途径。

研究低噪声放大器的设计方法，运用射频理论，结合当前民航机载C波段雷达接收前端的要求，设计了一款高增益、低噪声、性能稳定的放大器，能满足C波段机载接收前端的要求。

以电磁感应发生系统为应用背景，设计实现一种可输出直流、交流电压的程控大功率数字电源。电源采用单相全桥主功率拓扑，以DSP作为控制核心，实现与上位机的交互和电源输出地灵活控制。直流输出采用电流闭环，交流输出采用电压前馈，以简单可靠的控制方式实现磁场电流的高精度控制。实际应用表明，该电源系统运行稳定，精度高，可操控性好。

提出了一种适用于高速1553总线的分立器件收发器电路设计方法，解决了传统1 MHz 1553收发器无法与10 MHz协议处理器接口的问题。与其他方案相比，由于采用的是分立器件搭建，不改变原有的总线结构，不用改换线缆及接口方式，节省了大量成本与时间，实现起来灵活方便，同时具有很好的通用性和强大的可扩展性。

集成电路行业作为信息产业的基础，其应用领域上至国防军工下至家用电器。测试技术是检测集成电路质量好坏的重要环节，对集成电路进行测试可有效提高芯片的成品率。测试的主要目的是保证芯片在恶劣环境下能完全实现设计规格书所规定的功能及性能指标。主要论述半导体后道测试对产品工艺的影响，旨在降低测试成本，提高测试质量及测试精度。

为提高三相不控整流电路的功率因数，降低输入电流的谐波含量，稳定输出电压，提出了一种三相不控整流电路的APFC校正方法。首先采用三相六开关Boost APFC 整流电路消除相间相互耦合；然后用带前馈的平均电流数字控制方法控制PWM整流电路，前馈环节为PWM比较器提供主要占空比信号，电流环则在主要占空比信号附近调节小的高频动态信号，负担较轻且响应快；最后调整采样时刻及PI调节器参数实现APFC校正。仿真实验表明，带前馈的平均电流数字控制方法控制的三相六开关 Boost APFC 整流电路功率因数接近于1，谐波含量较低且直流侧输出电压稳定波动很小。

根据立体匹配原理，采用双目摄像头对图像进行采集，通过对摄像机的标定和图像立体校正、图像分割与立体匹配得到最后的视差图；根据最后的视差图以及算法的速度来评价算法的性能。实验结果表明，图像的视差图十分接近真实视差图，效果明显。

地面目标在不同尺度的遥感影像中表现出不同的特征，对自动目标识别的准确性有很大影响。基于多分辨率遥感影像，研究典型图像目标的识别技术，给出了多尺度图像目标识别框架。首先针对不同尺度的遥感影像，分析了每个尺度上目标识别的有效特征。然后在提取典型目标的多种特征基础上，对这些特征进行尺度相关性分析，并研究不同的尺度对目标形状结构等特征产生的影响。实验结果表明，基于多分辨率遥感影像的识别框架可以有效地实现图像目标的分析与识别。

为了克服传统TR系统因延迟线过长而在实际中难以实现的问题，传输参考脉冲簇（Transmitted Reference Pulse Cluster，TRPC）系统作为传输参考(Transmitted Reference，TR) 系统的一种改进方案，成为一种颇具潜力的非相干超宽带（Ultra-WideBand，UWB）通信系统。TRPC系统最初采用二进制相移键控（Binary Phase Shift Keying，BPSK）的调制方式，虽然基于这种调制方式的TRPC系统性能已明显优于传统TR，但是为了满足不同应用场合在复杂度及成本方面的要求，有必要进一步研究多种调制方式在TRPC系统中的性能。因此，以OOK、BPSKPPM及BPSK三种调制方式为研究对象，分析、比较它们在TRPC系统中的性能。理论分析以及MATLAB仿真结果表明，在实现TRPC系统时，需要根据复杂度、成本及误码性能等方面的要求选择合适的调制方式。

互联网和移动终端的普及推动着LBS向ILBS发展，而蓝牙与移动终端良好的契合使其成为室内定位技术的首选。分析了基于蓝牙技术的推送系统的原理，实现了以蓝牙节点、移动终端、服务器为三大模块的推送系统。实验结果表明，以蓝牙4.0设备发射信号、BluetoothAdapter扫描搜索、HttpURLConnection传输数据、JPush推送信息、Sae云平台移植组成的室内定位推送系统具有开发周期短、消息推送实时性强、稳定性好等优点。基于此构建的蓝牙技术的推送系统在室内定位方面具有很大的市场价值。

北斗导航信号数字化处理技术的研究和发展越来越受到人们的关注，自适应天线旁瓣对消技术在北斗导航接收机中得到了广泛应用。分析了自适应天线旁瓣对消的基本原理，给出了在相对带宽较宽的干扰下按照最小均方(LMS)准则求解最优权值的计算过程以及基于Cholesky分解求取干扰信号自相关矩阵逆阵的方法。最后通过MATLAB对所设计的自适应天线旁瓣对消系统进行仿真分析，其结果表明自适应旁瓣对消技术可有效对抗宽带干扰。

考虑了真实社交网络中的舆论传播过程中存在与舆论大方向相悖的劣势观点，在MORENO Y等人研究的谣言传播模型的基础上，提出了一种新的舆论传播模型，研究了拥有劣势观点节点的存在对舆论演化带来的影响。接着对模型建立动态方程并进行分析求解，得到舆论传播的最终规模的表达式。最后，在Facebook用户数据构成的网络上进行仿真分析，得出舆论演化过程中的状态变化情况，并分析最终规模的影响因素。

道路交通的高速发展在创造巨大社会财富的同时，也令人类社会承受着交通事故带来的惨痛代价，为减少交通事故的危害，人们对智慧交通系统的研究日益重视。针对车流量多变化的城区道路交通环境，基于车辆自组织网络设计了一套信息广播机制，能将道路交通的紧急信息快速有效发布到危险区域内各车辆进行预警，以便驾驶人员能提前回避。仿真结果显示，该机制可靠度达到预期，并能有效地降低通信网络的负载。

目前银行使用的高端点验钞机配备机械式纸币测厚系统，银行需通过该系统将厚度异常的纸币清分出来，特别是在纸币前端黏贴有胶带的纸币。针对机械式纸币测厚系统在走钞过程中由于弹片的抖动无法检测到纸币前端黏贴有胶带的问题，设计了一个抖动检测试验平台，并分别利用高速相机及电涡流传感器检测走钞过程中在冲击初始阶段测厚系统的弹片的弹跳。首先以测厚系统为样本搭建一个抖动检测试验平台模仿纸币在点验钞机中的走钞状态，然后利用高速相机拍摄测厚系统在走钞过程中的运动状态并通过描绘拍摄照片特征点得到测厚系统在走钞过程中的抖动轨迹，再利用安装在抖动试验平台的电涡流传感器检测走钞过程中测厚系统的抖动轨迹，最后结合弹簧质量系统进行理论分析。试验结果表明，能通过高速相机及电涡流传感器在抖动试验平台上清晰检测到走钞过程中冲击初始阶段测厚系统的弹片产生位移较大且维持时间占纸币过钞时间10%的弹跳。该研究结果可为改进设计提供依据及检测手段，为类似应用提供借鉴。

通过与传统的过零点检测方法作对比，设计出一种基于预测相位的二次平均法测量信号周期（简称预测相位积分法）的方法，通过其核心部件密勒积分器、比较器和计数器，对于每个周期信号尽可能准确地在相同相位点上开始进行积分，在标准时间内累计待测信号的脉冲个数，实现了频率测量。该方法有较好干扰能力，结构简单，测量精度高，成本低廉，具有较好的工程应用价值。

针对目前在生产测试平台中广泛使用的高密度VXI PXI Digital I/O板卡容易损坏且故障定位困难、不便维修和维护的情况，开展了对其进行故障定位的诊断算法研究。研究了包括各种可能出现的错误模型及其相互关系，以及检测和定位这些错误模型的相应算法，并应用相应的算法成功地开发了高密度VXI PXI Digital I/O板卡的自动化诊断系统，大幅提高了生产效率，降低了维护成本，提高了经济效益。

提出了两种基于双芯光子晶体光纤的偏振分束器。采用全矢量有限元算法，系统地研究了光纤结构参数对分束器耦合特性的影响。通过参数优化，设计出一种长度短、分光比高的偏振分束器，其长度为4.21 mm，带宽为27 nm，1 550 nm处的分光比高达88.2 dB。研究表明，相比于引入椭圆空气孔，改变空气孔尺寸所获得偏振分束器具有更好的性能。

首先介绍孤立波的KdV方程，继而讨论了孤立波SPH方法的数值求解过程，选择SPH光滑核函数作为正则化高斯核函数。分析了数值求解过程的时间积分方法，给出了具体计算公式，最后给出相应程序中的具体参数下孤立波运动模拟效果。

高校校园依赖人工巡检实现消防安全管理的方式，往往无法第一时间掌握消防安全隐患和消防事故，针对此发生,造成重大消防事故，针对此情况，利用物联网等先进的技术手段开发高校消防安全动态监控管理系统。系统经测试应用表明，实现了消防信息的实时动态采集、传输和处理，发生消防安全隐患即时向管理人员发出报警信息，有效地实现了校园消防安全动态监测和管理。

提出的基于Flex的远程学习状态监控系统解决了远程教育缺乏面对面体验的问题，让教师与学习者都能通过视频矩阵看到彼此，学生可以感受到传统面授课堂的教学氛围，教师也可以进行更合理的教学安排。系统采用了Java页面开发技术结合Flex加Red5的视频开发，在B/S架构上为网络教学提供较之独立监控软件更为便捷有效的服务，且实施效果良好。

针对矿产资源储量管理中动态监管难度大、数据质量低的问题，根据储量管理部门对矿山日常勘探与开发工作的监管需求，设计开发了固体矿产资源储量三维动态管理系统。介绍了系统定位、系统功能和系统体系结构，以三维虚拟空间为背景，基于3DMine和ArcGIS平台实现了系统开发，并以龙岩市马坑铁矿资源储量三维模型数据为例进行系统验证，系统达到了数据直观可视、储量估算便捷、监管比查有据的应用效果。

介绍了一种基于OMAPL138嵌入式处理器的球磨机负荷检测系统设计方案。根据实际需求和当前球磨机负荷检测方法，提出对应的系统硬件及软件设计方案。该方案利用OMAPL138内部两个处理器内核在架构上的非对称性，更为高效地实现了系统的人机交互功能和数字信号处理。通过对球磨机产生的磨音信号进行频域分析，判断球磨机的负荷状态，为球磨机控制策略的调整提供相关参考依据。该系统可以应用于水泥制造、金属选矿等使用球磨机的行业。

随着经济水平和人们生活质量的不断提高，机动车数量迅速增加，传统停车系统无法满足高速增长的停车需求，智能停车管理系统的研究势在必行。通过对传统停车系统的分析，研究了智能停车系统需具备的基本功能,并以ZigBee传感网络、MQTT协议、Node.js与O2O模式等作为关键技术,提出系统的整体架构、系统组成和实现技术，该系统可有效利用城市停车资源，减轻停车压力。