简要介绍了直流极保护中换流变阀侧中性点偏移保护的原理，分析了高岭换流站换流变阀侧中性点偏移保护动作的原因，指出其动作是正确的；在此基础上，根据一次设备的设计参数，对换流变阀侧中性点偏移保护的参数设定进行了修改，并对相应的换流变一次和二次设备进行了检测，未发现异常。最后指出，末屏电压在闭锁后波形出现畸变为电容电感耦合效应所致。

针对云计算环境的复杂性造成的传统集中式动态路线指引系统渐渐对处理快速增长的大规模交通数据失去效用的问题，以及消费者对实时机动车路线服务的需求与日俱增的情况，提出了基于TCP/IP标准的分布式机动车行车路线服务系统(SMDRS)，其目的在于减缓交通拥堵的压力，增进运输服务的质量。实验系统在Hadoop大数据中采用了MapReduce方法从而可以并行执行任务分配，使用了ZooKeeper技术以在子任务处理器之间建立协调机制，并且应用了卡尔曼滤波器算法以进行短周期交通流的预测。实验结果证明，SMDRS系统能够提供实时的机动车路线综合服务，从而获得更有效的交通信息，提供更有质量的推荐路线，进行更准确的行程时间的预测，以及功能更加齐备的服务通知推送。

设计并实现了一种基于嵌入式平台的岩屑图像采集信息管理系统。系统由SQLite数据库、Web服务器、无线WiFi模块三部分组成。岩屑图像采集完成后将井号、井段、采集时间等信息写入到数据库中，采集进程利用Socket通知Web服务器更新采集信息。PC或者移动设备通过WiFi与Web服务器建立连接，Web服务器利用Websocket协议将采集的信息发送到客户端的浏览器，同时也可以在客户端下载图像。

针对包含发动机发电机组、电池组和超级电容3个能量源的履带式电传动推土机，首先，分析了履带推土机典型作业工况的电能需求；其次，根据3个能量源各自的输出特性，设计了基于小波变换与模糊规则的多能源管理策略；最后，通过MATLAB/Simulink进行了电传动系统建模与仿真分析。仿真结果表明：所设计的多能源管理策略可以快速响应推土作业时的能量需求，能够对电传动推土机的能量分配进行实时有效控制。

针对传统URL保护算法存在暴露实现细节的问题，提出一种采用MD5和AES保护URL的改进算法。首先将原始URL和密钥key1按规定顺序装配，计算MD5检验和，并将检验和嵌入原始URL得到防篡改URL；其次使用密钥key2对防篡改URL执行AES加密得到加密URL；最后对加密URL进行编码，得到受保护URL。解析过程逆向操作，期间验证检验和，丢弃无效请求。在PHP中测试两种保护算法的性能，结果表明改进算法与传统算法相比，生成速度变为原来的2倍，解析速度变为原来的0.8倍。而相比传统算法，改进算法具有保密性特点，能够提高Web应用的安全性。

车载导航系统中最重要的功能是路径规划，传统车载导航设备大多采用静态算法，没有采用实时交通信息规划出的路径可能不是最优路径。结合一种动态行程时间表对传统A*算法进行调整，可以有效利用路网实时交通数据规避拥堵路线，从而实现动态路径规划。另外，实际应用中，单一的优化路径往往不能满足需求，对此提出重复路径惩罚因子的概念，构造出了一种多路径规划算法，可以在路径相似度与路径通行代价之间取得平衡，避免了传统Ｋ最短路径(K Shortest Paths, KSP)算法路径相似度过高的缺点。

随着科技的发展，智能交通已成为当前的研究热点，自适应巡航是智能交通主要应用之一，而车道偏离预警在主动安全、自适应巡航中起着关键性的作用。因此，提出一种基于视频的车道偏离预警算法。把检测到的车道线的ROI分割为两个子区域，两个子区域分别应用霍夫变换寻找左右车道线。分割的方法可以提高车道线检测的计算速度。综合车辆驾驶状态、驾驶环境等相关影响因素，基于混合高斯隐型马尔科夫模型建立了驾驶人换道意图识别模型，以提高驾驶员换道意图辨别的准确率与灵敏度。

针对传统的矿灯存在的体积大、寿命短、耗电量大、玻璃易碎、使用不安全等不足，设计了一款以锂电池为电源、LED 为光源、高精度欠压阈值和主辅双通道自动切换的恒流驱动芯片，减小了矿灯的体积和重量，提高了矿灯的寿命和安全使用性能。为了既保证主灯的生产工作时间，又保证辅灯的应急时间，提出一种高精度欠压阈值检测电池电压，实现双通道自动切换的结构，精确检测电池的容量变化，保证了充电的时间节点，确保了矿灯使用安全；为解决电池电压充电节点的一致性，设计了时序逻辑校正控制结构电路，精确调整了分压电阻的阻值，实现了带有80 mV迟滞的欠压阈值±2%电压范围的控制，有效防止了因电源波动引起双通道切换的误操作，满足芯片稳定性好、抗干扰性强的设计要求。另外还设计了主灯短路保护和过温保护等电路，进一步保证矿灯工作安全。

为了获得清晰可靠的掌脉图像，提出了一种新型非接触式掌脉图像采集光源的设计。新的设计突破了多LED组成面光源的通行设计方案，采用了新的红外发光源激光二极管（LD），并通过对激光二极管的封装设计进行改进，克服了单点光源造成的亮度不均的问题。实验结果表明，新型光源体积小，功耗低，并能够保证采集设备获得可靠清新的掌脉图像。

针对大中专院校学生公寓用电情况，设计了一款基于AMI模型的智能电表，实现一支回路只计量，另一支回路计量与监控。测试表明，该电表具有计量精度高、监控准确、通信安全稳定，能够实现学生公寓安全用电管理。

在一台自动变速档汽车中，变速箱是其最重要的部件之一，它的好坏关乎到整台汽车的性能，而变速箱的关键恰恰是电磁阀。然而电磁阀的性能通常不易观察得到，需要详细测试得之。传统测试方法不能高效快捷地得到结果，常常费时费力。为了更方便快捷、科学、准确地测试电磁阀，设计一个基于STC12C5A60S2单片机的由压力传感器、流量传感器组成的测试仪，具有极其重要的研究价值。单片机控制电平，通过T0、T1定时器和内部晶振控制时间，通过A/D实现模数转换，数据输出到PC上进行分析。充分利用STC12C5A60S2的软、硬件资源，使电磁阀的测试方案合理、价格廉价。而STC12C5A60S2单片机特有PWM输出、A/D转换的功能，更符合本系统设计需要，科学准确地测试出电磁阀的压力、流量等数据。

讨论了实际工业生产中点状缺陷的实时检测问题，提出一种基于嵌入式的一维缺陷检测方法。首先通过行灰度信息的变化定位缺陷位置，并针对缺陷处于特定位置、图像有噪声、光照不足或过度等特殊情况提出了改进方案，实现了点状缺陷的实时监测。实验结果证明，该算法具有准确性和有效性。

传统Retinex算法中，从图像中完全去除亮度分量而使用反射分量来增强效果。通常图像光照变化并非平缓，使得结果图像视觉效果缺乏协调。对此提出一种改进的Retinex算法，通过再处理亮度分量，得到平缓的亮度图像并补偿到反射分量从而改善增强效果，使用均值模版代替高斯模版以减少计算的时间，同时利用拉普拉斯算子加入图像边缘细节特征。实验通过处理低对比度、低亮度的X光射线将改进的Retinex方法与其他各种增强算法进行对比。对实验结果的定性和定量分析表明了该改进算法的有效性。

针对运动目标跟踪过程中出现的遮挡问题，提出了基于目标先验信息的视觉显著性遮挡目标跟踪算法。在粒子滤波框架下，利用目标先验信息生成视觉显著图，并根据粒子区域颜色特征与目标颜色特征模板之间的相似度来判断遮挡情况。当遮挡发生时，提高特征融合公式中显著性特征的融合权重，从而充分利用目标未被遮挡部分信息来完成跟踪。实验结果表明，利用目标先验信息的目标跟踪算法能显著提升跟踪遮挡目标的鲁棒性。

ViBe运动目标检测算法速度快，能有效抑制噪声，但在光照强度突然改变的情况下，该算法会造成大面积的背景像素被误判为前景像素，针对此问题提出一种改进的融合帧差法的ViBe算法。实验结果表明，改进的算法能在光照有变化时依然能检测到完整的运动目标。

设计了一款基于瞳孔定位技术的视觉跟踪系统。该系统通过安装在眼镜上的摄像头采集人眼球瞳孔运动图像，并利用硬件电路分离视频同步信号，然后将信息传送至S3C6410嵌入式处理器，处理器利用图像处理算法计算出人的瞳孔运动轨迹，从而得到人眼瞳孔的实时定位信息。该系统具有较为广泛的应用前景，可以通过人眼睛的转动来实现对各种智能化设备的控制，能够应用于残疾人智能护理、病床智能护理等实际领域。

介绍了一款以FPGA和NIOS系统为核心设计的智能电子测试仪器。该仪器主要围绕友晶公司的Altera DE270开发板进行开发，借助直接数字频率合成(DDS)技术与FPGA芯片的可编程、易修改的特性，实现了正弦波、余弦波、三角波、方波、锯齿波5种基础波形与AM、FM、2ASK、2PSK 4种调制信号的输出，并且在LCD液晶屏上实时显示输出波形。此外，对于外部反馈信号，系统利用NiosⅡ嵌入式微处理器对信号做进一步的处理，例如波形的幅度变换、频率测量、电压测量和幅频特性分析等。该智能电子测试仪器实现了波形发生器、数字示波器、扫频仪、频率计、电压表等多种仪器在功能上的综合，是智能仪器仪表设计的一次全新的尝试。

针对现有交通分配研究对驾驶员有限理性、道路交通动态随机性的忽视，提出一种基于智能代理的动态交通分配模型IATAM，其以驾驶员为代理，依据驾驶员的路线偏好，综合驾驶员信息处理的模糊随机过程，考虑邻居驾驶员影响，提出神经网络结构的驾驶员智能路线决策机制。实验中IATAM模型检测点车流量与真实车流量的平均相对误差减小到6.42%，表明IATAM模型实验精度更高，更符合复杂多变的交通环境。基于智能代理进行交通分配，更能反映驾驶员的异构性和路线决策的模糊随机性，并有效提高交通分配精度。

设计了一种覆盖北斗一代发射L频段、接收S频段、北斗二代B1频段和GPS的L1频段多频圆极化微带天线。天线采用叠层结构来实现多频段的覆盖，各频段采用单点馈电的方式，利用辐射贴片切角实现天线的圆极化特性。天线进行了仿真设计、实物制作、指标测试和功能测试，结果表明，该天线工作带宽、圆极化特性和增益均满足卫星导航终端天线的指标要求，能够应用于北斗/GPS卫星导航终端。

为缓解频谱资源的日益紧张，毫米波无线通信已成为新的研究热点之一。基于射线追踪法，对典型室内办公环境下60 GHz毫米波传播特性进行仿真建模，并与2.4 GHz非毫米波频段进行对比分析。分别在视距和非视距下对比研究了两种频段的路径损耗与时延扩展，分析结果可以为室内毫米波的无线网络覆盖提供理论依据。

提出了一种基于压缩感知和双簇头交替的无线传感器网络分层路由算法CS-DC HA(Compressed Sensing-Double Cluster Head Alternation)。该算法对DCHS(Deterministic Clusterhead Selection)算法进行改进，利用压缩感知理论优化稀疏采样过程；采用双簇头交替方法进行路由选择，进而实现减低能耗；同时以贝叶斯算法进行稀疏信号重构。通过实验可以看出，相比于传统的无线传感器监测网络，CS-DCHA算法保证了在一定的信号重构精度条件下，能降低无线传感器网络的能耗并延长其生存时间。

在多链路互联的BGP邻居之间实现流量按需负载分担，可以有效提高链路利用率，降低组网成本，但目前常见的实现方法要么对硬件性能要求较高，要么配置复杂，不易在较大网络特别是电信运营商网内灵活部署。利用BGP路由寻址的特点，采用多重递归的方式，实现了按链路带宽的比例分配流量的非等价负载分担。这种方法原理简单，易于操作，具备较好的扩展性。

提出了一种基于高阶累积量和谱分析识别多种数字调制信号的算法。首先根据各调制信号四阶和八阶累积量的不同，定义一个特征参数实现信号的类间识别；其次根据不同调制信号二次方谱与四次方谱的不同，提取出相应的特征参数，从而实现信号的类内识别。仿真实验结果表明，该方法在较低信噪比条件下可以对2/4/8PSK、2/4/8FSK信号实现识别，且识别率较高，具有很强的实用性。

基于MSP430F169单片机研究设计了一个对声音信号进行识别、运算处理及坐标显示的声音定位系统。声源模块利用RC桥式正弦波振荡电路产生稳定的正弦波，通过OPA2227放大以及单片机控制三极管的通断，使纸盆喇叭产生音频信号，由LM358两级运算放大器以及LM567锁相环解码器构成的音频接收和声音处理电路对声音信号进行滤波放大并将模拟信号转换为频率稳定的数字信号。根据收到的声音信号的时间差，单片机进行运算处理，将声源坐标显示在LCD12864液晶显示器上。经测试，该系统能够在误差允许范围内判定声源所在的位置坐标，并进行处理和显示。

讨论了一种通过地磁进行智能系统导航控制的方法，通过地磁传感器获得智能系统的行驶状态，并对地磁导航角进行误差校正。综合考虑车辆速度、转向角大小等因素对智能系统行驶状态的影响，提出一种适用于内核为Cortex_M4的智能小车转向控制策略。

利用最小二乘法将超声回波参数估计问题转化为优化问题，采用改进的差分进化算法（DE算法）对待优化函数进行优化处理。仿真研究说明，该方法在噪声环境下依然有效，并且不依赖于初始值选择，不需计算梯度，可以在全局范围内搜索。

针对B/S模式下甘特图交互操作性差、传统的单线条甘特图不便于对比分析项目的计划和实施情况等问题，提出了利用列模板技术实现双线条甘特图的解决方案。甘特图中包含上下两根线条，分别代表项目的进度计划和实施情况。用户通过简单地点击甘特图可以对计划进行微调，对实施进行记录。使用结果表明，这种双线条甘特图扩展了甘特图的使用方式，可以直观地对比检查计划和实施情况；交互操作性好，易于掌握和使用；基于通用的列模板技术，易于开发。

针对实验室资产设备品种繁多、报废周期不一、地址信息变更频繁、环境安全难保障的特点，提出了将轻量级数据库SQLite嵌入在一个资产管理与环境监测系统中，利用Qt实现对管理软件的应用设计开发，最终实现了对实验室资产设备数据的采集、存储、管理以及对实验室温湿度环境状态的监测和曲线显示。

为了解决地震物理模拟采集中采样率和分辨率的瓶颈问题，引用并行高速采样方案，在保证高采样率的同时，提高采样分辨率。利用两块NI PXI5922高速采集卡、一台超声发射仪、一对超声换能器和前置放大器，完成了并行高速采样在地震物理模拟采集的应用设计。

不可测量的大干扰广泛存在于过程工业中，采用常规控制策略难以对其进行很好的抑制。针对这种现象，以预测PI算法为主体，设计一种新型的快速抗大干扰控制算法。这种算法的主体思想是：当被控变量在期望的控制范围之内，预测PI控制算法可以对其进行有效的控制，当被控变量超过期望的范围时，控制器输出增大或者减小到可容许的极限值。仿真和实际工业应用数据表明：对于复烤生产线中烤房温度这一具有大干扰的大惯性、大滞后过程，采用该算法可以有效提高调节速率、减少波动等问题，以保证控制品质和精度达到规定的工艺技术指标，满足了工艺的生产要求，提升了产品的质量，同时降低了返料的次数，节约了能耗。