针对现有的网络安全态势预测方法没有从影响网络安全态势的安全因子入手，不能准确地预测未来网络安全态势，提出了一种基于灰色理论和BP神经网络的预测方法。首先依据灰色模型系数的取值大小选择最合适的背景值，并构造了一种新的模型背景值函数。其次，结合GM（1，1）、GM（1，N）模型预测网络安全态势，并用BP神经网络对态势预测值进行修正。最后，通过真实的网络环境验证了所提出的方法在网络安全态势预测中的有效性。

斜齿圆柱齿轮传动由于具有啮合性能好、传动平稳、噪声较小、齿轮承载能力强等特点，广泛应用于大型成套工业设备中。讨论了某掘进机减速箱中的斜齿轮，掘进机在工作过程中减速箱里斜齿轮上有些齿已经断裂，对断裂的齿轮齿根部的裂纹进行了化学成分、力学性能分析，并进行了维硬度检测、微观检测。通过对检测结果进行分析，找出了产生缺陷的微观机制和影响因素。

数字图片在人们生活中越来越普遍，随时随地拍照即可，已经成为人们生活中很重要的一部分，同时对图片处理的需求也越来越多。如何更好地处理图片，已经成为更多相关研究的重点。总结了一些常见的图片处理算法及相关图片处理软件，方便大家借鉴及应用。

针对UHF波段运动目标检测中信号弱、杂波展宽严重等问题，提出一种基于子孔径SAR技术的杂波抑制方法。首先通过SAR成像实现运动目标的粗聚焦，再通过距离-方位拓展局部STAP实现杂波抑制，避免了运动目标越距离单元和方位散焦带来的信号损失。最后，通过仿真结果验证了算法的有效性。

介绍了以上海地铁1号线为原型的ATS仿真系统，围绕固定闭塞模型进行展开，以追踪运行的两列列车为对象，分别对它们的追踪过程、运行效果及间隔距离进行了具体的研究与计算。同时引入了联锁系统，详细说明了进路搜索算法和联锁表的设计步骤，很好地体现了联锁系统对列车追踪的安全性与可靠性的重要保障作用。

在X87执行环境下，采用基于Two-Path算法的并行深度流水线优化算法，设计了一种能够实现符合IEEE-754标准的单精度、双精度和扩展双精度及整型数据且舍入模式可控的高速浮点加法器。采用并行深度流水设计，经验证，功能满足设计要求，使用TSMC 65 nm工艺库进行综合，其工作频率可达900 MHz。

传统的OD矩阵估计方法大部分都是基于路段流量的，由于路段流量数目远小于OD对的个数，因而限制了这些方法的推算精度。针对拥堵路网，提出了一种基于路段转向流量的OD估计方法，以提高OD估计的精度。分析了路段转向流量能够降低OD的可行解集的范围。通过双层规划模型求解拥挤路网上OD估计问题。由于最大熵模型不依赖于先验OD矩阵，可以应用到更多的OD估计场景中，因此上层模型采用的是最大熵模型，下层采用用户均衡模型。实验结果表明：基于路段转向流量可以增加估计的精度。

基于Atera公司的FPGA芯片对OmniVision图像传感器进行图像采集前的准备工作，通过FPGA的GPIO端口模拟SCCB（串行摄像机控制总线）总线协议对传感器的寄存器进行配置，从而完成对传感器的初始化，使得摄像头得以正常运行。

LLC变换器是一种非常有前景的拓扑电路，然而其工作过程较为复杂，很难建立准确的小信号模型，因此闭环控制电路设计困难。同时，随着LLC变换器的广泛使用，其过流保护问题也日益受到关注。针对一种具有过流保护功能的改进型半桥LLC变换器，提出了基于Saber软件时域仿真进行补偿电路设计的方法，并设计了一款1 200 W的半桥型LLC变换器。仿真实验验证了该方法的正确性及可行性，对实际工程应用有一定的指导意义。

基于热扩散原理设计了一款热式风速传感器，它是以Flow Sens FS5为感应元件，将其接入传感器电路之中，通过模拟采集电路转换为电压信号。将电压信号经差动放大电路放大之后，再经过信号滤波电路进行滤波，使电压的幅值比较稳定。最后由MSP430F149单片机的A/D定时采集电压信号，单片机处理采集数据并在液晶上显示风速值。

土壤含水量的准确测定是实现节水灌溉和精准农业的基础。为实现土壤水分的自动测量和无线传输，基于FDR和CC2530芯片设计了无线土壤水分传感器节点。FDR实现了快速、精确的土壤含水量测量，CC2530完成模数转换、数字信号处理和射频信号的发送等工作。讨论了节点的低功耗问题，最后对节点进行了丢包率测试。试验结果表明：所设计开发的基于CC2530的传感器节点具有丢包率低、运行稳定可靠的特点，能够满足土壤水分的无线数据采集的要求。

对于边界显著的图像，用二值图像代替灰度图像进行SIFT特征匹配，节约了运行时间。同时在SIFT算法中用128维的特征描述子进行特征描述影响了算法的实时性，用欧氏距离进行匹配对算法的准确性有一定的影响。提出了一种改进SIFT算法，用64维的特征描述子以及加权的欧式距离进行匹配。实验结果表明，所提出的改进方法在提高准确率的同时还减少了运行时间。

利用固定区域坐标提取固定区域的单行数据字符块；基于高斯模糊提取随机手写黑子信息字符区；结合Hough变换与投影技术完成随机手写区域中包含多个黑子记录字符块的分割，并将包含单个黑子记录字符块分割为3个仅包含单行数据的字符块；利用颜色填充分割算法分割出单行数据字符块中的单个字符和粘连字符，结合平均字符宽度信息进一步分割粘连字符。实验结果表明，每幅手绘太阳黑子图的固定区域和随机区域的字符分割平均正确率分别达到95.5%和79.6%。

提出一种分割灰度不均匀单目标相似图像组的新模型。该模型结合组相似活动轮廓模型（ACGS）和不均匀性嵌入式活动轮廓模型（InH_ACM），同时考虑了图像的灰度、纹理和形状的特征，能有效分割灰度不均匀的图像组，处理图像中的误导信息。另外，采用在GB显著图上自动定位初始轮廓的方法，重新定义了平衡灰度一致性能量和纹理一致性能量的权重。实验结果表明，该方法在分割精度和收敛速度上都有优势。

介绍了在海思Hi3616A开发平台下实现的一种H265码流实时传输系统。利用海思提供的媒体处理平台（MPP）采集高清摄像头感应到的视频图像并进行H265压缩编码，然后对LIVE555开源代码进行二次开发，实现播放H265实时码流的功能，将压缩编码后的数据发送出去。设计结果表明，系统传输高清视频图像延迟短，播放流畅，满足智能监控领域应用的要求。

针对室内有人复杂环境下的服务机器人避障问题，提出了一种基于函数模型调控离散PID控制器的避障算法。通过分析并简化室内有人环境的复杂情况，然后采用递减函数模型对机器人减速后，再采用人工增量法干预PID控制器平衡从而进行转弯控制。采用状态栈记录速度与偏角的函数变化，以机器人避过障碍物之后的点为对称点，开始恢复行走方向，达到绕行的效果。最后，通过实验证明了这种减速后再寻找最佳方向避障的算法的有效性和安全性。

时间序列的维数比较大，直接对时间序列进行聚类性能不理想。如何提高时间序列的聚类性能，是主要研究点。首先使用邻域保持嵌入对时间序列样本维数约简，然后对维数约简后的数据进行聚类融合，最后将它的聚类性能与已有方法如主成分分析、分段聚合近似进行比较。实验表明，所提出的算法更能提高聚类性能。

对流层延迟与对流层的折射率有关，且随着卫星仰角的减小而增加，在卫星仰角为5°时会产生25 m左右的误差，给GPS导航定位带来不利的影响。系统地分析了对流层延迟特性并对常用的误差修正模型进行了比较。基于Saastamoinen模型提出了一种简易的对流层延迟修正模型，该模型不需测量气象参数，且实验结果表明，简易修正模型可以很好地消除对流层影响，有效地提高了GPS导航定位系统的精度。

针对云平台的虚拟资源的负载均衡问题，为了实现虚拟资源的合理分配和保持用户桌面的稳定性，提出一种基于动态改变算法权值的自适应粒子群算法，并利用Eucalyptus平台进行实验。实验证明，该方法比贪婪算法和基本粒子群算法具有更好的调节效果，能够有效地控制负载均衡和保持系统的稳定性。

主要研究了辅小区激活与去激活的条件和过程，针对UE业务量大小对辅小区激活与去激活过程的影响设计了相应的自动化测试方案和测试用例，并对测试用例的执行结果进行了分析。

实时数据采集与通信子系统是工业机器人运动控制系统的基本环节，PMAC卡作为底层控制器在工业机器人运动控制中广泛应用。根据数据采集源、与上位机通信模式，对基于PMAC的数据采集方法进行分析，确定在线指令方式进行数据采集，定制了基于网口的开放通信模块。在实现过程中采用了软件模块化、多线程、定时器、双缓存等技术实现指令编码、数据采集与解码。测试结果证明了通信与采集子系统的稳定性和实时性。

HTML5新增了很多标签和功能，部分功能得到了深入的研究和应用，但是关于应用缓存的研究介绍并不多。Web应用逐渐兴起，提高Web应用的用户体验是当前研究的要点。详细介绍了应用缓存的建立以及在线更新。对应用缓存提高应用载入速度的效应进行了验证测试，实验表明，应用缓存对不同文件都能较大程度地提高应用载入速度，文件越大提高的效果越明显。

阐述了SSR的S模式应答信号与1090ES ADS-B系统的信号格式与特点，并对其进行了对比分析；针对这两种同频信号，提出了一种结合民航空管实际应用的区分方法。理论分析及仿真实验证明，该方法可较好地解决二次雷达S模式应答信号与ADS-B信号的甄别问题。

传统的PID参数整定方法由于需要决策者具有较强的工程经验，难以处理非连续、非线性或时滞的复杂系统。针对这种情况，提出一种新的基于量子粒子群优化的PID参数自整定方法。该算法采用问题的时间绝对偏差乘积积分方程来评价粒子的适应值；设计一种时变变异算子，用来均衡粒子的全局和局部开发能力。实验结果表明，该算法在超调量和调节时间等指标上皆优于传统粒子群优化算法。

针对GSM-R光纤分布式系统在无线信号覆盖时存在的同频信号干扰问题，设计了基于VxWorks嵌入式操作系统的信号时延测量和自动补偿方法。首先介绍了系统时延测量的基本原理并给出了计算公式，然后利用VxWorks中任务管理和信号量传递机制完成了系统时延测量和自动补偿设计，最终确保系统在自动时延补偿后可降低同频信号干扰的影响，提高无线通信的质量。实验结果表明，该设计可将系统时延差值补偿至1 μs以内，满足实际应用的要求。

以GPS、北斗等为主的室外导航系统的研究进行得如火如荼，但是室内导航的研究却进行得不如人意。以Unity3D为引擎，结合3DS MAX建模，开发室内离线3D仿真寻路系统。该系统完全按照室内样貌建造模型，以最真实的虚拟场景还原室内样貌，供导航者更好地完成室内寻路。最后介绍了场景优化的方法，以便在PC、智能手机等平台上使用。

研究并实现了一种将智能手机与人体生理参数监测相结合的方法，设计了一种基于Android终端的多生理参数家庭健康监护系统，该系统可以测量人体的体温、呼吸频率和心率等参数。详细描述了系统的硬件部分和软件部分，并对系统进行了测试和验证，确定了方案的可行性、科学性。

基于循环上报和主动查询相结合的机制，设计了数字光纤直放站中RU的告警信息同步机制及具体方案，并且搭载嵌入式VxWorks操作系统，给出了具体的代码实现。测试结果表明，该系统功能完善，达到了设计目标，大大提高了数字光纤直放站的可靠性和稳定性，同时也非常利于对设备的维护。

设计并研制了一款用于高档住宅的无线掌纹门锁控制器，采用无线编解码技术实现无线发射和无线接收，由Microchip公司的纳瓦级别微处理器PIC16F684作为系统控制器；4节干电池作为无线接收模块的电源，可保证5 000次以上锁的正常开启。该门锁控制器实现了低功耗的设计，满足了市场对门锁安全性的需求。

利用LDC1000电感数字转换器设计了一个金属探测小车。小车以MC9S12XS128单片机为控制核心，控制装有LDC1000电感传感器的摆臂左右摆动，进行金属探测。控制策略为先粗略扫描再精确定位，能在500 mm×500 mm的测试区域内探测到探头下方一定距离内的特定金属，并分辨出金属的不同特性。该金属探测小车探测精度高，测量信息准确、稳定，而且成本低，能适应多种恶劣环境，在军事领域、工业领域和安全领域都有很好的应用前景。