研究了一种用于储纬器纬纱圈数实时计量的红外光电检测系统。针对反射镜表面污染和光源老化引起的传感信号漂移问题，提出红外光源驱动电流闭环控制策略。在模拟滤波电路基础上，采用数字滑动均值算法和滑动峰峰值算法对传感信号进行后处理，有效抑制了随机扰动造成的误触发事件。实验结果验证了所提方案在实际生产环境中的抗干扰性能以及对多种材质及类型纬纱的适应性，表明其在精细织造领域具有良好的应用前景。

为了满足对无刷直流电机快速、平稳、准确调速的要求，设计了一种以Cortex_M3内核为平台的无刷直流电机（BLDC）控制系统，并实现了该控制系统的硬件及软件部分。运用操作系统FreeRTOS实时调度任务，采用速度、电流双PID控制算法，形成无刷电机的双环实时控制。为了更加有效地降低转矩脉动，实现了一种12扇区无磁链观测的二三导通模式直接转矩控制。试验结果证明，该控制系统响应速度快、调速范围广且精度高、性能稳定可靠、成本和功耗皆低，应用前景十分广泛。

目标检测是高光谱遥感领域一个重要研究方向，其在矿物勘探和国防侦查等领域都有着广泛的应用。简明、系统地介绍了高光谱图像目标检测中的一些关键算法及其在实际应用中存在的问题，并对未来发展方向进行了展望。

提出基于脑电信号（EEG）的睡眠分期研究。利用离散小波变换（DWT）的db8小波分解得到的细节分量作为信号新的表达，把各个细节分量能量作为特征，建立带高斯径向基核函数（RBF）的非线性支持向量机（SVM）模型。研究发现，其对睡眠分期研究的方案是可行的，满足模型对泛化能力的要求。

针对目前SLAM算法实时性和鲁棒性的问题，提出了一种改进的实时单目视觉SLAM算法。该算法采用一个摄像头作为外部传感器来提取机器人行进过程中周围环境的特征信息，用实时性良好的FAST提取环境特征点，结合逆深度参数化进行特征点非延时初始化，用压缩扩展卡尔曼滤波更新地图。实验研究表明，该方法提高了算法的鲁棒性和实时性。

在以数据中心为代表的机房系统中引入风和太阳能，理论上说是实现绿色计算的有效途径之一。然而由于这种绿色能源具有间歇性的特点，给计算机系统运行的稳定性带来了新挑战。提出一种数学建模方法，该方法可以较好地模拟不同云层和风力天气下，太阳能和风能相结合的可再生能源功率变化以及间歇性特点，并简单易行。从而在以间歇性能源为供给的数据中心环境下，提供输入能源数据模拟，为进一步的能源调度策略问题研究提供依据。

直线生成算法是计算机图形的基本算法，而现有算法都有其弊端，因此提出一种基于Bresenham任意宽度直线的生成算法。该算法首先根据直线的斜率、长度和宽度计算出直线所形成的边界，然后让单线宽直线沿着边界移动，使整个区域填充。该算法生成的直线两端与边界垂直，在直线斜率变化的情况下，直线宽度不会发生变化，且具有应用背景广泛、运算速度快、占用内存小等特点。

Hadoop分布式文件系统默认采用三副本策略实现较为简单，未对数据节点负载进行充分考虑。为了改善HDFS中集群负载的均衡性，提高数据节点的资源利用率，提出一种优化的副本放置策略。该策略综合考虑数据节点的实时负载信息和工作进程数，选择负载最小的节点存放数据。实验结果表明，与默认策略相比，优化的Hadoop副本放置策略能使副本分布更加合理，集群的均衡性更加良好，并能减少数据上传响应时间。

校音器用于识别管弦乐器声音的基音频率和音高。该校音器使用型号为TMS320VC5509A的DSP芯片作数字信号处理，运行8192点快速傅里叶变换算法，实现声音信号频谱分析；利用语音编解码芯片TLV320AIC23将从麦克风获取的模拟信号转化为数字信号，采样率为 8 kHz；该检测仪利用LCD输出频率和音高信息；印刷电路板成品采用4层电路板模式。该检测仪可以有效检测管弦乐器的音域范围为32 Hz~4 kHz，频谱分辨率达到0.98 Hz。

教育机器人有其灵活性和精确的优点，并且易用、易学和扩展性强，因而在社会有其广大的市场和发展前途。介绍了红外测距模块犹如机器人的眼睛，实现机器人的避障功能，并且通过液晶显示使人们知道机器人离障碍物的精确距离，从而更加灵活控制机器人。

针对SURF算法能够提取到的图像特征点较少的问题，基于保持亮度特性的双直方图均衡算法，通过重构SURF尺度空间提取图像特征。将这种方法与卡尔曼滤波相结合进行目标跟踪，用特征点的中心作为跟踪点；通过卡尔曼滤波预测出运动目标的位置，判断遮挡是否发生；最后，应用该方法进行目标特征向量匹配。实验结果表明，该算法对发生旋转、缩放以及遮挡的多运动目标都可进行稳定跟踪，其跟踪速度比R-SURF算法提高20%；在跟踪速度相当的情况下，跟踪精度要高于卡尔曼滤波跟踪算法。

提出了一种通用的基于4G网络视频监控系统的设计与实现方法，介绍了系统的软、硬件构成，重点研究了视频采集、视频解码、图像实时显示、存储和播放等关键视频技术，同时给出了Windows平台下基于OpenCV的播放器设计和基于MFC的软件界面设计的具体实现方法。与传统的监控系统相比，采用4G网络传输确保了视频的清晰度和流畅性，移动物体检测报警功能可防止监控人员错过重要信息，具有广阔的应用前景。

为克服传统区域生长算法对初始种子像素选择以及生长顺序鲁棒性较差等缺点，提出了一种基于蚁群算法优化区域生长的彩色图像分割方法。首先，根据给定阈值，利用蚁群算法自动选取种子像素，然后，根据相邻距离di和相似度值d（Hi，Hj）的值选取生长及终止准则，最后利用数学形态学方法对分割结果进行优化。通过与JSEG和SRG算法比较发现，所提出的改进算法在分割准确性上具有明显优势。

为减少因驾驶员无意识偏离车道行驶造成的交通事故，基于ARM和OpenCV建立嵌入式车道偏离报警系统。重点介绍了系统的设计、平台的搭建和算法处理流程。该系统通过摄像头采集获取图像信息，并应用OpenCV对图像进行预处理，通过提取图像中车道线信息，评估车辆行驶状态是否偏离车道中心位置，根据车辆的行驶状态，发出报警，提醒车辆驾驶人员当前行驶偏离情况，以达到辅助安全驾驶的目的。

提出了一种基于DCT变换的数字水印算法，该方法能够自适应地选取水印嵌入位置，依据人类视觉特性，合理地分配不同嵌入位置处嵌入的水印强度。另外，结合混沌序列和置乱技术，增强了水印的抗攻击能力。经实验验证，该方法基本上满足不可见性和鲁棒性要求，尤其具有较强的抗JPEG压缩攻击的能力。

提出一种用于室内环境下人形机器人的实时导航系统。首先基于颜色特征，把单目图像的像素点分类为地面和障碍物，并对各个障碍物的像素点进行聚类，以选择出它们最底部的像素点作为特征点。然后基于SVM（Support Vector Machine）算法，构造摄像头中实际点和像素点坐标的映射关系，并用均值场理论辅助SVM的学习过程。根据映射关系和特征像素点，就可以估计出障碍物与机器人的距离。最后根据距离信息，在离散化的运动空间中，一步一步规划出机器人的行走路径。在人形机器人DARWIN上对提出的方法进行了实现，实验结果显示了该方法的有效性。

针对中低端车辆车载系统缺乏智能的问题，将嵌入式ARM控制系统与4G无线传输系统相结合，设计了基于ARM车载控制系统的无线远程监控系统。介绍了系统的整体架构以及模块间的数据通信和信号控制。为加强车主对车身的把握，系统有激光测距进行平面建模的扩展功能。实验表明，该方案可以用于中低端汽车实现快速、廉价的智能化。

超宽带信号传播特性是超宽带信道理论的重要组成部分。基于时域射线跟踪方法对有金属家具的室内复杂环境中超宽带信号传播特性进行了研究，全面考虑了包括直射、反射、绕射和透射的多径传播机制，仿真获得了接收功率、均方根时延扩展等传播特性。仿真结果表明：（1）金属家具的存在使得接收功率和均方根时延扩展普遍降低；（2）在非视距传播中高次反射与绕射的作用明显，不可忽略。仿真结果可以为室内复杂环境中超宽带无线通信网络覆盖与优化提供理论依据。

在混合云计算环境下，如何合理地划分工作量是每个理性的用户所需要考虑的问题。构建了混合云计算工作量分解博弈模型，在用户通常考虑响应时间的情况下把花费也纳入考虑，即将以响应时间和花费为变量的函数作为效用函数，通过求解纳什均衡的方法分析用户的策略行为，从而决定用户的最优策略。通过仿真给出了不同响应时间和花费比率对用户均衡策略的影响并做出了比较分析。

跨站脚本攻击是一种特殊的Web客户端脚本注入攻击手段，目前对于跨站脚本攻击缺乏有效的防御措施。针对这一问题，提出一种采用决策树分类算法检测跨站脚本攻击的方法，该方法将Web应用程序中容易受到跨站脚本攻击的元素和对象作为特征属性，利用决策树算法对特征属性的取值进行分类，以此对跨站脚本攻击进行检测。实验结果表明，该方法能够有效解决跨站脚本攻击的检测问题。

针对庞大的路灯系统监控难、检修难的特点，设计了一种基于Lonworks总线的路灯监控系统。该系统以ADE7753芯片和Lonworks总线为核心，由ADE7753芯片与Lonworks电力载波芯片组成数据采集节点，由各个节点进行数据采集，通过电力载波将节点采集到路灯各项信息传输到数据管理中心。实验表明，该系统能对路灯的运行状态进行有效的实时监控，并能及时对突发状况进行报警。

在WebGIS的浏览器端存在绘图效率差、不能直接支持矢量绘图等问题。为提高客户端的交互性和实时性，在解决浏览器不支持矢量绘图和渲染速度慢、存储空间小、传输速率慢这些问题的基础上，结合HTML5中的Canvas、WebSocket、WebStorage技术，构建了WebGIS实时客户端，有效地改善了客户端存在的问题，改善用户的体验。

为满足不同工程机械的控制要求，设计了一款基于CoDeSys的工程机械控制器，使其具有I/O端口的可配置性。该控制系统主要采用嵌入式软PLC技术，以符合IEC61131标准的CoDeSys的运行系统为调度核心，以英飞凌公司的TriCore系列微控制器TC1793为硬件核心。重点阐述了控制系统的硬件设计、软件开发，以实现控制系统的开放性、通用性、高鲁棒性，具有良好的经济效益和广阔的应用前景。

​ 针对葡萄大棚种植栽培的需要，提出了一种基于可编程片上系统的葡萄大棚远程监测系统。该系统中工作节点与数据汇聚节点都基于可编程片上系统实现，并可根据具体使用需求灵活配置节点外设及内核模块。系统可对土壤温湿度、环境温湿度、日光辐照等葡萄大棚内种植参数进行采集，并可实现基本的大棚机电操作控制功能。还讨论了基于JSP技术实现上位机监测控制功能用户端的方法。该系统具有使用灵活、功能伸缩性好、通用化程度高、配置便捷与使用方便等特点，可望为葡萄大棚栽培提供较为方便的工程实践支持。

针对精神分裂患者静息态脑磁特征提取的问题，提出一种基于EMD和样本熵的非线性动力学方法对脑磁信号特征进行提取。该方法首先用ICA对静息态MEG数据进行预处理；继而基于IAF进行波段提取，得到快α、慢α1和慢α2波段；然后分别由EMD和样本熵进行处理。结果表明，精神分裂患者的各波段样本熵普遍高于正常人，尤其是慢α1波段大脑左半球额叶、枕叶、颞叶区。

提出了一种可穿戴式心电医疗监护系统设计方案，该方案利用ZigBee技术将若干可穿戴心电检测终端根据需求构建相应结构的无线传感器网络，由服务主机完成数据汇总、存储、显示等一系列信息化管理功能。无线传感器网络节点主要由心电监测芯片BMD101、STC微处理器和CC2530无线收发模块等构成。设计作品结果表明，该方案可行，并获得第十四届广东省电子设计大赛三等奖。

首先对增强现实技术的发展背景及理论基础进行了简单介绍，然后提出了增强现实技术在晶体结构教学上的应用。设计了一套完整的分别用于Web程序和应用程序的制作方案。利用计算机、摄像头和制作的标识立方体组成一个电教工具。在真实的场景中对虚拟的晶体结构进行操作，有利于增强教学的直观性和交互性，从而提高教学的效率。最后对设计进行了测试分析，提出了优点与不足。