针对BIOS面临的日益严重的安全威胁，提出对BIOS进行安全更新和完整性检测的方案。通过对Flash写信号的检测以及对BIOS的非旁路签名验签机制，实现对其的安全更新；通过受物理保护的BootBlock对MainBlock的验签机制，实现对MainBlock的完整性检测和恢复。该安全更新及保护系统能够有效地阻止及检测到恶意软件对BIOS的修改；可以对BIOS进行更新或恢复，保证系统的正常运行，达到对BIOS进行保护的目

异常行为分析是一种检测未知威胁的一种新型技术，它是一种通过不断收集历史流量数据，建立流量和行为模型的一种“动态检测”技术，有别于基于特征检测的防火墙只能检测到库文件中已有威胁的“静态检测”。

针对网络结构的多样性和网络数据的复杂性，提出一种基于多层次数据融合的网络安全态势分析方法。该方法将网络结构抽象成层次化结构，采用专家系统的数据融合方法进行数据融合。配合层次化的网络结构提出合理的层次化评价体系，并进行量化计算。最后通过实验数据验证了该方法的合理性和有效性。

作为一种新兴的群智能优化方法，萤火虫算法具有简单易懂、参数少和易实现等优点，已经在诸多领域取得了较好的应用。为了使该算法能够更有效地解决不同的优化问题，需要对标准萤火虫算法进行改进或混合其他算法。介绍了萤火虫算法的原理及其应用领域，重点分析了算法的改进策略，并提出了算法进一步研究的方向。

Linux内核庞大并且可定制性非常高，而且目前市场上并没有学习内核的指导软件。针对Linux内核学习难、配置难等问题，对Linux内核模块进行了重新的逻辑划分，提出了“虚目录”的概念，并在此基础上，围绕Linux内核的编译选项设计并开发了一款学习指导软件。该软件为一套内核编译配置的辅助工具，虚目录的划分清晰地展示了内核功能模块的逻辑划分，展开虚目录后，会显示与此虚目录功能配置相关的所有编译配置选项，使用户了解到该目录项的功能是通过哪些编译选项来配置的。编译配置选项之间存在着编译依赖关系，本软件可以从源码的层次（如函数调用、变量引用等）来解释编译依赖关系的具体实现。

由于实际场景复杂多变，目标在运动过程中往往会出现形变、遮挡等问题，增加了跟踪的难度。为了解决上述问题，提出一种基于特征点匹配的自适应目标跟踪算法。算法初始化时在选定的目标区域内提取特征点，跟踪过程中通过对前后两帧的特征点进行匹配，计算出目标的位置、尺度和旋转变化，进而实现对目标的跟踪。同时通过对特征点的不断更新，可以使算法具有一定的抗遮挡能力。实验表明，该方法在实际应用中效果很好。

滤波是滤除信号中某些特定频率的波形的技术，在数字信号处理中，主要用于滤除噪声和干扰信号。由于噪声和干扰信号的不确定性，采用固定滤波系数的数字滤波器无法达到最佳的效果。自适应滤波器能够随着环境的改变而改动滤波器自身的参数和结构，从而能够随着噪声和干扰信号的不断变化修正滤波器的参数和结构，最终实现较理想的滤波。本文研究了最小均方差（LMS）算法，并结合自适应滤波器的结构和原理，设计出FIR结构自适应滤波器。最后给出MATLAB仿真结果，并利用DSP验证自适应滤波器的性能。

扩散映射（Diffusion Maps）是一种基于流形学习的非线性降维方法。基于对扩散映射的研究，提出了一种新的非线性降维算法。根据近邻点分布的不同和模糊聚类原理，新算法定义了扩散映射算法构建权值矩阵的误差近似系数，并采用改进的距离公式来选取样本点的近邻点，很大程度地降低了近邻点的选取对降维效果的影响。实验结果表明，新算法有效地保持了高维数据中的流形结构，具有更好的降维效果，并在基于内容的图像检索中达到很高的查准率，新算法的有效性和优越性得到了证实。

采用以Cortex-M4为内核的STM32F407作为主控制器，根据空间矢量脉宽调制原理，控制IPM模块给电机电枢绕组施加不同方向的空间电压矢量。利用主控制器的12位A/D采样通道获取定子A、B相电流值从而计算出直轴电流id。结合电永磁转子的磁场特性以及定子电感的饱和效应，根据id的变化曲线判断出电机转子的电角度位置。

随着电子产品小型化以及复杂化的发展，电源完整性的设计已经成为了制约高速电路设计成败的关键因素之一。能够正确地测试到电源完整性参数对于产品调试来说是最根本、最重要的一部分。为了能够获取精确测试电源完整性参数，从测试设备以及被测物两个角度出发，结合原理分析以及建模仿真的方法，得出了电源完整性测试的正确方法，并且提供了测试步骤。

设计了一种基于先进电信计算架构的龙芯服务器刀片并实际应用于一嵌入式计算平台。介绍了系统总体结构并重点论述了服务器刀片设计的系统方案、高可靠设计等关键技术。实际测试表明，设计的服务器刀片能满足可靠性测试要求，在测试中表现出良好的性能，满足主流嵌入式计算任务需求。

给出一种在三星S5PV210处理器的Linux系统下基于PIC24F单片机实现的触摸传感系统的设计方案。利用PIC24F充电时间测量单元（CTMU）和ADC实现触摸信息采集，S5PV210通过I2C总线与触摸传感器通信，读取传感器触摸状态信息；设计了PIC24F固件程序和其在主控S5PV210处理器Linux系统下的I2C设备驱动程序。测试结果表明，在主控Linux系统下可以精确获得触摸状态信息。

提出一种基于视觉特性的图像隐写算法。该算法利用亮度和纹理阈值等人类视觉系统特性，并结合图像各个局部分块的亮度与纹理特征，将图像划分为强嵌入区、次嵌入区、弱嵌入区，计算各个局部分块亮度和纹理，分别嵌入不同比特数的秘密信息。实验结果表明，该算法能够增加图像秘密信息的嵌入容量，提高抗检测性能，以及保持较高的峰值信噪比。

提出一种基于显著图与稀疏特征的图像视觉评价算法，其中显著图类似于视觉阈值，提取出图像中的视觉注意区域，并使用独立成分分析（Independent Component Analysis ，ICA）等同于稀疏编码，来提取该区域的稀疏特征。最后通过综合特征相似性和灰度相关性，得到一种全参考图像质量评价方法。通过在3个标准图像数据库测试的结果表明，相对于其他评价算法，该方法很好地拟合了人眼主观评价。

现场可编程逻辑门阵列（FPGA）应用于图像处理时，需要对数据中的图像信息进行准确的提取。设计中，FPGA中解压缩功能需要对压缩数据中的图像信息进行提取。根据压缩格式，设计了一种基于状态机的图像信息提取模块，并且在XST（Xilinx官方综合工具）以及Synplify pro两个综合环境下进行了仿真验证。通过对比仿真结果的差异，尝试分析设计的寄存器传输级视图（RTL视图），并找出了影响状态机工作的关键要素。强调了代码风格对FPGA设计的重要性。

在岩心三维模型中，中轴是描述孔隙结构特征的一种重要表示方法。针对现有的拓扑细化和距离变换方法存在的中轴提取不准确和不连续的问题，提出了一种使用快速行进水平集方法进行距离变换的三维中轴提取算法。对比实验结果表明，该算法中提取的中轴在准确性和连续性上有着较好的保证，实际应用中效果良好。

随着仿真机器人在国内国外迅速发展，对于仿真机器人的设计与提高也受到更多人的重视。提出了RoboCup机器人足球仿真中的关键性部分——基础架构设计，同时介绍了仿真机器人的系统环境、代理环境等。为了提高机器人的工作效率，着重讨论了机器人对于足球的定位和控球问题。

介绍了基于线性CCD传感器的智能小车整体框架、图像采集和处理以及路径识别控制算法。智能小车控制系统中选择线性CCD传感器进行路径识别，对采集的像素点进行中值滤波、二值化等处理，提取赛道两边的黑色边缘，取其中心位置作为小车的引导方向，控制舵机的转向，使得小车能够稳定、可靠地高速行驶。

针对目前脱机手写字符识别计算量大，对字体字形都有一定的要求，提出了主要以字符矩阵中01变换频率为基础，从字符的整体和局部特征出发进行分析识别的算法。此算法缩减了计算量并对所需局部信息进行放大，在一定程度上避免了传统采用分类器方法的错误传导，提高了字符的识别率，易于实现移植和扩展。

超宽带技术由于功耗低、抗多径干扰能力强、系统复杂度低、定位精度高等优点，已经成为室内无线定位技术中极具潜力的技术。基于到达时间差（TDOA）定位技术，提出了一种基于Taylor算法和Chan算法的定位方法，并对三种不同算法进行了比较，完成了室内超宽带无线定位算法的仿真。在FPGA开发平台上完成了对室内超宽带无线定位系统的设计。着重介绍了基带信号的帧结构、扩频码的选择、脉冲的生成和扩频码的同步捕获。对各个模块的功能和设计原理进行了描述，通过Verilog语言对室内超宽带无线定位系统的各部分模块进行设计与仿真。

针对农业生产的自动化管理需求，介绍了ARM与ZigBee技术相结合设计农田环境监测系统的方法。硬件部分采用ZigBee外接传感器设计环境数据采集节点，采用S3C2440处理器和CC2530设计协调器网关，其中CC2530与ARM之间采用SPI口进行数据通信。软件部分基于IAR平台结合Z-Stack协议栈构建ZigBee无线监测网络，用于采集并传输影响农作物生长的现场环境信息，数据在基于ARM与ZigBee技术相结合而开发的网关节点处实现汇聚，最终通过串口发送到基于VC++6.0与数据库技术开发的上位机监测系统。经测试，网关节点能实时接收传感器节点的数据，并通过串口成功上传到上位机监测系统，实现实时数据监测、动态分析、历史查询和异常报警功能，系统具有较好的稳定性和实用性。

针对机会网络主流路由协议没有考虑到节点的社区特性，提出了一种基于社区的冗余效用混合转发机制。该算法从合理降低洪泛度和准确预测效用值方面出发，通过消息筛选、消息优先级和活跃节点机制对消息进行有效处理和转发。与经典的Epidemic和Prophet算法相比，该算法具有消息传达率较高、传输延时小和网络开销低的特点。

针对功率控制中存在的吞吐量受限问题，建立基于演化博弈论的功率控制吞吐量模型PCTBEGT。证明PCTBEGT模型中存在唯一的演化稳定策略并给出PCTBEGT博弈模型中网络吞吐量的定义。最后使用MATLAB工具对网络吞吐量和演化稳定策略进行实验仿真，结果表明，在使用演化博弈论的功率控制中，网络吞吐量和资源的利用率得到了进一步提高和优化。

设计了一种用于振荡器的驱动控制方案。简要说明了关键器件选型；介绍了以CAN总线作为通信方式的控制电路总体设计；详细阐述了电机驱动设计；分析了步进电机使用时需要关注的主要问题并提出了相应的解决方法；针对步进电机升降速控制，给出了适合本系统的控制算法。实验证明，本套驱动控制方案能够合理地实现所选步进电机的驱动功能，振荡器能够将托盘内的液体样品充分混匀。

移动支付模式发展迅速，消费者接受移动支付的能力直接影响移动支付的发展。在总结前人研究成果的基础上，融合技术接受模型和理性行为理论，分析出消费者使用移动支付的影响因素，通过问卷调查，建立结构方程模型并进行了严格的检验。研究结果表明，技术便利、安全认知、使用环境、感知有用性、感知易用性、信任、创新性和使用氛围对消费者接受移动支付具有显著的积极影响。最后，根据其结果，提出了促进移动支付发展的相应建议。

Hadoop工具核心模块包括分布式文件系统（Hadoop Distributed File System，HDFS）和分布式编程模型MapReduce，其中HDFS是Hadoop数据存储处理的核心模块，但目前缺乏有效的HDFS可视化管理工具，因此设计实现了一套可视化管理工具，该工具基于Java Swing组件开发。以此工具为基础，搭建了一套基于Hadoop的海量遥感数据云存储系统。实验表明，该系统界面友好，易于部署，可以很好地支持HDFS可视化管理。

目前大多数导航软件都采用指南针指向的单目标导航模式进行定位和导航，此模式无法进行一对一定位且导航指示不够简明，为了满足更多定位情境和提供更简明的导航指示，设计了一款基于Android的多人定位系统，该系统提供准确快捷的好友定位以及更多导航生活服务，具有多人定位、导航找人、定点集合等功能。在实际应用中，该系统取得较好的效果。

针对模糊C均值（FCM）算法聚类数需要预先设定的问题，提出了一种新的模糊聚类有效性指标。首先，计算簇中每个属性的方差，给方差较小的属性赋予较大的权值，给方差较大的属性赋予较小的权值，得到一种基于属性加权的FCM算法；然后，根据FCM改进算法得到的隶属度矩阵计算类内紧致性和类间分离性；最后，利用类内紧致性和类间分离性定义一个新的聚类有效性指标。实验结果表明，该指标可以找到符合数据自然分布的类的数目。基于属性加权的FCM算法可以识别不同属性的重要程度，增加聚类结果的准确率，使用FCM改进算法得到的隶属度矩阵定义的有效性指标，能够发现正确的聚类个数，实现聚类无监督的学习过程。

发电厂作为国家重要的能源供给单元，其厂区及设施的安全直接关系着社会和民生，发电厂的安全防范自是重中之重。提出了在发电厂全厂工业及厂区视频、身份识别（含门禁控制和出入口控制）、周界防护、人员巡更等系统基础上，利用三维可视化技术，构建三维智能安防平台，接入火灾自动报警系统数据，实现各系统间数据的共享和联动，提高发电厂数字化、信息化和可视化水平。

选取STM32系列的STM32F103RBT6作为主控系统，以L6203作为直流电机的驱动；根据小车的位置通过PID算法调节小车的速度，对主控中高级定时器进行设计，通过UART显示数据；观测小车运行过程中能否消除惯性带来的影响并立刻转向，及PID算法是否可以应用在喷绘机小车的控制系统中。经过理论分析和软硬件结合测试表明，该设计不但解决了直流电机中由于惯性大难以刹车的问题，并验证了PID算法在喷绘机控制系统中的可行性和实用性。