移动机器人路径规划技术是机器人研究领域中的核心技术之一。通过对全局路径规划和局部路径规划中各种方法的分析，指出了各种方法的优点和不足以及改进的办法，并对移动机器人路径规划技术的发展趋势进行了展望。

采用文献计量学的原理,以CNKI数据库中的中国期刊全文数据库作为统计源，对1999年~2008年收录在我国核心期刊上的雷达信号处理研究领域的论文，从时间分布、期刊分布、关键词词频、论文作者统计、合著分布及作者机构分布等方面进行统计分析，从一个侧面反映我国雷达信号处理研究的现状和发展趋势。

针对基于Internet的学习平台在有效利用教学资源方面存在的问题，采用开放网格服务架构OGSA，建立基于虚拟组织的协作平台。在虚拟组织中，应用或用户能够创建临时服务，资源以网格服务的形式提供给用户或应用。基于OGSA的虚拟组织的建立，为资源共享协作提供了切实可行的解决思路和实施方案。

目前越来越多的高校、教学培训机构和各种社会考试，采用了网络考试、网络在线考试等网络考试形式的无纸化考试。然而许多考试系统自身尚不具备防止考生使用U盘等移动存储设备作弊的功能。本文所涉及的系统能完善这样的功能，考生一旦插入了U盘或其他移动存储设备后，系统立即显示一个特殊的界面锁住屏幕，禁止一切可能的键盘操作。这种状态将一直保持到监考老师在该考生的考试机上解锁为止。

为了解决TMS320VC55X系列DSP系统程序代码的保存问题，设计了一种利用JTAG接口，在线烧写Flash并实现自举启动的方法。这种在线编程的方法利用并行外部存储器加载(EMIF)接口将TMS320VC5509和Flash芯片相连接，通过搬移程序将应用程序的已初始化段按照C55X系列DSP引导表格式烧写进外部扩展的Flash存储器中，从而实现自举启动。该方法为DSP系统的软件维护和升级带来了方便，具有实际的应用价值。

介绍了基于DSP 和CAN 现场总线的分布式新型变电站RTU 的设计方案。该RTU 分为通信主控模块和信号测控模块， 介绍了这两个模块的设计方法及CPLD 技术在这两个模块设计中的应用。在设计RTU 软件时，采用了模块化的程序设计方法。

介绍一种基于FPGA的精密离心机光栅信号细分系统。说明了光栅信号的产生过程和基本处理方法，提出了一种综合EDA技术与光栅莫尔条纹电子学细分技术的设计方案。通过VerilogHDL实现该系统的主要设计，并利用ISE软件进行了仿真试验。试验表明,该系统具有捕捉速度快、跟踪精度高、相位误差小、成本低廉等特点。

介绍一种在语音识别系统中运用FPGA技术对语音信号进行前期实时处理的方法。利用DSP Builder设计信号处理算法的图形化电路模块，运用硬件环（HIL Hardware in the Loop）技术对模块进行软硬件协同仿真。满足设计要求后，再用Signal Compiler 将模块转换成VHDL语言和Quartus II工程文件下载至目标芯片。结果表明此方法可以快速灵活地设计出语音处理模块，语音数据能在要求的时间范围内处理完毕，达到了实时处理的目的。

设计了一种基于CAN总线的自动离合器控制器，采用高性能微处理器XC878完成离合器控制器软硬件开发。设计了离合器执行电机的驱动电路及自动离合器控制程序。针对离合器与发动机协调控制的需要，设计了CAN总线节点接口电路及一套简单、实用、高效的CAN总线通信协议。试验表明,所设计的自动离合器控制器在功能上满足实际应用的需要，CAN通信模块能够准确无误地收发数据，可靠性高。

对三相异步电动机保护系统的硬件及软件实现进行了研究，以Freescale DSP 56F807微处理器为控制核心,配以CAN总线、液晶显示以及采样等其他功能模块。而现场总线技术把专用微处理器置于测量控制设备中，把单个分散的测量控制设备变成网络节点，将其连接成可以相互沟通信息、共同完成控制任务的网络系统。在算法上由于DSP有强大的数据处理能力，对瞬时电压、电流和负序电流的幅值进行精确的计算而不需考虑时间的问题，用软件计算的方法替代硬件逻辑，减少硬件资源的浪费。

根据离散小波变换原理的特点，提出了一种基于DWT域的数字水印算法，并用FPGA硬件实现其中关键部分的DWT变换。详细介绍了相关模块的设计和时序，并对整个系统进行了综合仿真，验证了设计的正确性。分析与仿真结果表明，与软件实现相比，用FPGA实现水印算法具有高速实时处理的优点。

为了有效解决微电容测量电路中的电荷注入效应，基于单片机设计合理的开关时序电路，并采用Proteus和Keil软件进行仿真，结果证明了整个系统的程序设计与外围电路的正确性，提高了调试效率。

概述了数字图像处理的基本理论知识以及发展趋势，介绍了三维人体激光条纹图像的特点，并重点讲述了所选取的图像处理算法及其实现过程，对非接触式三维人体尺寸的获取有一定的参考意义。

为克服传统细节点匹配模型的不足，对指纹的纹理结构进行了分析，利用指纹纹线的不同结构作为指纹图像的特征。提出了一套基于指纹纹线轮廓的特征提取和匹配算法，并且采用了分步匹配，减少了拒判时间，该算法具有平移、旋转不变性。由于利用了指纹的结构信息，对低质量指纹图像有一定的适应度。实验结果表明，该算法具有相当高的识别率和较强的鲁棒性。

为克服传统的基于细节点匹配的不足，对基于点模式匹配算法与改进的2DPCA 匹配算法的混合识别算法进行了改进。改进后的算法在点模式匹配算法中加入改进的2DPCA 算法的初匹配得分权重， 提高了点模式匹配算法的准确性； 并利用点模式匹配算法对2DPCA 算法的匹配结果进行二次匹配，同时也提高了2DPCA 算法匹配的准确率。

阐述了IDL（Interactive Data Language）语言的图像处理优点，介绍了侧扫声纳XTF格式数据的特点，利用IDL语言开发了集图像可视化、格式转换、图像校正和预处理于一体的侧扫声纳图像预处理软件。结果表明，该语言面向矩阵的特性和强大的图像处理能力减小了开发的复杂性，缩短了开发周期，对国内声纳图像处理软件开发有一定参考价值。

在无线传感器网络中，传感器节点往往采用多跳的方式进行数据传输，造成了基站sink周围节点能量消耗过快，易形成能量空洞问题。针对这个问题，提出了一种改变中继节点能量的能耗均衡策略，即将中继节点的能量加大为原传感器节点能量的数倍，同时减少中继节点的数量。理论分析和仿真结果表明，这种方法有效地解决了能量空洞问题。考虑到成本和数据冗余问题，在中继节点数为理想数目的3/5时，网络能耗没有太大的提高，即放置少量的中继节点也能达到能耗均衡的目的。

针对数据库集群负载问题，提出了一种动态负载均衡方法，并进一步设计、实现了包括CPU使用率、磁盘存储量、磁盘响应效率、网络延时、内存使用率等在内的多指标的节点负载测量和实时监控。该算法根据各节点的负载反馈信息进行任务分配，实现了负载均衡。性能分析和实验表明，该算法具有较高的负载均衡度和较低的系统开销。

由于基准时钟的频率一般固定， 因此相位累加器的位数决定了频率分辨率， 位数越多， 分辨率越高。基于DDS 诸多优点， 本系统采用DDS技术来实现数字调制功能， 充分发挥DDS 的优势， 使系统结构简单、功能强大。

为了提高MIMO-OFDM系统的数据传输率和频谱利用率，提出一种新的自适应算法。该算法在保证信道质量所需误码率和总发射功率的前提下，按照各个子载波衰落程度动态地分配比特和功率，使系统的总数据传输速率最大。理论分析得出，该算法降低了系统运算复杂度，能很大地改善系统的整体性能。

随着互联网的普及，SMTP/POP3协议传输方式下的邮件已成为最简便、最经济的通信方式，但许多有害的邮件信息也随之而来。针对这些问题，在VC开发环境下，研究并实现了基于Winpcap的邮件监控及还原系统。该系统设计了多线程模块，可以同时处理50个邮件及附件信息，并对网络数据包的捕获、过滤与重组、信头解码、附件处理、信体内容提取等模块进行了算法优化。功能测试和验证结果表明,该系统稳定、可扩展，达到实时性要求。

设计了一种由前置放大电路、可预置增益放大电路、低通滤波电路、后级放大电路、直流稳压电路及单片机控制电路组成的带宽直流放大器。其中增益放大电路由两级可变增益宽带放大器AD603 组成，增益的预置由单片机实现， 滤波器采用二阶巴特沃思滤波器， 而后级放大电路可将输出电压有效值放大到10 V。整个设计实现了最大电压增益AV≥60 dB，并且增益连续可调，其制作成本低、电源效率高。

简要分析了伪随机序列中应用广泛的m序列，Gold序列及平衡Gold码的概念、原理和应用。提出了一种基于Altera的DSP Builder工具箱的伪随机序列产生器设计方法,并通过设计实例,说明这种方法在简化设计难度、提高设计速度和灵活性等方面的优点和应用价值。并提出了其仿真和FPGA实现的基本方法。

主要介绍了一种低成本的基于DSP微控制器的在线识别烟支重量的方法。在介绍系统组成的基础上，分析了系统的工作原理及对烟支重量进行实时控制的实际算法和实现途径，并通过在实际应用中所取得的数据和以前的数据进行比较分析，得出整个系统改进后的可行性和稳定性。

通过对一种ElGamal类型存在特权集的门限群签名方案的分析研究,提出了一种基于ECC的存在特权集的门限群签名方案。该方案能有效防止KDC的欺诈,且只有在同时满足(t，n)和(t1，n1)门限签名时才能生成消息的有效签名，从而实现了门限特性，并具有门限群签名应有的性质。

从ADC的输入信号及时钟源的自身参数着手，主要分析了输入信号幅值、频率、采样频率对时钟抖动及ADC信噪比的影响，根据ADC手册数据提供的信息给出了时钟抖动的计算方法，并对计算结果和实际测量结果进行分析比较，进一步提出了减少时钟抖动方法。

介绍了数据挖掘的定义和常用方法，研究了基于遗传BP神经网络的数据挖掘算法，并对其交叉算子进行了改进，提高算法训练速度。实验结果表明，将该方法应用于油气识别中，效果良好，具有一定的实际应用价值。

在借鉴传统PID控制应用于单片机的方法的基础上，引进了模糊规则的调用方式。根据偏差绝对值和偏差变化绝对值的改变，调节PID参数，最后进行Matlab仿真。经过对没有加入PID控制、加入传统PID控制与加入模糊PID动态性能的差异比较,验证被控系统的动态性能得到明显的改善。

嵌入式技术在工业和日常生活中变得越来越普及，触摸屏作为交互终端已经逐渐取代键盘成为嵌入式系统的输入设备。使用TQ2440开发板，通过对嵌入式Linux内核中触摸屏驱动的研究，编写和移植了触摸屏的驱动程序，校准之后触摸屏可以正常使用。

运用自组织特征映射神经网络的工作原理和具体实现算法进行故障诊断分析,在对已有神经网络聚类分析方法概括和总结的基础上,结合实验数据、仿真数据对自组织特征映射算法故障模型诊断进行研究,得出了有意义的结论。

针对小区管理的需求，将无线传感器网络引入到小区自行车防盗系统中。以ATmega128L单片机为核心扩展了断线检测模块和以CC1000芯片为基础的无线通信模块，设计了无线传感器网络的电子锁节点和Sink节点。规划了无线传感器网络拓扑，设计了具有较高稳定性的简单无线通信协议，基于监控主机以多线程的方式实现了防盗监控软件。实验验证了方案的可行性，仿真验证了多节点情况下，通信协议的稳定性。

针对电力系统中谐波的危害，通过分析小波多分辨率分析思想，找到了多分辨率分析与电力谐波治理的共同点，并通过仿真实验对含有谐波的模拟电力信号进行测试。利用小波变换对信号中的高频部分进行滤除，实现电力信号谐波的治理。仿真测试表明，小波分析在电力系统谐波治理中切实有效。

针对Lossy Counting算法，即一个基于计数的确定性方案，提出一种新的基于权重的流数据频繁项挖掘算法（Lossy Weight），扩展了流数据频繁项的作用域。Lossy Weight算法不仅可用于传统的基于计数的频繁项挖掘，还可以挖掘出在整个流数据中所占权重比重大于门槛值的数据。实验数据分析证明该方案是有效的。

以TI公司新一代Davinci TMS320DM6446嵌入式处理器为例，详细描述了在NAND Flash上构建嵌入式Linux操作系统的一般方法。结合Sumsang公司的K9K8G08U0A大页面NAND Flash，给出了引导程序的移植、烧写的具体设计及实现过程，提供基于大页面NAND Flash作为唯一外部存储设备的稳定、可靠的解决方案 。为新一代Davinci系列处理器的配置、使用提供了参考。