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以移动机器人的轨迹控制为主要目标，研究了线性控制算法在机器人轨迹控制中的具体实现方法。论证了其可行性，分析了算法的稳定性约束条件，通过仿真分析了控制参数对运动轨迹的影响。将该算法应用到实际的机器人控制中，设计出了基于陀螺仪和光电编码器的温室移动机器人控制系统。

详细介绍了在Actel公司Libero集成开发环境下，利用各种集成的工具和EDA软件进行FPGA设计的过程和方法。通过具体实例，介绍了通过混合使用VHDL硬件编程语言、SmartDesign、IP核等多种设计手段实现一个双端口RAM的方法，并给出相应的仿真效果。

设计了基于FPGA的感应加热控制系统，其主要功能是实现负载谐振频率的跟踪、逆变工作状态的控制和逆变器的启动。相对模拟逆变电路而言，其优势在于：调试比较方便、内部参数更改容易、可在线观察数据。实验结果表明，该系统适用负载范围宽、可调节性强。

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从总体上介绍了自动售货机主控制系统的组成和功能，讨论了自动售货机工作原理，详细阐述了主控制系统FPGA的软、硬件设计及其主要控制模块的仿真实现，并编写了系统程序总框图。实践验证，系统能够在各种条件下持续、平稳、可靠地工作。

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电容层析成像(ECT)是一项基于图像的过程检测技术，具有实时性好， 非侵入性，价格低廉的优点，适用于多相流检测，并已开始被引入两相流的测量中。在对电容传感器进行数学描述的基础上，建立了电容敏感场分布的数学模型及其有限元模型，介绍了敏感场的计算方法，利用有限元法研究了敏感场电势的分布规律。仿真实验表明：灵敏度分布函数受到介质分布的影响。

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以凌阳16bit单片机SPMC75F2413A为主控制器，采用模糊推理的方法针对衣物的布量、脏净信息进行处理，从而建立了模糊控制规则集，最终实现了对家用洗衣机的智能模糊控制的模拟系统。

设计并制作了一种智能音控小车。以凌阳单片机SPCE061A为核心控制部件，以减速直流电机LS17RU419i、电机驱动芯片L298N、红外线光电传感器ST178等为主要元件，开发了系统的硬件和智能控制软件，其中软件包括小车避障及路径控制软件、语音识别及播放软件。智能音控小车的运行状态表明该设计方案是可行的。