摘  要：卡尔曼滤波器" title="卡尔曼滤波器">卡尔曼滤波器在社会各领域有着广泛的应用。采用FPGA硬件实现" title="硬件实现">硬件实现卡尔曼滤波器，解决了采用DSP软件方法实现存在的并行性和速度问题。文章以基于FPGA的数据采集系统为硬件平台，根据模块化设计思想，采用VHDL编程实现ADS8364芯片控制模块" title="控制模块">控制模块，利用FPGA的系统级设计工具DSP Builder设计卡尔曼滤波器模块，给出模块的软件仿真" title="软件仿真">软件仿真结果并完成整个系统的硬件验证。结果证明设计的正确性，同时表明采用DSP Builder，使卡尔曼滤波器的FPGA硬件实现更加简单，速度更快。 

关键词：FGPA；卡尔曼滤波器； ADS8364; DSP Builder; Quartus II

基于FPGA的卡尔曼滤波器的设计与实现" title="设计与实现">设计与实现-北京科技大学.pdf