这本CAN" title="CAN">CAN规范" title="规范">规范技术规范由两部分" title="部分">部分组成：
A部分：CAN的报文格式" title="格式">格式说明。
B部分：标准格式和扩展格式的说明。
为了兼容CAN2.0，要求CAN的仪器应兼容A部分或B部分。
CAN 规范V2" title="V2">V2.0.pdf
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