引言
0.1研究背景与意义
光伏板表面易堆积污染物，灰尘覆盖率每上升1%，光电转换效率下降0.5%~1%，积尘组件年发电量降低22%［1］。传统人工清洗人力消耗大、周期长，高压水枪清洗存在水资源浪费、清洁不均等问题。因此，研发低成本自动化清洗装置，对降低运维成本、提升发电效益具有工程应用价值［2］。
0.2国内外研究现状
国外智能化清洗设备控制精度高，但造价昂贵；国内研究起步较晚，设备普遍存在精度低、协同性差、适应性弱等缺陷［3］。本文选用AT80C52单片机，依托其低成本、高可靠性优势，设计具有性价比的清洗装置。
0.3研究内容
本文明确装置结构与工作原理，完成硬件选型、电路设计及抗干扰优化；完善协同控制逻辑，绘制电路与流程图纸；通过实验采集测试数据并进行误差分析，验证装置运行稳定性与清洗效果。
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作者信息：
高磊
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