12月8日，在2025地平线技术生态大会上，地平线创始人兼CEO余凯宣布，公司全场景智能驾驶解决方案HSD已正式量产上市，且HSD Horizon SuperDrive与长安、奇瑞合作车型在两周内实现激活超过12000辆。此举标志着地平线从辅助驾驶正式进入城区高阶智能驾驶赛道。

余凯首次系统性阐述了地平线“向高同行”的生态战略，推出全新商业模式“HSD Together”，通过算法白盒/黑盒授权、工程支持与数据平台服务，旨在帮助合作伙伴将研发人力、算力及时间成本降低约90%，加速高阶智驾功能普及。

为实现智能驾驶向更主流市场下沉，地平线宣布基于单颗征程6M芯片，已携手博世、卓驭等伙伴打造出支持城区NOA的解决方案，并计划将高阶智驾体验带入十万元级车型，覆盖更广泛的消费市场。

在具身智能领域，地平线正式发布并开源两大基座模型：运动控制模型“HoloMotion”与具身智能大脑模型“HoloBrain”，其中HoloMotion作为具身智能小脑基座模型，能让机器人学会像人一样行动，其开源的基座模型参数和套件具备单一模型实现运动智能等优势。HoloBrain则是具身智能大脑基座模型，具有开源、轻量、领先的成功率等特点，支持实时推理。

余凯判断，目前具身智能大脑基础模型尚处早期，未来地平线将持续推进其进化，为智能机器人发展注入强劲动力。余凯表示，地平线未来三至五年的目标是携手生态伙伴，共同实现千万辆搭载HSD方案车型的量产，其中有HSD一站式全栈交付的模式。“更重要的是，我认为至少七八成会通过 ‘芯片赋能+Horizon Together HSD算法服务’的模式，与合作伙伴一起推向千万级量产。”余凯说道。