引言
随着智能机电系统的发展，要求伺服系统尺寸小型化，性能最优化，功耗最小化[1]，这就对伺服系统的设计提出了更高的要求和挑战。微处理器的应用大大改善了控制系统的性能，而功率驱动部分的发展却很缓慢[2-3]。现有的功率驱动电路或效率低下[4]，或与控制电路不隔离，干扰严重，又或者电路设计复杂可靠性低[5]，这严重限制了伺服系统的发展，因此新型伺服功率驱动电路的研究具有非常重要的现实意义。
本文提出了一种数字隔离式大功率[6]有刷直流电机伺服功率驱动电路，该电路使用单电源供电，将功率电压通过内部转化供驱动控制部分使用，有极宽的电压输入范围（15 V~60 V）；控制地与功率地采用光耦数字隔离技术，使系统具有较低的噪声和优良的抗干扰性；使用了新颖的自举集成芯片[7]及大功率低内阻MOS管，使得电路更简洁、频响更快、效率更高[8]；可以直接输入DSP或TTL数字PWM信号进行电机控制[9]。该功率驱动电路可独立于控制部分（或做成混合集成模块）使伺服系统硬件电路大幅简化[10]，成本降低，可靠性提高，能够广泛应用于多种有刷直流电机驱动控制系统中[11]。
本文详细内容请下载：
https://www.chinaaet.com/resource/share/2000006593
作者信息：
张竟飞，郭晓光，付强，乔辉
（中国电子科技集团公司第五十八研究所，江苏 无锡 214035）
凡《网络安全与数据治理》（原《信息技术与网络安全》）录用的文章，如作者没有关于汇编权、翻译权、印刷权及电子版的复制权、信息网络传播权与发行权等版权的特殊声明，即视作该文章署名作者同意将该文章的汇编权、翻译权、印刷权及电子版的复制权、信息网络传播权与发行权授予本刊，本刊有权授权本刊合作数据库、合作媒体等合作伙伴使用。同时，本刊支付的稿酬已包含上述使用的费用，特此声明。