近日多家媒体报道称，苹果公司最新研究将自博弈（Self-play）技术引入自动驾驶系统，实现了前所未有的鲁棒性和性能表现，有望降低自动驾驶系统的开发成本和时间，加速商用化。

资料显示，自博弈技术是一种通过智能体与自己或历史版本的自己进行对抗性训练，从而不断优化自身策略的方法。这种技术最初在游戏领域大放异彩，如AlphaGo通过自博弈技术成功击败人类围棋顶尖高手，随后迅速扩展到其他复杂决策领域‌。这种自博弈的训练思路早在2016年就已经得到深度应用，但直到2024年才在业内爆火。

苹果的造车历史可以追溯到2014 年，当年由库克批准，苹果启动Titan计划，目标是研发一款具有豪华轿车内饰和语音导航功能的全自动驾驶电动汽车。

有消息显示，截至2019年末，苹果从特斯拉挖走了超过300人。后来，由于苹果在造车路线和方向上反复摇摆，也迟迟没有合作对象和形式落地，导致参与Titan计划的高管大量出走，项目也几度停滞。

到目前为止，苹果进军汽车行业的最大举措是其CarPlay软件，该软件可以让驾驶员访问地图和Siri等iPhone功能。

2024年2月，知情人士确认，苹果公司决定取消长达十年的电动汽车制造计划，放弃该公司历史上最雄心勃勃的项目之一，许多员工将被转移到高管John Giannandrea领导下的人工智能（AI）部门。