激光雷达的基本组成有哪些？今天用一份清单让您弄清楚这个问题，有兴趣的朋友可以看看！

　　1，激光雷达的核心结构可以分为三大部分：发射机、接收机与信号处理部分。

　　2，激光发射机一般由激光发射器、调制器、激光电源等组成，发射机是激光雷达的信号发射源。激光发射机的性能指标等参数应该根据激光雷达的功用来进行设计。通常来讲，激光发射机发射出的激光具有特定的波长和波形。

　　3，激光器可以分为脉冲激光器、连续激光器、红外激光器、高功率以及低功率激光器等，另一种分类是固态、气体、液体和半导体类别。通常需要激光器具有低发散度、高功率、短持续时间等性能特点。

　　4，目标将发射出来的激光反射回去，然后被雷达中的光学系统捕获到，再进行多步骤的信号转化与解决手段，包括光电信号之间的转换，获得反射目标的信息，然后把对应的信息传输到显示控制系统，输出目标信息，所以，激光雷达整体机能参数受到激光发射机的参数的影响。

　　5，激光雷达有两种形式的接收机：非相干接收技术的接收机和相干接收技术的接收机。

　　6，非相干接收技术是直接接收能量，其优点是结构简略，技术足够成熟。而相干接收技术有多种接收模式，例如外差接收、自差接收和零差接收等。当对接收灵敏度和分辨率要求高时，可以选择相干接收机，当背景噪声的电平较低时，选用结构简略的非相干接收技术直接接收能量。具体使用哪种接收方式也与具体应用有关。