0 引言
近几年，云计算在越来越多的领域成为了核心技术[1-2]。云计算具备一些很重要的特性，如按需部署、动态可扩展、灵活性高、可靠性高、性价比高等。这些特性引起了工业自动化领域的关注，以研究新型云应用在自动化中的适用性。随着工业4.0和工业互联网的出现，云将成为工业系统中主要的基础设施、服务和算法都将在云端分布式执行。软PLC是该系统下的一种应用，可以在云端采集传感器数据并对工厂进行控制。但是，连接到云系统的软PLC不能保证系统的硬实时性，因此基于云的软PLC不适合运行有硬实时性要求的关键控制程序。
然而，基于云的软PLC有以下优点：
(1)软PLC比硬件PLC更容易部署和改进，可以作为系统开发与调试期间的一种控制手段；
(2)软PLC的冗余成本远远低于硬件PLC系统，可以大大节约系统建设成本；
(3)基于云的软PLC价格低廉、易于扩展，可以迅速在一些新兴领域取得突破效果，如工业互联网、工业4.0及物联网等应用。
为了能够在这些场景下进行应用，需要对基于云的软PLC系统进行深入研究。本文提出了一种多实例可扩展的软PLC系统架构，分析了在云环境下部署和执行软PLC的可行性，并对实时性、可靠性等关键性指标进行了评估，阐述了基于云的控制系统可能的现实场景。
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作者信息:
陈 海1，2
(1.中电智能科技有限公司，北京102209；2.华北计算机系统工程研究所，北京100083)
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