0 引言

位置服务作为物联网、移动互联网等新兴产业的关键服务，在智能交通、导航定位、人员监控以及紧急救援等方面有着广泛的应用[1-3]。在室外开阔区域，以GPS、北斗为代表的全球导航卫星系统及其增强技术提供了准确的位置信息。但是在复杂的室内环境下，卫星导航信号容易受到遮挡而严重衰减，产生很大的定位误差，甚至失效[4]。因此，室内定位技术得到了迅速研究与发展，涌现出基于WiFi、蓝牙、超宽带以及超声波等多种定位技术[5]，试图提供准确可靠的室内位置信息。

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作者信息:

赵跃新1，林  杰1，2，刘  鹏1，赵志佳1

(1.陆军工程大学 指挥控制工程学院，江苏 南京210007；2.解放军32228部队24分队，福建 福州350000)