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CAN总线技术因其实时性强、可靠性高、网络结构灵活等优点，作为骨干通信网络，被广泛应用在汽车领域。但随着汽车电子技术的快速发展，整车的电子电气架构日益复杂，车载电器与电子控制单元（Electronic Control Unit，ECU）数量越来越多，整车电控单元固件升级复杂性越来越高[1]。
在开发、测试和后期维护汽车ECU的过程中，需要频繁进行ECU软件更新操作，考虑汽车环境的复杂性，串口、JATG等方式进行固件更新时需要增加额外控制单元外围电路且需拆卸相关ECU单元才可进行升级操作，容易损坏硬件设备；传统Bootloader缺乏UDS的安全服务流程，下载数据可靠性无法保证。如何在不进行拆卸的情况下，快速、可靠、稳定、安全地进行ECU升级变得尤为重要。
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作者信息：
张开起，兰建平，周海鹰
（湖北汽车工业学院 汽车工程师学院，湖北 十堰442002）
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