现代科技和信息技术的飞速进步，给人类的生活带来了翻天覆地的变化，越来越多的智能化、自动化、无人化的仪器和设备不断涌现。人类传统的生产和生活方式，正在逐步向智能化、无人化的模式过渡，有关无人化技术和设备的研发也得到了广泛的关注。其中，无人机是无人化智能设备的典型代表，它的出现给人们的生活带来了巨大的便利，在工业、农业、商业以及旅游业等领域均得到了广泛的应用。然而，无人机的工作环境通常较为复杂、多变，为了灵敏、准确地感知外界环境，精确避免与障碍物发生碰撞，实现安全、高效的自主作业，配置性能优异的智能避障系统尤为重要。

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作者信息：

潘世光1，尚建华1，罗远2，马鸿斌1，贺岩2

(1.东华大学 信息科学与技术学院，上海 201620；

2.中国科学院上海光学精密机械研究所 空间激光信息技术研究中心，上海 201800)