工业4.0概念最早由德国在2013年提出，是未来十大项目之一，从提出至如今，受到全球关注，引发全球范围内的新一轮工业转型竞赛。它旨在提升制造业的智能化水平，建立具有适应性、资源效率及基因工程学的智慧工厂。其技术基础是网络实体系统及工业物联网。

　　近日，maxon 公司研制出EPOS4 Compact定位控制器，可随时用于工业以太网连接。maxon 公司是一家全球范围内高精密电机和驱动系统的产品供应商。在500W以内的高精密电机和驱动系统中，maxon处于全球领先地位。成功研制的EPOS4 Compact系列设备可以集成到确定性的工业以太网(CAT)中, 从而为各种应用创造新的机会。

　　以太网控制自动化技术是一个开放架构，以以太网为基础的现场总线系统，其目的是让以太网可以运用在自动化应用中。

　　目前，该控制器采用了额外的编程语言：新的确定性的工业以太网型号符合CoE标准，可轻松集成到现有的确定性的工业以太网中。具有实时通信功能的全新智能运动控制器提供简单便捷的工作方式，用于控制有刷直流和无刷EC电机，峰值电流高达30A。凭借其模块化设计可以节约较多空间，特别适用于小型设备和机器中的单轴或多轴系统以及机器人技术。节省出的空间可用于其他功能的设计，提升机器性能。也可用于机器人和工业设备的小型化领域。为第四次工业革命的发展提供价值。

　　并且maxon 公司还为客户提供了广泛的附件，使连接和集成过程尽可能的简单。除了直观的“EPOS Studio”软件外，控制器还可免费将Windows DLL和Linux共享对象库集成到各种主系统中。EPOS4控制器节省空间的紧凑型定位设计已经在控制局域网路世界中收获了许多崇拜者。多功能EtherCAT控制器现今提供两种功率的版本：50V / 8A和50V / 15A。