不同类型智慧医疗机器人的结构各有不同，重要组成部分一般有控制端、视觉及成像系统、执行端、传感器等。智慧医疗机器人的功能主要包括手术导航及操作、医药物资运输、患者康复运动辅助、无人值守医疗后勤操作等，主要用于手术、院外护理、医院后勤、院内患者服务等用途。

　　1. 智慧医疗机器人全球市场规模

　　随着医疗自动化需求的不断增长，智慧医疗机器人市场迎来了快速增长时期。根据前瞻产业研究院数据，2018年上半年，国内医疗服务机器人市场规模达5.2亿美元。根据中投顾问产业研究中心预测，智慧医疗机器人市场2017－2021年均复合增长率约为15.04％，2021年全球市场规模将达到207亿美元。

　　2. 智慧医疗机器人产业链

　　智慧医疗机器人关键技术

　　控制系统：是根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务的装置，由硬件集成和控制算法组成，直接决定了智慧医疗机器人的性能及优劣。伺服系统：智慧医疗机器人的关节驱动离不开伺服系统，关节越多，机器人的柔性和精准度越高，所要使用的伺服电机的数量就越多。

　　传感器：使智慧医疗机器人感知声、光、物体、障碍等外部环境因素的必需硬件。

　　机器人视觉：机器人视觉涉及使用相机硬件和计算机算法的组合，机器人视觉不仅要把视觉信息作为输入，而且还要对这些信息进行处理，进而提取出有用的信息提供给机器人。语音识别：语音识别技术就是让机器通过识别和理解过程把语音信号转变为相应的文本或命令的技术，多用于智慧医疗机器人与医生或患者的人机交互。

　　仿生材料：仿生材料是指模仿生物的各种特点或特性而研制开发的材料，某些智慧医疗机器人需要大量的柔性材料，形成医疗机器人的放生肌肉、骨骼或皮肤组织，辅助医生或者服务患者。

　　5G : 5G 网络是第五代移动通信网络，比 4G 网络的传输速度快数百倍。5G 有四大重要特点:高速度、泛在网、低功耗、低时延，这使得远程操作智慧医疗机器人成为可能。

　　力触觉：是解决医疗现场沉浸感问题的关键技术，力触觉技术可以传递压力，温度、纹理、速度、加速度、震动等各种信息，就像人在现场真正的触摸一样，反馈给医生或者患者真实的感受。