在当今的市场中，在最快的时间内将想法转化为有形产品是势在必行的。有了信用卡尺寸大小的新TMCM-1211StepRocker和TMCM-1316 StepRocker伺服驱控板，您可以立即开发您的产品。

　　汉堡，2018年11月26日，继TMCM-1110StepRocker和TMCM-1111StepRocker伺服驱控卡成功推出之后，TRINAMIC运动控制公司推出了带有StealthChop的新StepRocker步进伺服驱动模块。与StepRocker系列的首批产品一样，TMCM-1211和TMCM-1316是用于2相双极步进电机的开源单轴电机控制器/驱动器闭环驱动控制模块。所具有的RS485和USB接口使其成为机器人、制造、实验室或工厂自动化及其它高速、精密应用的理想选择，而且非常适合于评估技术和首次使用闭环步进电机进行的试验。

Fig. 1 TMCM-1211 (above) and Fig. 2 TMCM-1316 (below)

　　Trinamic的创始人兼首席执行官Michael Randt解释了在公司产品组合中增加这两块伺服板的原因：“我们知道为了缩短产品开发时间，为了确保所选方案不会影响系统的质量，工程师需要搭建有易于评估的构建块。你不必花几天时间编写复杂的电路调试软件。有了StepRocker产品系列中的这些最新成员，我们为工程师们提供了：易于使用的可靠的构建块，保持行业前沿所需的所有Trinamic技术，包括StealthChop静音驱动技术。”

　　除了具有StealthChop2之外，两个板都具有Trinamic其他的所有功能。TMCM-1211包含运动控制器和电机驱动器TMC5160以及ARM Coretex-M4处理器，而TMCM-1316还带有TMC4361芯片。这样一来，TMCM-1316支持S形和线性斜坡发生器，此外在电机有外部编码器的情况下还可以支持闭环控制，而且这种闭环是涵盖了从最底层的电流环闭环到速度环闭环，位置环闭环。

　　新产品自12月起可以通过Trinamic的分销渠道获得。这两款产品都带有TRINAMIC先进的StallGuard2?，CoolStep和SpreadCycle功能，可以实现先进的步进电机控制。使用RS485或USB接口与Trinamic的TMCL?进行联机控制或独立操作，可轻松进行设置，可以存储最多1024条TMCL?指令。

　　功能和优势：

• 用于2相步进电机的单轴控制+驱动+闭环+I/O

• +10至30V直流电源电压

• 高达5.7A RMS电机电流

• RS485和USB接口

• 多用途输入和输出

• 开源TMCL Lite库C，用于开发自己的应用程序代码

• SixPoint斜坡（TMCM-1211）

• S形斜坡+直线斜坡（TMCM-1316）

• 带外部编码器的闭环操作，步进电机伺服控制（TMCM-1316）