宇树科技于10月份发布了他们的四足机器人莱卡狗(Laikago)，这是中国国内首个正式对外发布的四足机器人。下面就随工业控制小编一起来了解一下相关内容吧。

　　报道称，在足式机器人领域，创建于1992年的波士顿动力已经成了世界上最具影响力的机器人公司之一，在过去的25年一直保持研究的精神陆续研发出Petman、BigDog、Spot等双足或四足机器人，每一次都令业界振奋不已。而现在，国内也终于有企业做出了在性能上接近波士顿动力的足式机器人。

　　据宇树科技方面介绍，莱卡狗重量仅22kg，但其自行研发的电机系统能输出高达18千瓦的瞬时功率，算出来功率密度比一般的超级跑车还高将近一倍，这是莱卡狗强大动态性能的基础。另外莱卡狗也已经完全摆脱了外部供电，自带电池一次充电可以支持2~3小时的行走。当然，由于莱卡狗在外观上更像波士顿动力最新力作SpotMini，所以大家更喜欢将这两者放在一起做比较。笔者咨询了几位足式机器人方面的研究者，对于这款国产四足机器人，大家都给予了很高的评价，它的动作也基本都是模仿SpotMini做过的。从他们的评价中笔者得出一个总结：莱卡狗在平稳性上与SpotMini的差距并不是很大，只不过SpotMini更加成熟，这一点体现在任务层面，SpotMini因为具备视觉系统可以完全自主执行任务，同时它的手臂也能让其完成抓取任务，而莱卡狗目前并不具备这些性能，简单说，它目前只是腿，SpotMini已经有手和眼睛了。