传统的服务机器人需要人为控制才能开展行动，而新一代服务机器人的核心特征是智能化，其重要标志就是服务机器人具有更强的感知能力、更好的机敏性，并可以自由行走，自主执行任务。

　　要实现服务机器人自主行走，就必须让机器人拥有明亮的“双眼”和健全的“小脑”。为了实现这个目标，思岚科技潜心研发，于近日正式发布了其最新款激光雷达RPLIDAR A2与模块化自主定位导航解决方案SLAMWARE。

　　思岚科技前身为RoboPeak，团队从2009年着手研发低成本激光雷达，2014年面向全球推出了第一代产品RPLIDARA1，目前累计使用用户达上千家。而本次发布的RPLIDAR A2采用自主研发的光磁融合技术与全新设计的视觉处理软件系统，拥有比第一代产品更加优秀的性能参数，适用于各类服务机器人。

　　相较于其他产品，RPLIDAR A2非常轻巧，厚度仅4厘米，颜值颇高。为了让产品更加轻薄，更适合各类服务机器人使用，特别是对本身空间要求就很紧凑的服务机器人，他们重新设计了内部机械系统，量身定制设计了无刷电机，整体系统融为一体，更加紧凑。根据思岚科技的描述，这款产品是目前业内最薄的激光雷达。

　　据悉，在激光雷达内部，为了实现电能和信号在两个旋转机构中传输，业内厂家常见的做法是使用导电滑环，但导电滑环由于长时间机械接触，存在机械磨损，无法保证长时间正常使用。为破解机械磨损的难题，进一步提升雷达的稳定性与使用寿命，他们综合无线供电与光通讯技术，独创性的研发了光磁融合技术，大大提高了雷达工作寿命。在连续工作条件下，RPLIDAR A2的设计寿命长达5年以上，完全满足服务机器人长时间可靠工作的苛刻要求。

　　据了解，目前低成本激光雷达的采样频率通常都是每秒2000次，如果服务机器人行走速度过快或者有人突然出现在其行进路线上，受限于激光雷达较低的采样频率，机器人很难及时发现障碍物，可能会发生碰撞。