ABS ECU控制单元是什么意思

控制单元ECU的结构如图2所示，包括：①微控制器，包括MC68HC9S12DP256和MC68HC08GZ32，分别用于控制和故障处理；②轮速传感器输入放大电路；③电磁阀控制电路，采用四线低端控制器MC33386DH驱动4路电磁阀；④稳压电源及其监控电路；⑤故障反馈电路和继电器驱动电路等。

ABS系统工作时，ECU实时检测四个车轮的转速，通过连续计算得到车速，从车轮转速与车速的对应关系即可判断每个车轮的滑移程度，通过电磁阀调节每个车轮的制动压力，保证车轮能最大限度地抓紧地面；当发现有车轮速度接近于零将要抱死时，立刻运行相应程序，对其实施防抱死控制，即减小制动液压系统的压力。

ABS系统ECU具有故障保护、故障记忆和自诊断功能，系统发生故障时，ECU能够自动关闭ABS系统，启动普通制动系统。ABS的故障记忆和自诊断功能为分析和排除故障提供了数据信息。