随着无人机成为热门的新兴消费性产品，如何进一步强化其自动防撞功能，也成为产品开发的重要议题。因应此一设计需求，英特矽尔(Intersil)发表基于飞行时间(Time of Flight, ToF)技术的新一代物件侦测和距离量测晶片，可克服因周遭环境太暗或太亮导致精准度下降的问题，进而提升无人机安全性。

　　传统的接近感测器(Proximity Sensor)是以ToF技术为基础，亦即透过量测光线投射到目标物件后的反射时间或是振幅变化，来计算两个物体之间的距离。但是，此种方式会受到周遭光线的影响，在太黑或太亮的环境内就无法确保准确度，而且元件尺寸不易微缩，较为耗电。

　　Intersil行动电源产品部门资深副总裁Andrew Cowell表示，为了克服这些问题，Intersil开发了专利的讯号处理技术，能够以计算反射光线的相位差方式(Phase-based)来侦测物体与距离，是市场上所独创。

　　这款新的讯号处理晶片ISL29501采用固定的4.5MHz调制频率，可避免与电视遥控器等其他常用产品的干扰，同时内建DSP模块，最远可计算出两公尺以内的物件距离。它能与外部发射器(LED或雷射)以及发光二极体结合在一起，打造出独一无二的物件侦测与距离量测解决方案。

　　而在耗电方面，由于采用单次触发模式，可协助设计人员定义初始目标物件侦测和距离的采样周期，因此能节省功耗，而连续模式能够更准确地量测距离。

　　Cowell强调，传统ToF方案的缺点主要是，在2,000Lux照度的光线条件下效能不佳，或是只能在物件与感测器垂直的情况下才能提供距离资讯。ISL29501完全克服这些问题，不仅可支援高达20,000Lux的照度，感测器与物件间不一定要保持垂直，而且2公尺距离的准确度可达±20mm，功耗仅20mW，晶片尺寸为4x5mm，各方面特性均优于竞争方案。

　　ISL29501的另一项特性是其设计灵活性，开发人员可自由选择所需的发射器光源，而且能够弹性调整视野，透过使用多个元件，可使视野扩大到360度，以增强物件侦测功能。

　　由于具备了多项优异特性，Cowell表示，新方案为可为距离量测应用带来革命性的改变，带动更多的创新应用。例如，它可为自动吸尘器或其他家电产品提供更佳的物件侦测与防撞功能；开发出适用于智慧型手机的自动聚焦模组，以克服目前在强光下效能不佳的问题；以及自动贩卖机的即时存货计算管理等。

　　商用无人机更是Intersil锁定的新商机。目前利用GPS作为防撞设计的方式，其解析度还不足以提供令人满意的结果。透过ISL29501方案，无人机可即时、准确地侦测出10至200公分范围内的物件，以避免碰撞。此外，它还能侦测无人机与地面间的距离，控制降落速度，防止硬着陆对无人机造成的损坏。

　　Cowell表示，目前无人机市场正夯，预估从明年起就将看到多款内建ISL29501的无人机产品问世。未来Intersil还将持续开发相关元件，推出支援更长距离量测与更低功耗的ToF方案。