一、控制要求

　　某车间有 6 个工作台，送料车往返于工作台之间送料，每个工作台设有一个到位开关（ SQ ）和一个呼吸按扭（ SB ）。具体控制要求如下：

　　（ 1 ）送料车开始应能停留在 6 个工作台中任意一个到位开关的位置上。

　　（ 2 ）设送料车现暂停于 m 号工作台（ SQ m 为 ON ）处，这时 n 号工作台呼叫（ SQ n 为 ON ），若：

　　（a） m>n ，送料车左行，直至 SQ n 动作，到位停车。即送料车所停位置 SQ 的编号大于呼叫按扭 SB 的编号时，送料车往左行运行至呼叫位置后停止。

　　（b） m<n ，送料车右行，直至 SQ n 动作，到位停车。即送料车所停位置 SQ 的编号小于呼叫按扭 SB 的编号时，送料车往右运行至呼叫位置后停止。

　　（c） m=n ，送料车原位不动。即送料车所停位置 SQ 的编号与呼叫按扭 SB 的编号相同时，送料车不动。

　　二、 plc 硬件的实现

　　1、I/O的分配表

　　2、I/O的外部接线

　　三、 PLC 软件的实现

　　图中将送料车当前位置送到数据寄存器 D0 中，将呼叫工作台号送到数据寄存器 D1 中，然后通过 D0 与 D1 中数据的比较，决定送料车的运行方向和到达的目标位置。