摘 要：CAN总线上的节点是网络上的信息接收和发送站；智能节点能通过编程设置工作方式" title="工作方式">工作方式、ID地址、波特率等参数。它主要由单片机和可编程的" title="可编程的">可编程的CAN通信控制器组成。本文介绍这类节点的硬件设计和软件设计" title="软件设计">软件设计；其中软件设计包括SJA1000的初始化、发送和接收等应用中的最基本的模块子程序。
关键词：CAN 总线 节点 CAN控制器
CAN 总线系统" title="总线系统">总线系统智能节点设计" title="节点设计">节点设计.pdf
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