概 述：本文主要介绍了几个" title="几个">几个基于" title="基于">基于CAN" title="CAN">CAN的较高层" title="高层">高层协议" title="协议">协议：CAL/CANopen、DeviceNet、SDS。并且对这几个较高层协议的重要功能作了一些比较，使读者更深入地了解这几个较高层协议。
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基于CAN 的较高层协议和子协议.pdf
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