在中国，大多数煤矿使用悬臂式掘进机。悬臂式掘进机能够实现煤巷的快速掘进,开机率较高,掘进效率高.它采用多巷掘进交叉换位施工工艺,即采用连续采煤机和锚杆机交叉换位进行掘进.

　　基于CAN总线的掘进机悬臂控制系统" title="控制系统">控制系统就是各个控制单元和传感器将控制和检测信号数字化编码，以一定的频率不断地发送到CAN总线上，而执行元件则从CAN总线上各取所需，并把执行情况反馈到CAN总线上。数字化的编码使所有信号互不干涉。

　　该系统采用基于贝加莱" title="贝加莱">贝加莱2003系列PCC作为主控制单元，完成电气系统各单元的启、停以及与生产过程相关联的各种逻辑的集中控制。摒弃传统的继电器，实现了电动机的过热、过流、过载、缺相以及36V、220V漏电和主回路漏电闭锁等保护。电子保护电路" title="保护电路">保护电路通过电流互感器" title="电流互感器">电流互感器对回路的实时监控，能够准确地判断相关回路的运行状态，并及时将结果反馈到主控单元PCC中，从而实现相应的电气动作。

　　另外，该系统还选用了贝加莱PowerPanel作为系统状态显示设备。它通过中文界面向用户显示系统的运行和故障状态，使用户能够及时地了解系统情况，并能够根据显示提供的信息快速地处理系统" title="处理系统">处理系统故障。