这里我们就来一下面这个系统来说明一下模拟量输入输出模块的使用。我们需要使用模拟量输入来改变电机的速度，同时把电机的实时速度以模拟量形式输出出去。

1．我们在PLC配置中把AD、DA　模块分配给MOTION　CPU管理

2．在motion　cpu的系统设置中详细设置这些模块的信息，同时配置伺服系统

3．下面就是编程方面的问题了。我们用到指令是motion　里的FROM、TO指令。
　它们的指令格式如下：
　 TO　　（D1）　　（D2）　　（S）　　（n）
　 其中：（D1）　智能模块/特殊功能模块的起始I/O号（000H到FF0H）
　 　　　（D2）　写入数据的缓存的起始地址。
　　 　（S） 　存储写入数据的起始软元件号
　　 　（n）　　要写入的字数（1到256）
　FROM　　（D）　　（S1）　　（S2）　　（n）
　其中： （D）　　存储读取数据的起始软元件号
　 　　　　 （S1）　智能模块/特殊模块的起始I/O号（000H到FF0H）
　 　　　　 （S2）　将被读取的缓存的起始地址
　 　　　　　（n） 　　要读取的字数（1到256）
　示例程序如下：