一、系统概述

随着世界经济的一体化，各国之间的经济交往日趋紧密，人员和物资流动日益频繁，物流量也越来越大，在一些港口的码头、仓库的工作量非常巨大，如果依赖人工搬运，不仅要求工人数量多，而且劳动强度大，工作环境恶劣，容易造成人力成本高昂、生产效率低下，而采用码垛机器人不仅改善了工人劳动条件，降低了企业的运营成本，同时还提高了生产效率，加快了港口之间物流运输的速度，促进了经济的快速流动。

二、系统描述

码垛机器人系统是基于PC总线的控制系统，包含6个伺服电机、1个工控单板（EC3-1816CLD2NA主板）、1个控制方向的I/O控制卡、1个运动控制卡、1个6.4寸的触摸屏、4个液压传动部件、机器手臂、基座等部件。码垛机器人根据客户需求，可以举起50KG、100KG、200KG、400KG的重量，客户可以在触摸屏上手动操作或者设定程序，让机器人根据设定的指令自动运行，同时也可以根据客户需要在机器手臂上添加不同的机械手，适应多种工作场合的应用需要。

三、系统框图

四、产品清单以及优势

1)  EC3-1816CLD2NA主板

2)  经过裁剪的专业的WINXPE系统

3)  伺服电机模块

4)  I/O卡模块；

5)  运动控制卡模块

五、结论

 与以往的人工搬运相比，企业一次投资，长期受益，采用码垛机器人搬运不仅减少了工人数量，改善了工人劳动条件，提高了物流运输的生产效率，降低了企业运营人工成本，同时减少了员工流失以及招聘困难，还提升了企业形象。