为了克服传统滑触线数据信息交换量受限、系统可靠性低及电气安装复杂等缺点，通过大量的调研和分析，我们把无线工业以太网通信技术应用在空中自行小车信息交换中，替代传统的滑触线信息交换方式，通过无线以太网模块的发射/接收信号，与主控PLC进行信息交换。

　　1.信息交换无限量

　　通过无线以太网通信模块的发射/接收数据包进行信息交换，系统可以任意地增加所需要的控制信号，信息交换量不再受到限制，大量的故障报警信息可以传送给主控PLC，从而实现了主控PLC对空中自行小车的实时监控，使系统可以实现比传统滑触线方式环线小车更多的功能。

　　2.系统的可靠性高

　　无线以太网信息交换方式取消了6级用于信号控制的滑触线，仅留4级为空中自行小车提供电源。滑触线和碳刷的减少，避免了自行小车抓取工件上、下抖动和碳刷接触不良造成的信号丢失，以及碳刷长期与滑触线摩擦，碳粉滞留在滑触线分段处或者滑触线上造成的信号误传输。空中自行小车和主控PLC的信息交换通过无线以太网通信模块进行交换，无需通过滑触线和继电器经由电缆和主控PLC交换，使系统的故障点大大较少，从而提高了系统的可靠性。

　　3.电气安装简单

　　取消了用于信号交换的6极滑触线，减少了大量的控制电缆的安装。空中只需要1根网线连接无线以太网模块和主控PLC，数据信息通过安装在自行小车上的无线以太网发射/接收模块和安装在环线自行小车的铝型轨道的无线以太网接收/发射模块进行交换，同时也减少了自行小车随车电控柜和主控柜大量的中间继电器和I/O模块的使用，使安装、接线和维修简单化。