摘 要： 针对永磁直线同步电机（PMLSM）控制系统的不确定性因素，提出了自适应Backstepping滑模控制器，实现运动跟踪。建立PMLSM系统模型，采用Backstepping设计，在滑模控制的基础上，基于Lyapunov函数设计自适应率，改善控制性能。仿真结果表明，系统具有稳定快速的跟踪性能，考虑实际系统中参数不确定性因素，控制器仍具有较强鲁棒性。 关键词： 永磁直线同步电机；自适应Backstepping滑模控制；不确定性
永磁直线同步电机的.pdf
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