摘 要: 针对无线定位中快速移动目标的定位精度差的问题，提出了一种简单有效的定位跟踪算法。该算法将信号的多尺度分析方法与基于TDOA的蜂窝网定位技术相结合，基于某尺度上获得的单一的观测量，建立了一个新的多尺度的观测模型。基于新的多尺度观测模型，利用扩展Kalman滤波对目标进行定位跟踪，获得比在原始尺度上直接进行滤波定位跟踪更好的效果。通过仿真验证了该方法对提高蜂窝网无线定位精度的有效性。 关键词： 多尺度估计；到达时间差；定位跟踪；扩展Kalman滤波；观测模型
基于多尺度的EKF滤波融合定位跟踪算法.Pdf
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