摘 要：通常，捷联式导航计算机要完成数据采集，处理，滤波，解算，控制，通信等多种任务，它要求处理器不仅有丰富的I/O资源做控制逻辑，还要求处理器有很强的浮点运算能力，这是一般的处理器所不能满足的。本文从导航计算机实时性和时间可确定性的要求出发，结合niosⅡ的高度灵活性和可定制性的特点，设计了完全可控式双niosⅡ处理器，实现了IEEE-754标准单浮点精度的cordic算法，并自定义成用户指令，而且添加了硬件浮点运算的用户指令。使最终的niosⅡ系统无比适合捷联导航解算，是低成本、高性能的捷联式导航计算机的最佳选择。
关键词：可控式双niosⅡ处理器，IEEE-754浮点标准，cordic算法，自定义用户指令
凡《网络安全与数据治理》（原《信息技术与网络安全》）录用的文章，如作者没有关于汇编权、翻译权、印刷权及电子版的复制权、信息网络传播权与发行权等版权的特殊声明，即视作该文章署名作者同意将该文章的汇编权、翻译权、印刷权及电子版的复制权、信息网络传播权与发行权授予本刊，本刊有权授权本刊合作数据库、合作媒体等合作伙伴使用。同时，本刊支付的稿酬已包含上述使用的费用，特此声明。
