摘 要：采用流水线" title="流水线">流水线和状态机" title="状态机">状态机设计方法对增量式数字PID控制算法进行了优化设计，给出了优化后的FPGA" title="FPGA">FPGA实现方法，对完整的PID控制系统进行了软件仿真。 关键词：运动控制" title="运动控制">运动控制 FPGA PID控制器" title="PID控制器">PID控制器 流水线 状态机
基于FPGA的高速PID控制器设计与仿真.pdf
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