摘 要：针对CAN总线中非周期信息传输" title="信息传输">信息传输的“死锁" title="死锁">死锁”现象，利用动态优先级提升机制中消息在发送队列的位置随等待时间" title="等待时间">等待时间动态改变的思想，对非周期性信息的传输采用基于随机数" title="随机数">随机数的动态优先级调度策略" title="调度策略">调度策略，以解决CAN总线中非周期信息传输的“死锁”问题。关键词：CAN总线 动态优先级 调度策略
CAN总线中非周期信息的随机动态优先级调度.pdf
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