引言

• 1.7V至3.6V的宽范围工作电压
• 64KB应用程序(IAP)闪存
• 2KB数据SRAM
• SPI?和两个USART
• 8kHz低功耗“异或”唤醒定时器
• IR载频发生器和调制
• 扰码功能可防止攻击者下载软件，提供IP保护
• 存储器保护功能隔离了内核库，提供IP保护，防止第三方应用

设置MAXQ610评估套件

1. MAXQ610评估套件电路板
2. JTAG电路板
3. JTAG电缆(连接MAXQ610套件电路板和JTAG电路板)
4. 9针串行电缆
5. 稳压电源(5V，±5%，300mA，正极中心)

更详细的图(PDF, 284kB)
图1. MAXQ610评估套件

采用IAR编译器开始设计：blinker

• 将iomaxq610.h复制到[IAR]MAXQinc
• 将lnkmaxq610.xcl复制到[IAR]MAXQconfig
• 将maxq610.sfr复制到[IAR]MAXQconfig
• 将maxq610.ddf复制到[IAR]MAXQconfig
• 将maxq610.menu复制到[IAR]MAXQconfigdevices

#include 
#include 

void main()
{
  /*
   * Try to get a 1Hz blink on the LEDs. System clock = 12MHz. 
   * Timer reload = 0x5B8D = 23437. Running at div 256, so we get a timer
   * interrupt once every 23437*256 cycles = 5,999,872, or roughly 500ms.
   * We toggle every 500ms, so we get a 1Hz cycle.
   */
  TB0R = 0x5B8D;       // reload for timer 0
  TB0CN = 0x0416;      // timer set to run, enable interrupt, down count, div 256
  PD3 = 0x0f;          // set port 2 lower nibble to output
  IC_bit.IGE = 1;      // set global interrupt enable
  while (1)
  {

  }
}

    在这个简单的应用程序中，采用一个定时器中断来启动使评估套件LED不断接通和关断的代码。要重新装入的值在定时器寄存器中断时自动装入该寄存器，大约每500ms周期性中断一次。设置定时器运行之后，将连接LED的端口引脚配置为输出，然后，全局使能中断。应用程序进入无限while循环。中断服务例程(ISR)代码完成应用程序(请参见下面图5)。

    单击save，将文件命名为main.c (确定代码保存目录与您建立新工程的目录相同)。在工作窗口下，右键单击“blinker”，选择Add Add main.c。

    下一步，将另外两个文件从软件分配源复制到您的工程目录中：isr.c和clib.r66。C文件含有中断部分，编译器需要利用它来编译程序。r66文件含有应用程序运行需要的启动代码和标准库代码。每次开始新的MAXQ610工程时，都需要重复这一复制步骤。

    再次右键单击工作窗口中的“blinker”行，找到Add Add Files，选择isr.c。

    现在，需要配置工程选项。选择Project Options，打开选项窗口。请按照以下步骤进行：

• 在General选项下：Target，选择MAXQ610。
• 在General选项下：Library Configuration，从下拉菜单中选择Custom CLIB。浏览Library File文本区，选择刚刚复制到工程目录中的clib.r66文件。
• 在Debugger下：Setup，从driver下拉菜单中选择JTAG。
• 在JTAG下：输入您将使用的连接JTAG电路板的串口。

    现在，构建应用程序就非常简单了。按下F7或者选择Project Make。您首先会被询问保存工作空间。对此，请输入“gettingstarted”。工程应该被正确构建。

    如果您希望在此处运行应用程序(例如，Project Debug，然后单击右箭头按钮)，电路板上不会有任何事情发生。这是因为应用程序代码试图使用定时器中断来确定LED什么时候应该改变，而定时器的ISR中没有代码。因此，必须为定时器(ISR)编写代码。

    打开文件isr.c，找到函数isr6(void)，在它旁边应该有注释//timers。在函数中输入以下代码：

  TB0CN = TB0CN & 0xFF7F;       // clear timer 0 interrupt
  PO3 = PO3 ^ 0x0f;             // toggle lower nibble

    这些代码首先清除定时器中断标志(必须由软件清除中断标志，否则，将导致中断矢量不断启动)。第二行触发所有4个LED，这些LED连接到端口引脚P3.0至P3.3。

    现在开始构建工程，进行调试(Project Debug把您带到执行C代码的第一行，如图5所示)。代码第一行下面高亮显示，左侧空白区有一个箭头，指示程序在此暂停。现在，单击Run按钮(图6)。该按钮使程序运行至结束(或者到下一个断点)。当程序执行无限循环时，LED块在一直闪烁。

使用IAR嵌入式工作台调试应用程序

    现在，我们看一下MAXQ610和嵌入式工作台工具的调试功能。MAXQ610处理器有内置JTAG引擎，支持在实际芯片中进行调试。这一特性还避免了使用昂贵的模拟器或者有可能出错的仿真器。

    返回到最初的blinker应用程序，开始上面介绍的调试过程。第一行高亮显示后，点击Go按钮，继续执行。您将看到LED接通500ms，然后关断500ms。

    单击Break按钮，或者选择Debug Break，暂停执行(图7)。程序应暂停在while(1)声明上，这是因为该声明占用了无限循环的大部分运行时间，而中断矢量只占用了很少的时间(每500ms只有几个周期)。

图7. Break按钮

    在检查一些处理器寄存器中的数值时，打开寄存器窗口(View Register)。此处，从下拉菜单中选择Timer 0，您将看到与定时器控制闪烁LED相关的寄存器(图8)。这里显示的Timer 0寄存器包括重装寄存器(TB0R)，控制寄存器(TB0CN)，计数寄存器(TB0C)和数值寄存器(TB0V)。

图8. Register窗口显示Timer 0寄存器

    作为演示，我们将执行几行代码，观察这些定时器寄存器会有什么变化。按下Step Over按钮几次(图9)，或者选择Debug Step Over。观察TB0V中的数值。Step Over按钮执行一行C代码，但是不会进入任何函数调用。该按钮按下时，您将看到TB0V中的数值变化范围很大，这是因为调试引擎执行时，定时器在不断运行。您还将看到，TB0CN寄存器随着定时器中断出现和结束的变化。

图9. Step Over按钮

    寄存器窗口不但显示了寄存器内容，而且，在调试进程中，还可以向其写入数值。程序暂停时，双击TB0R寄存器中的数值。将寄存器改为0x2DC6 (这是0x5B8C/2)，然后，单击Go按钮。LED现在闪烁应比以前快两倍，这是因为定时器重新装入的计数值减小了，从而减小了定时器中断之间的时间。

    在另一个演示中，我们把光闪烁模式由全通/全关(1111 0000 1111)改为交替模式(1010 0101 1010)。而这种改变并不需要重新编译程序。首先，我们必须加入一个断点。程序运行时，打开isr.c文件，找到定时器中断矢量。双击代码第一行左侧的灰色区，将出现一个红色X。这一X表示加入了一个断点。当程序执行到这一行代码时，程序将停止，其屏幕显示如图10所示。绿色箭头和高亮显示的代码表示已经到达断点，程序暂停在这里。

图10. 断点设置和到达断点

    在寄存器窗口中，从下拉列表中选择Port I/O。注意，代码使用了XOR (^)运算符来触发端口3 (P3)最下面的4个引脚，而这些引脚从未明确设置。为改变这一操作，单击PO3中的数值，输入新值0x05。输入后，您将看到，按照0101的模式，2个LED接通，2个LED关断。现在，单击Run。程序开始运行，直至到达断点而再次停止，LED将转换状态，因此，处理器现在输出1010模式。双击红色X，清除断点，然后，单击Go。程序将以交替LED模式不断运行。

    在IAR嵌入式工作台中，您可以按照与寄存器一样的方法来观察并改变变量值。对此进行演示时，单击Stop或者选择Debug Stop Debugging，停止应用程序。现在，修改代码，在主函数中加入变量x，在while循环中嵌入延时循环。如下所示，输入对程序的一些修改。注意，在代码中故意设置了错误，稍后对它进行讨论。

void main()
{
  /*
   * Try to get a 1Hz blink on the LEDs. System clock = 12MHz. 
   * Timer reload = 0x5B8D = 23437. Running at div 256, so we get a timer
   * interrupt once every 23437*256 cycles = 5,999,872, or roughly 500ms.
   * We toggle every 500ms, so we get a 1Hz cycle.
   */
  long int x;
  TB0R = 0x5B8D;          // reload for timer 0
  TB0CN = 0x0416;         // timer set to run, enable interrupt, down count, div 256
  PD3 = 0x0f;             // set port 2 lower nibble to output
  IC_bit.IGE = 1;         // set global interrupt enable
  while (1)
  {
    for (x=0;x<100000;x++)
    {
      if (x==100000)
        PO3 = PO3 ^ 0x01;
    }
  }
}

    这些改变用于偶尔触发端口3最下面一个引脚，因此，3个LED同步闪烁，而1个将独立闪烁。延时循环间隔并不重要，但是必须提供足够的延时才能观察到结果。运行该应用程序(开始调试，然后，运行)，您将很快看到和最初的应用程序并没有什么不同；所有LED以1秒的间隔同时接通和关断。暂停应用程序，打开本地变量观察窗口(View Locals)。如果程序停在主应用程序的while循环(很有可能)中，窗口中将显示变量x (图11)。

    前面曾提到上面的代码中有错误。现在，按下Step Over按钮几次，您将看到执行从循环对比(x<100000)跳到条件测试“if”声明(x ==100000)，直到递增(x++)，然后是本地窗口中x值的变化。在PO3 = PO3 ^ 0x01一行设置一个断点，单击Go。出于某些原因，执行并没有暂停。很明显，程序没有进入“if”声明。再次按下Break，将变量x值改为99999，单击Step Over几次。您将注意到，由于x=0部分被执行，“for”循环终止，然后再次开始。问题很明显—x值永远不会到达“for”循环中的100000，这是因为进行了“less than”测试。停止程序，将“if”声明中的对比值改为99999。重新编译程序，启动调试器，单击Go。LED开始闪烁，LED DS1自己独立闪烁。

了解详细信息

IAR Embedded Workbench是IAR Systems AB的注册商标。

    IAR是IAR Systems AB的商标。

    MAXQ是Maxim Integrated Products, Inc.的注册商标。

    SPI是Motorola, Inc.的商标。