焦化厂的推焦车、拦焦车、熄焦车和装煤车相互间的通信、地址炉号对位、推焦动作联锁、装煤动作联锁以及最终达到计算机集中联控等一系列自动化技术问题的解决，对焦化厂的安全生产和提高生产管理水平，提高产品质量和经济效益有着十分重要的意义。
　　焦炉四车联锁控制系统结构如下：
　　

　　
　　系统由移动站和固定站两部分组成。
　　
　　移动站包括移动PLC、移动无线通信单元、车载显示屏和天线箱等。固定站包括由工控上位机、主PLC、无线通信单元、位置检测单元、编码电缆等，其中编码电缆位移传感是系统的核心部分。 通过敷设在机车轨道旁的编码电缆实时地检测推焦车、拦焦车、熄焦车和装煤车的地址信号，实现焦炉四大车的炉号自动识别，四车联锁及自动走行，地址检测精度为5毫米。车上控制器通过显示屏向机车上的人员传送计划与信息，中央控制室负责收集、分析、处理各机车传来的信息，并形成各种纪录报表，同时根据推焦计划形成控制命令，指挥各机车工作。
　　
　　移动站和固定站无线通信交换数据。

　　目前该系统已在包括宝钢、武钢、鞍钢等国内几十家焦化厂使用，效果良好。