一.前言

目前，国内大型的清洗设备" title="清洗设备">清洗设备中，翻料机构一般采用触摸屏（I/O点）+PLC+同步伺服+伺服电机" title="伺服电机">伺服电机这种控制方式" title="控制方式">控制方式满足翻转动作。

针对这一现状，大连安迪数控技术有限公司针对国内翻料机现状专门推出了伺服控制" title="伺服控制">伺服控制解决方案，在国内某超声设备有限公司的清洗设备的翻料机构中成功应用并推广，该方案采用了ADSD-S交流同步伺服系统；运用安迪伺服的独立控制功能来完成翻料机翻转、定位、回零及极限位保护等功能，即简化了设备结构，又保证了设备平稳性。