1、离合器的作用

　　离合器的主动部分和从动部分借接触面间的摩擦作用，或是用液体作为传动介质(液力偶合器)，或是用磁力传动(电磁离合器)来传递转矩，使两者之间可以暂时分离，又可逐渐接合，在传动过程中又允许两部分相互转动。
　　目前在汽车上广泛采用的是用弹簧压紧的摩擦离合器(简称为摩擦离合器)。
　　发动机发出的转矩，通过飞轮及压盘与从动盘接触面的摩擦作用，传给从动盘。当驾驶员踩下离合器踏板时，通过机件的传递，使膜片弹簧大端带动压盘后移，此时从动部分与主动部分分离。
　　摩擦离合器应能满足以下基本要求：
　　(1)保证能传递发动机发出的最大转矩，并且还有一定的传递转矩余力。
　　(2)能作到分离时，彻底分离，接合时柔和，并具有良好的散热能力。
　　(3)从动部分的转动惯量尽量小一些。这样，在分离离合器换档时，与变速器输入轴相连部分的转速就比较容易变化，从而减轻齿轮间冲击。
　　(4)具有缓和转动方向冲击，衰减该方向振动的能力，且噪音小。
　　(5)压盘压力和摩擦片的摩擦系数变化小，工作稳定。
　　(6)操纵省力，维修保养方便。

2、离合器检测要求

检测8个大小弹簧、16个堵头，安装正确

3、离合器检测原理

单次检测一个堵头、一个大小弹簧，一共检测24次。

单个离合器检测时间8s

4、离合器检测系统视觉配置

Dalsa VA31-04

Sentech A83A 80w象素相机

Computar 25mm镜头

软件Sherlock+VB

5、离合器检测照片

无堵头，有大弹簧，有小弹簧

有堵头，有大弹簧，有小弹簧

6、离合器检测系统界面

7、离合器检测设备