引言
随着现代工业的发展,超声检测技术得到了越来越广泛的应用。其中超声波测距是一种利用超声波的可定向发射、指向性好等特性、结合电子计数等微电子技术来实现的非接触式检测方式,在使用中不受光线、电磁波、粉尘等因素影响,加之信息处理简单、成本低、速度快,在避障、车辆的定位与导航、液位测量等领域应用更为广泛。根据超声波测距原理，本文设计以单片机和CPLD作为控制核心的测距系统。

系统原理
整个系统由发射、接收、回波处理、系统控制、显示、电机控制和电源七个部分组成。发射部分的任务是将CPLD产生的40kHz信号放大后提供给超声波换能器，由此将超声波发射出去；接收电路则接收由被测物反射回来的回波信号，然后经回波处理部分放大、滤波、整形....[查看详细]