军工领域作为国家先进制造业的重要组成部分，大力推进军工领域工业互联网发展，强化未来战争形势下的装备保障能力，是构建先进国防科技工业体系、提高信息化装备保障供应能力的必然选择。在加快推进核心技术攻关的基础上，充分利用国家科技创新资源和国家工业基础平台，加大对底层操作系统、嵌入式芯片、大型工业软件等核心关键技术攻关力度，走一条具有中国特色的、紧跟时代潮流的发展创新之路。

随着云计算技术的发展以及社会信息化进程的加快，在信息安全防护领域出现了一种新的业务模式，即基于云计算环境的安全服务提供模式。针对现有安全服务平台存在的服务对象以及需求响应程度方面的局限性，设计了一种安全服务平台，将虚拟安全产品和实物安全产品相结合，为各类用户提供动态、按需的安全服务，并对平台关键技术和应用模式进行了详细阐述，使得安全作为一种服务，其所面向的用户群体以及提供的服务产品种类都有了很大的扩展，为安全服务新业务模式的推广应用提供了支撑。

传统的以安全产品构成的“封、堵、查、杀”的被动式的安全防御难以面对日益严重的工业控制系统的定向网络攻击安全事件，构建以业务为核心的网络安全防御体系，方能确保所保护的工业控制系统应用环境的可用性与稳定性。从威胁主动发现、威胁主动抑制以及工业诱捕系统等技术进行研究，构建工业控制系统的主动防御系统，并实践于真实的工业控制系统应用环境。系统以面向业务安全运营的态势感知系统为控制中心，与融合AI技术的智能AI工业防火墙、智能主机安全防护系统、工控诱捕系统等智能检测与防御安全设备实现智能防御联动的威胁闭环控制与处理的机制

随着互联网基础设施的飞速发展和新应用的不断涌现，拒绝服务攻击作为网络层攻击的一个典例始终是安全人员重点防范的对象，而新兴的SDN网络在控制层和基础设施层同样也有受到拒绝服务攻击的风险。在现有的安全技术中，网络安全态势感知技术独特的优势使之能同时有效地用于传统网络与SDN网络。研究了应用于网络安全态势感知的相关算法，并实现了一个基于JDL多传感器数据融合的网络安全态势感知模型，并将其应用于SDN网络中对拒绝服务攻击的感知和评估。实验结果显示与单纯使用IDS的方法相比，融合决策的误报率和漏报率均有所下降，且输出的态势值具有一定的准确度，符合系统安全管理人员直观评估的结果。

提出网络域数据密匙共享和准入机制，创建新型数据库密匙架构。设计了基于数据属性加密的计算机数据库安全检测工具，就数据库数据进行属性加密，重组加密文件关键序列架构，在传统CDM数据线性规划算法的基础上，引入加密文件序列信息，设计TRIE树结构，将数据序列项转换为字母ID，利用存储容器存储数据项，建立Apriority数据序列索引，并生成索引检索数据表，通过数据库扫描，对异常项进行隔离，实现数据库安全检测。仿真实验数据显示，应用上述检测工具，数据库文件误用异常检测率提高了17%，伪装攻击拦截率提高20%，可以肯定有效地提高计算机数据库信息的安全性。

为了缓解动态符号执行不可避免的路径爆炸等问题，提出了基于圈复杂度的阶段动态符号执行CCSDSEM优化算法。该算法通过计算约束判定条件为真的数量来衡量代码的圈复杂度，然后依据圈复杂度的阈值进行分阶段动态符号执行，使动态符号执行梯度进行，缓解路径选择指数爆炸，合理缩放符号执行。最后在KLEE中实现CCSDSEM框架，并对测试程序做了检测。CCSDSEM将符号执行的运行时间显著缩短，提升了生成测试用例的数量。

相机运动估计是视频稳像、视频拼接等技术的关键环节。网格变形模型可以在一定程度上解决传统的单个2D仿射或单应性变换模型难以处理的视差问题。在原CPW(Content Preserving Warping)算法的网格变形模型基础上，添加直线保持约束，并根据特征点的分布和检测出的直线结构特征，自适应地调整特征点约束、相似性约束和直线保持约束的权值。将三类约束均表示为二次项，利用稀疏线性系统求解得到网格化的相机运动路径。根据算法估计的相机运动对图像进行变形可以保持图像中人眼较为敏感的直线结构不被破坏，直观地提升了视觉效果，有效减少了图像变形带来的失真。

针对有限的水下深度和水下环境的不确定性，探讨并设计了一种基于Arduino Mega 2560最小系统的远程操控水下探测仪。首先通过DC-DC可调降压模块控制输出功率以提供稳定电压，并由螺旋桨通过无刷电机和无刷电调相结合形成推进器，利用Arduino Mega 2560实现水下的自由移动；同时，采用双绞线传输器联合Arduino串口通信完成视频图像的发射与接收，并由电力载波模块进行调制与解调，进而完成实时图传；接着由继电器控制水下观察的LED灯和吸引鱼群的LED诱鱼灯。经过调试，该设计实现了水下1~5 m的前后左右移动、实时的水下视频图像传输、照明和诱鱼等功能。

使用无预选框(Anchor-free)的检测框架，设计了一种行人检测算法。将深度残差网络(ResNet)作为特征提取网络，与特征金字塔网络(FPN)结构相结合，使用了多尺度预测的方式进行预测。把目标中心点和尺寸作为一种高级的语义特征，将含有更多细节信息的浅层特征图和含有更多语义信息的深层特征图进行融合。在Citypersons数据集上进行了实验验证，相较现有行人检测算法，提出的算法在轻微遮挡、一般遮挡和严重遮挡情况下漏检率分别提升了1.11%~3.01%，0.15%~6.55%和0.59%~6.39%，检测效果更好。

研制设计了一款77 GHz的调频连续波雷达系统。该系统主要包括了前端射频收发机模块、数字基带信号处理机模块。雷达的收发机模块基于加特兰77 GHz CMOS CAL77A2T4R型毫米波芯片设计；数字基带模块采用了S32R274RM芯片完成了数据采集以及数字信号处理算法。首先，根据实际应用背景和需求，对77 GHz雷达参数进行了设计，并介绍了雷达阵列信号处理中的相关核心算法，然后从距离测量、速度测量和方向定位三个维度去探测实际目标。在保证测量精度的前提下，数据处理更新时间压缩在50 ms以内，测量实时性有所改善和提升。

基于TSMC 40 nm CMOS工艺，提出了一种28 Gb/s无电感器限幅放大器设计。设计采用一种改进的交织有源反馈(interleaving active feedback)技术扩展电路带宽。直流失调消除电路采用一种改进的低通负反馈技术衰减直流失调电压。蒙特卡洛仿真结果表明限幅放大器输出端的直流失调电压均值为200.1 μV，标准差为5.8 mV。在1 V的电源电压下，限幅放大器增益为39 dB，带宽为30.2 GHz，输入灵敏度为2.7 mVpp，误码率为10-12。限幅放大器不包括输出缓冲器的功耗为37.7 mW。

在分析现有典型Ad Hoc网络多播路由协议MAODV基础上，针对协议消息利用率不高以及收集的信息量有限等问题，提出了改进协议SMAODV。采用HELLO响应机制以提高消息的利用率，完成协议所需的相关数据采集，基于链路稳定性来构建和维护路由，并根据链路稳定性向量的综合度量来选择更优的路由路径。此外采用了主动链路切换机制，即采用预测的思想主动在链路失效之前进行链路切换，从而减少因链路失效造成的路由修复甚至重构的开销。实验结果表明，所提出方案是正确和可行的，且在多种网络环境中均表现出更优的综合性能。

卫星信号捕获和跟踪中，本地复现的测距码具有举足轻重的地位。针对于中国新发射的北斗三号卫星，提出了在FPGA内实现B2a信号测距码发生器的方法。以北斗三号卫星B2a的测距码为研究对象，详细解释了B2a测距码发生器的设计原理，其中包含Weil码以及Gold码发生器的关键模块分析，利用FPGA模块化地设计了可扩展的B2a测距码发生器模块，通过预留的寄存器初始化接口，可以实现不同PRN号卫星的测距码，解决了产生任意卫星号测距码的复杂问题，对于北斗三号导航接收机设计具有一定的参考意义。

针对我国自主研发的机械臂控制系统较少，多依赖于国外价格昂贵的商用系统，采用在Linux中加入RT补丁的实时改造方法，以六自由度机械臂为研究对象，在下位机上进行系统架构搭建，实现一个包括TCP通信进程、译码进程、插补逆解进程、I/O进程的一个多任务处理的机械臂控制系统；同时对机械臂的上位机进行软件设计，实现人机界面指令输入、状态显示、通信等功能，为机械臂的实时控制系统提供了一种有效开发方案。通过采用RT测试工具集进行实时性检验，其结果满足实时性，同时利用MATLAB/Robotic Toolbox工具箱建立机器臂运动学模型，对机械臂运动空间及轨迹进行仿真，得到了连续平稳的末端曲线，仿真结果证明了控制系统设计的正确性以及可行性。

考虑到采茶机器人的整体性能，采用SCARA机械手作为其采摘机构，以满足名优茶自动化采摘的需求。首先采用D-H法建立机械手的运动学模型，并结合MATLAB Robotic Toolbox建立其空间仿真模型；其次采用五次多项式插值算法对机械手主要关节的运动进行轨迹规划；最后将SCARA机械手简化为XOY平面内的两关节机械手，结合其一般动力学模型，在MATLAB/Simulink中采用S函数设计基于自适应算法补偿的PD控制系统，进行轨迹跟踪仿真实验。实验结果表明自适应鲁棒PD控制策略能够精确地跟踪机械手大臂和小臂关节的控制输入，使得各关节能够快速地跟踪到期望位置，跟踪误差较小。