文章揭示了红客的本质，即，维护系统的“安全熵”值，避免其突变，当然，如果能够“使熵减少或不增”就最理想。通过对熵的时变微分方程的讨论，分析了各种情况下，系统的安全态势以及红客的业绩评价等。我们过去一直认为，网络安全对抗的状态只有两个：此起、彼伏，或者说是“水涨”、“船高”，但却忽略了另一个更重要的状态，即纳什均衡！那时，攻防双方的最佳策略都是“静止不动”，至少表面上是这样。

S变换因其优良的时频特性而在故障定位方面获得了广泛的应用，但由于S变换计算时采用等间隔采样频率点，因而计算量较大，且存在运算速度和测距精度之间的矛盾，即为了提高测距精度必须提高采样频率，但提高采样频率就会降低算法的运算速度，降低了实时性。为此文章提出了一种自适应于测距信号的S变换，该算法针对信号的特定成分进行时频分析，在提高测距精度的基础上，减少了算法运算量，保证了系统的实时性。并对包含噪声情况下该方法的准确度进行了分析验证。实验结果证明，自适应S变换在保证系统实时性的前提下能够有效提高测距精度。

点云配准是通过匹配具有重叠部分的数据集，将不同坐标下的三维数据集变换到同一坐标系下，得到旋转变换矩阵和平移向量。通过各种约束条件，建立适当的模型。刚性配准在变换过程中不会发生形变，而非刚性配准需要考虑形变等问题。刚性配准和非刚性配准在约束条件上有所不同，文章从特征、显著性、正则化等约束条件，对刚性和非刚性配准约束条件进行了研究讨论。

多年以来，C语言在嵌入式软件开发中被广泛使用，但由于开发人员和应用场景等原因，面向对象、设计模式等优秀的软件开发方法始终没有很好地运用起来。时至今日，物联网等应用的兴起，给嵌入式软件开发带来新的挑战，而传统的面向过程开发已经难以支撑这些复杂的应用。因此，有必要在嵌入式软件开发中引入面向对象、设计模式等优秀的软件开发方法。面向对象是现代软件方法的根基，面向对象体现在类上，使用类来创建对象的过程就是实例化。文章结合C语言的特性，对使用C语言实现类实例化进行了讨论。

局部二值模式(LBP)算法是人脸识别领域中的经典算法,能够捕捉局部的细节特征，但其鲁棒性和识别率易受外部环境变化的影响。文章深入研究了LBP算法，从LBP算子、直方图特征提取对传统LBP算法进行改进，并结合LIOP编码方法，进一步提出了增强局部量化模式（ELQP）的人脸识别算法。实验结果表明，改进的LBP算法具有更高的识别率和较强的鲁棒性。

为使互联网用户快捷地查找所需信息，个性化推荐系统的优势得到了体现和运用。该系统设计的目的是为广大网民在浏览新闻时提供一个个性化的新闻推荐系统，实现对新闻数据的协同过滤推荐处理。系统利用 Hadoop的MapReduce模型实现并行快速地聚类海量新闻数据，大大提高了数据处理的速度，聚类使得新闻之间的相似度得以体现，再利用不同的协同过滤算法实现个性化的新闻推荐。

基于0.18 μm CMOS标准工艺设计了一种低电压高性能运算放大器。阐述了具有负反馈的三支路基准电流源、带有正反馈环路增益提高的CMOS源极耦合差分输入级结构电路。基于频率补偿思想，提出一种新型频率补偿方法，能够有效提高运算放大器的系统性能。经版图后仿真表明：该运算放大器在1.2 V电源电压下具有109 dB的直流增益，259 MHz的增益带宽，相位裕度74°,功耗为0.82 mW，能够广泛应用到大多数电路中。

设计了一种电压可调式静电除尘装置结合紫外灯杀菌消毒的家用空气净化器控制系统。系统采用低功耗的32位微处理器STM32F103RCT6作为主控芯片，利用DHT11温湿度传感器、GP2Y1010AU0F灰尘传感器和TGS2600气体传感器检测室内空气质量，将采集到的数据传输给单片机，并显示到TFTLCD液晶屏上。单片机根据接收到的数据采用按键或蓝牙来调整电机风速、电压以及紫外灯的开关等，使空气净化器处于最佳工作状态。该系统经过调试，运行稳定，效果明显。

针对双DSP共享Flash进行程序加载引导的复杂问题，对基于TMS320C6414和ADSP2187的双DSP程序加载引导方法进行了研究与设计。其中TMS320C6414作为主处理器，ADSP2187作为协处理器，共享的Flash芯片连接在TMS320C6414的EMIFB接口上，TMS320C6414通过EMFIA接口与ADSP2187的IDMA接口连接。系统上电后，TMS320C6414首先从Flash芯片读出主处理程序并完成自身加载和引导，然后读出协处理程序，发送给ADSP2187并协助其完成加载和引导。

航电光纤通道接口板是实现航电系统统一网络的基础，在高速传输过程中，光纤通道接口板需要及时对未处理的帧进行缓存。文章基于DDR2的大容量、高速率存储模块为这一问题提出了解决方案。对DDR2的功能及结构进行了简要阐述，根据输入和输出需求，设计实现了DDR2芯片组电路，采用FPGA IP核实现DDR2控制器，测试仿真控制器的读写时序。测试结果表明，所设计的DDR2控制器能够按照规则的时序进行操作，实现了高速读写，可以实现功能集成并节约成本，很好地满足光纤通道接口板的设计需求。

为了克服传统机器人示教系统扩展性差且较为封闭等缺点，设计了一种基于STM32的机器人仿真示教器。该示教器以STM32作为主控芯片，引入μC/OSII实时操作系统，并采用以太网通信的方式，提高了系统的开放性。通过对利用计算机模拟得到的三维机器人进行仿真操控，验证该示教器的手动控制和示教再现等基本功能。实验结果表明，该仿真示教器可以灵活方便地练习机器人的示教操作，达到模拟操作实体机器人的效果，具有一定的实用价值。

人脸图像识别中人脸图像数据中有很多是稀疏的，对于稀疏数据的降维是流形学习算法面临的一个问题。为了有效地从高维图像数据中提取人脸图像的敏感信息，提高人脸识别的速度，文章提出了一种基于流形学习的有监督稀疏排列的局部保持投影算法(SSLPP)的极端学习机(ELM)。

考虑到小波变换存在一些局限性，提出一种把非下采样Contourlet变换（NSCT）与脉冲耦合神经网络（PCNN）相结合的图像融合新方法。用NSCT变换从多尺度和多方向上分解配准后的原始图像。低频应用改进的边缘能量结合空间频率的融合方法；高频应用PCNN简化数学模型，其链接强度用改进的拉普拉斯能量和表示。并且选择点火映射图的点火次数与其标准差相结合的方法。最后经过NSCT逆变换得出融合图像。实验分析可知，与其他几种图像融合方法进行比较，新方法取得了更高质量的融合图像。

针对医学图像灰度分布模糊不确定、噪声污染重等特点，提出了一种新的FLICM的改进算法，以进一步提高医学图像的分割精度和算法抗噪性。对FLICM算法严格按照梯度下降法推导获得新的隶属度和聚类中心表达式，然后设计一种充分利用像素的灰度信息和局部空间信息的FLICM改进算法。相比于原FLICM算法的医学图像分割，其抗噪性能更强，分割精度更高。理论分析和实验测试结果表明，该改进算法更适用于医学临床诊断。

手绘太阳黑子图像手写记录信息对于研究太阳黑子长期活动规律具有重要价值，而背景提取又是利用计算机手绘太阳黑子信息数字化工作中的关键过程。文章提出一种基于支持向量机（Support Vector Machine ，SVM）的手绘太阳黑子图像信息背景提取方法，通过针对性地对每个像素样本特征向量的监督学习训练，从而实现背景像素与前景像素的分离，实验证明该方法具有很好的鲁棒性，将此方法与传统的K-means模糊划分、模糊C均值（FCM）聚类方法进行对比分析，证实该方法的应用价值更高。

传统的小波神经网络以梯度下降法训练网络，而梯度下降法易导致网络出现收敛早熟、陷入局部极小等问题，影响网络训练的精度。文章将萤火虫算法用于训练小波神经网络，在全局内搜寻网络的最优参数。为了提高萤火虫算法参数寻优的能力，在训练过程中自适应调节γ值。同时利用高斯变异来提高萤火虫个体的活性，在保证收敛速度的同时避免算法陷入局部极小。将优化后的小波神经网络用于短期负荷预测，实验证明改进后的预测模型非线性拟合能力较强、预测精度较高。

复杂度理论已成为研究生理电信号的热点，而符号转移熵是一种反映系统混乱程度的非线性指标。文章在原有多变量转移熵的基础上提出了多变量符号转移熵，对传统时间序列静态划分方法做出了改进，即将时间序列使用动态自适应分割的方式进行符号化。应用该算法对正常人和冠心病患者的心电信号进行分析，在实验中选取最佳的导联对，结果表明该算法能够显著区分正常人和冠心病患者，对原始心电时间序列叠加上高斯噪声后依然可靠有效。

在自适应波束形成中，由于期望信号(SOI)导向矢量(SV)的误差、采样点数较少、训练数据中存在期望信号成分等原因，造成波束形成的性能严重下降。针对以上问题，提出了一种稳健波束形成方法。首先利用MUSIC算法和参数估计来重构不包含SOI的干扰噪声协方差矩阵，再通过利用相关系数来估计出期望信号导向矢量。仿真结果表明，该算法可以处理较大的方向误差，并且信噪比(SNR)在较大的范围内都可以得到比传统方法更佳的性能。

针对无定形小区节点可控制特性及基站的抗干扰及能效优化的需求，提出一种新的节点自适应部署机制。通过对小区内通信节点关闭或开启的机制设置，系统可以在减少干扰的同时，增大业务吞吐量，提升能效。文章建立了宏小区中各个指标的数学模型，对节点的激活、休眠状态的切换提出一种优化部署策略。在已知每日业务流量变化近似正弦曲线的情况下，对无定形小区优化前后的仿真结果进行对比，结果表明该方法降低了系统干扰，提升了系统吞吐量，且更加节能。

设计了一套基于物联网的生态鱼缸环境监控系统，该系统主要由三部分组成：环境信息采集与控制、数据传输和数据信息管理系统。该系统利用传感器感知技术采集生态鱼缸内的环境信息，并将采集数据通过无线ZigBee传输技术发送至控制中心节点，然后通过数据通信网关上传到后台服务器，最终由服务器将控制命令发往各个设备终端节点，实现鱼缸环境的自动调节。实际使用表明，该系统运行稳定，能够满足实时、动态的鱼缸生态环境监控的需求。

脱氧雪腐镰刀菌烯醇（deoxynivalenol，简称DON毒素）是存在于小麦、玉米等粮食作物中的一种真菌毒素，不仅影响了粮油食品产业的发展，更对人们的身体健康带来了严重的威胁。以高压电场和电力电子测控技术作为理论基础，设计了以STM32为控制核心的赤霉病小麦电处理实时检测系统，从而实现对赤霉病小麦处理室的温度、湿度、环境光以及电压电流等参数的检测与显示。系统以无线WiFi模块作为载体，将关键技术参数传送到上位机，实现上位机实时显示、报警和控制，达到减小外界因素对赤霉病小麦电处理的影响。实验表明，实验装置测量精度高、便于调节，能够为赤霉病小麦电处理提供可靠的保证。

麻醉深度监测在手术室和重症监护病房起着非常重要的作用。为了方便医护人员在手术或重症监护过程中对患者的意识状态进行准确的评估，设计了一种简易的基于Android的麻醉深度检测系统。该系统主要包含三个部分：对前端采集的EEG信号进行放大滤波；对采集到的信号进行排列熵算法处理；Android人机接口界面的设计。在完成整体方案设计后，对整个系统进行了测试，并利用麻省理工学院的生理信号数据库的多导睡眠EEG数据进行测试，实验结果说明该系统能够反映病人的脑电意识状态。

采用DDS技术设计工业控制现场测试信号源,基于VHDL语言进行系统建模，对DDS进行重新参数设计，实现IP核重构，能够根据需要修改参数以实现器件的通用性；利用QuartusⅡ平台完成具体DDS芯片设计，阐述了基于VHDL编程的DDS设计的方法步骤。经测试，该设计各项设计指标符合要求，具有很好的实用价值。

针对传统信息推送服务由于缺少对用户个人综合因素的考虑，存在针对性差、推广转化率低的问题，在大数据理论基础上提出了一种基于用户画像的智能信息推送方法。该方法将用户抽象为结构化信息本体，通过构建行为－主题、主题－词汇及行为－词汇三位一体的数学模型，研究基于用户画像的信息本体提取方法。采用包含对象、时间、地点、内容、行为和重返次数六方面内容的事件描述法计算本体权重，以此构建用户画像。设计了基于用户画像的智能信息推送系统，为大数据环境下面向用户的智能信息推送提供了一种新的方法。

激励信号源是电磁超声检测系统的核心模块之一，其输出信号决定了电磁超声检测仪检测的质量。按照电磁超声检测系统对激励源的要求，设计了相应的正弦脉冲激励源。该设计系统主要包括FPGA的硬件语言合成脉冲信号、D/A转换、滤波放大、功率放大和阻抗匹配等硬件电路。该系统可输出频率、初始相位、占空比可调的脉冲正弦信号，满足EMAT对激励源的要求。可为设计便携式的电磁超声检测仪提供借鉴。

股票市场瞬息万变，每天产生大量的交易数据。随着艺术品股票市场的兴起，越来越多的人投资于艺术品股票。由于艺术品股票价格受多方面的影响，需要寻求更为有效的方法来对艺术品交易市场进行预测。利用Apriori算法的改进算法对艺术品股票进行关联规则挖掘，得到艺术品股票之间的关联关系，进而对投资者做出正确决策有一定的辅助作用，防止投资者盲目投资，降低艺术品股票市场交易风险。

为提高实验室管理效能,加强高校实验室安全，设计了一种以STM32微处理器、STC89C52单片机为核心的可视化指纹识别门禁控制管理系统，其中STC89C52用于FM-180指纹识别模块及门禁的控制，STM32作为管理系统核心模块，两者通过2.4 G无线通信模块实现数据同步，系统可完成指纹的录入、识别、修改、删除、进入人数统计、被拒人数统计、人员进入时间显示等功能。

为能全面实时地采集环境信息数据，设计了四轴飞行器环境信息采集系统。本设计采用Freescale K60微控制器作为主控芯片，MPU6050惯性测量传感器和AK8975三轴磁罗盘作为惯性导航单元，使用PID控制算法并以PWM方式驱动三相无刷电机，从而控制四轴飞行器飞行姿态。通过2.4 GHz和5.8 GHz频段将采集到的温/湿度、PM2.5/PM10浓度、摄像头采集图像等信息传输到控制台。经测试，该系统满足不同环境下及时采集数据、有效视频监测的要求，对实际现场监测有一定的应用价值。

介绍了一种基于现有图书馆刷卡选座系统，由STC15系列单片机、NRF24L01型WiFi通信模块、LED 显示和HC-SR501型红外传感器实现的图书馆智能座位管理系统。其通过红外传感及时监控图书馆座位的使用情况，同时利用单片机对座位闲置时长进行计时，并对恶意占用的座位重新分配。该系统实现了图书馆座位的全智能化管理,为解决高校图书馆“座位荒”问题提供了一种新的方案。