黑客的攻击肯定是有代价的，这种代价可能是经济代价、政治代价或时间代价。同样，黑客想要达到的目标也可能是经济目标、政治目标或时间目标。因此，至少可以粗略地将黑客分为经济黑客、政治黑客和时间黑客。

纵向加密装置是电力二次系统网络安全的重要保证，针对纵向加密装置的攻击直接影响电力调度数据网的稳定运行。文章阐述了纵向加密装置的主要性能指标，着重围绕针对其可用性的威胁展开分析，并将此类威胁定义为拒绝服务威胁，进一步给出拒绝服务攻击的两种类型及其特征。基于纵向加密装置拒绝服务攻击的特点，给出了有针对性的防御措施。

主要从系统原理的简单描述，硬件、软件的设计和介绍，数据采集处理方式及创新点几个方面介绍了一种新型水位检测系统。该系统采用非接触式测量，针对接触式水位检测系统的测量电路测量速度慢、测量精度低、要与水接触、测高温液体时会产生误差等不足之处进行了改善，利用新型的压力传感器，能在传感器不接触到水的情况下对水位进行测量，延长了系统寿命。并且添加了温度补偿的功能来减小误差，提高了系统测量高温液体液位时的测量精度。该系统结构简单，成本较低，速度比接触式测温更快且使用寿命较长，适用于对液位测量精度要求较高的场合。

网络信息技术的高速发展产生了新的数据模型，即数据流模型，并且越来越多的领域出现了对数据流实时处理的需求，庞大且高速的数据以及应用场景的实时性需求均推进了数据流挖掘技术的发展。首先介绍了常见的数据流模型；然后根据数据流模型的特点总结数据流挖掘的支撑技术；最后，分析了分布式数据流挖掘的重要性和有效性，给出了算法并行化的数学模型，并介绍了几种具有代表性的分布式数据流处理系统。

设计了一种基于Arduino开发板的纸币整理、分类控制系统。该系统采用ArduinoMega2560单片机作为控制核心，结合步进电机驱动板、颜色传感器、显示屏、语音播放模块等组成整套系统，实现了纸币整理、分类、显示、语音播报等功能。该系统利用Arduino IDE开发环境编写控制程序，通过模拟人工整理纸币过程实现纸币整理，通过颜色传感器采集数据以及算法控制，实现纸币分类，并通过实验证明了设计的可靠性、稳定性。

智能清洁机器人全局路径规划中，利用栅格法对清洁机器人的工作环境进行建模。分别介绍了K-Means聚类算法和支持向量机（SVM）算法，使用K-Means聚类算法与支持向量机（SVM）相结合的方法，以不同的约束条件进行聚类，在含有复杂障碍物的栅格地图时能有效减少分区，利用蚁群算法对分区后的栅格地图路径规划仿真，有效地提高了蚁群算法在栅格地图路径规划中的整体效率。

了在嵌入式系统中加入动听的提示音或音乐效果，增加音效编辑的灵活性，设计了一套完整的带有余音控制的音效解决方案。该方案主要由电脑端的音乐编辑软件、经改进的蜂鸣器驱动电路及单片机参考处理流程组成，可提供可视化的音乐编辑环境，能够及时试听音乐效果，解决了以往需要将程序烧录至单片机后才能试听效果的不便。经测试，该方案简单方便，降低了音效编辑的复杂度，音效清晰嘹亮，能提升嵌入式产品的人机交互体验。

多年以来，C语言在嵌入式软件开发中被广泛使用，但由于开发人员和应用场景等原因，面向对象、设计模式等优秀的软件开发方法始终没有很好地运用起来。时至今日，物联网等应用的兴起，给嵌入式软件开发带来新的挑战，而传统的面向过程开发已经难以支撑这些复杂的应用。因此，有必要在嵌入式软件开发中引入面向对象、设计模式等优秀的软件开发方法。面向对象是现代软件方法的根基，面向对象体现在类上，而封装为类的第一大特性。文章以类的封装特性为切入点，结合C语言的特性，讨论了C语言实现类封装的方法，并给出了实例。

针对实际监控中人体目标轮廓的多尺度特性，提出一种用于人体目标检测的多尺度方向特征描述子(HOGG)。首先采用Gabor滤波器提取人体图像对应不同尺度、不同方向的多个Gabor幅值域图谱，然后将相同尺度不同方向的幅值域图谱融合以降低特征维数，并对每幅融合图像提取梯度方向直方图(HOG)特征，最后将这些HOG特征联合起来作为人体图像表征。利用支持向量机(SVM)对描述特征进行分类，在CAVIAR数据库中进行了实验，结果表明，该算法对人体目标检测具有较好的性能。

为解决目前数字闭环石英挠性加速度计（Digital ClosedLoop quartz flex Accelerometer, DCLA）实测精度与其理论极限精度存在一个数量级的问题，进行DCLA闭环检测电路噪声分析。建立闭环系统误差模型，采用噪声逐级检测的方法，搭建基于噪声分离的开环噪声测试平台，确定差动电容检测环节（C/V）是影响系统精度的主要因素。在此基础上，对改进后的试验样机开展零偏稳定性测试，并对试验结果进行Allan方差分析。实验结果表明，改进后的DCLA系统精度由65.49 μg提高到12.24 μg，与理论精度基本一致，充分验证了理论分析方法的正确性，为进一步改善和优化数字闭环加速度计系统提供指导和依据。

随着全球经济的持续发展，工业设备排放的废弃物对环境的污染日趋严重。大力发展节能新技术，积极开发新型动力能源来减轻工业设备对常规化石燃料的依赖已经变得刻不容缓。以锂离子电池作为工业设备的动力能源装置能够很好地解决这个问题。电池管理系统(BMS)作为锂电池动力系统中的关键部件，是电池与整个动力系统的连接纽带。电池管理系统主要通过实时监测电池参数（电压、电流、温度等），判断出电池当前的工作状态，若存在不平衡则通过均衡控制单元使整个锂电池组回归到基本平衡态。

介绍了一种基于Σ-Δ型24位模数转换器的采集系统，系统实现增益0~60 dB可调节，输入信号几微伏到几十毫伏的高精度采集，多种频率的滤波输出；采用FPGA实现对模数转换器的配置、控制和数据读取，采集的大量数据缓存到外部Flash，由DSP读取并进行FIR滤波处理后通过RS422接口发送到主机进行回波识别。

对SVPWM过调制控制原理进行了分析，把调制区域分为两个部分，并用相应的控制策略来实现。为便于工程实现，对双模式过调制方法进行了简化，即在过调制Ⅰ区只修改电压矢量的幅值，不改变相位；而在过调制Ⅱ区使用相位跳变的方式来修改电压矢量的相位。这种方法可以控制逆变器从线性调制模式平滑过渡到六拍波模式。最后，利用Verilog HDL编写代码、设计程序，并用Modelsim软件进行仿真验证。从仿真结果可以看出，这种过调制方法是可行的。

提出一种基于SIFT特征的铁道检测图片的匹配方法。由人工标定铁路上的目标位置图片，通过匹配算法计算匹配图片与目标位置图片可匹配SIFT特征点的数量，利用DTW最优路径规划得到全局最优的匹配结果,从匹配结果中得到一张匹配度最高的图片并将其输出用于道路检测。实验证明，该算法在效率和准确度上均有较好的表现。

针对复杂场景下，由于文字背景复杂性而带来的文字定位不准确的问题，提出了一种Radon倾斜校正与MSER（最大稳定极值区域）结合的算法，基于该算法识别出文字在所处复杂背景中的位置。首先，对图像进行预处理，采用Canny算子对图像进行边缘检测，并利用Radon变换对倾斜图像进行校正。然后通过二进小波变换对图像进行增强处理，去除噪声。最后提取MSER，经过粗处理、细处理后，检测出文本所处位置。实验结果表明，基于Radon倾斜校正与MSER结合的方法，能够有效提高文本定位的准确率。

硅钢钢带是变压器等工业设备发展的一项重要原材料，其质量的高低直接影响着产品性能的好坏。传统的人工检测具有效率低、精确度差等特点。为此提出基于机器视觉的表面缺陷自动检测研究。该研究采用图像处理及模式匹配的方法，通过对由CCD工业相机采集到的图片进行几何矫正、图像拼接、缺陷处理等过程，实现了硅钢钢带表面缺陷轮廓检测、特征提取、分类等功能，从而完成钢带质量的判定。

为了实现测量过程的自动化，提出了应用图像处理技术的条状物均匀度在线检测系统的设计方法。以交叉编译开发环境Qt Creator为核心，结合开源图像处理库OpenCV，实现了不规则条状物外尺寸的非接触式在线测量和实时显示。采用显微放大镜头，搭建了专用的光学系统；图像预处理采用最大类间方差法(Otsu)，消除了不同光照强度对检测结果的影响；为了充分体现人机交互性而编写了友善的上位显示界面，采用MATLAB对采集到的数据进行曲线拟合，验证了分段直线拟合的可行性。实验结果表明，该装置结构简单，测量结果准确，使纺织品条干均匀度在线实时检测成为可能。

基于手机加速度传感器的步态识别是根据人的生理特点，提取人行走时的加速度步态模式，以区分不同的个体。大多数研究是将加速器固定在同一个位置、同一个方向上，以减少传感器放置变化对识别的影响。文章比较了不同方法，包括统计学和机器学习的方法，用于减少加速器放置变化的影响。而经过滤波、特征提取等处理，使用机器学习的KStar算法分类效果最佳，准确率可达到99.11%,可消减放置变化的影响。

电脑鼠竞赛自动计时系统由传感器、延时电路、电平转换电路、串口通信电路和PC组成，包括了系统的硬件设计、软件界面和控制程序的设计。通过将软硬件系统相结合，本系统能够满足竞赛对高精度时间统计的要求，并且能够克服环境、人为等因素的影响。按照IEEE的比赛规则，能够准确地测量和计算电脑鼠的运行时间，在比赛过程中自动地对成绩进行大屏幕显示和计算机存储。本系统电路简单，测量精度和灵敏度高，调试方便，能够充分发挥自动计时系统在比赛中的实时观测、现场监督的作用。本系统已通过迷宫现场测试，期望应用于正式比赛。

节点定位是无线传感网络的关键技术之一，已经在军用、民用方面得到很广泛的应用。探讨了国内外无线传感网络定位技术现状，对无线传感网络节点定位技术做了调查研究，从锚节点/无锚节点定位、集中式/分布式定位、测距/非测距定位算法进行阐述，同时对各类算法从节点定位的定位精度、规模、功耗等不同角度进行了对比。重点探讨基于RSSI的质心定位算法，并进行仿真，结果表明其定位精度明显提高。

针对MIMO系统信道的联合稀疏特性，提出一种基于分布式压缩感知(DCS)的MIMO-OFDM系统信道估计方法。分布式压缩感知（DCS）被视为分布式信源编码和压缩感知（CS）的结合，论文详细论证了分布式压缩感知理论在MIMO-OFDM系统中运用的可行性。将该算法与基于压缩感知理论的CoSAMP算法做比较，仿真结果表明，基于DCS算法的信道估计不仅性能更优，而且可以实现更低的时间复杂度。

利用电阻率法可以动态地获得煤矿井下不同地区煤层的电阻率的变化情况，根据煤层电阻率的变化特征，通过STM32为控制核心的电极采集电路，可以实时监测每点电位的变化情况，采用差分测量结构的信号处理电路送给AD模块，提高了抗干扰能力。文章设计了基于STM32的32路电位采集、32路温度采集和1路电流检测电路，实时监测32点煤层电位和温度变化情况，实时检测发射电流场的变化，并将采集的数据通过UDP网络传输协议上传至服务器。实验结果表明，该采集电路经过有效的数据处理算法，能稳定地采集每点电位和温度的变化，剔除由于各种干扰出现的测量异常值，为分析井下岩层变化提供了强有力的数据支持。

为了克服小波阈值去噪中硬阈值小波系数不连续和软阈值估计小波系数与分解小波系数之间恒定偏差的缺点，改进的阈值去噪方法被相继提出。文章根据高斯白噪声和信号在小波变换以后得到的小波系数呈现不同的特性，基于噪声方差提出一种新算法。最后通过MATLAB仿真验证该算法在信噪比、均方根误差、相关系数、信噪比增益4个去噪指标的效果。

针对现有无线传感器网络定位系统精度不高的问题，采用基于校正模型的三边测距质心定位算法实现人员定位。通过研究ZigBee无线通信技术，分析无线电传播路径损耗模型，结合实验测试得到RSSI测距模型。引入高斯滤波模型和自校正模型修正测距值，在三边测量法的基础上结合质心定位思想，以三圆相交部分的质心作为盲节点的估算位置。经试验测试，该系统的定位误差小于10 %，有效地降低了环境引起的盲节点位置误差，提高了定位精度。

随着国产基础软件的快速发展，市场上涌现了大量的国产化数据库管理系统（DBMS）产品，文章分析并给出了国产化数据库管理系统软件测试内容、测试方法和测试技术等，对于从事国产化数据库管理系统测试验证的技术人员有一定的参考借鉴意义。

近几年三维水动力模型日渐成熟，通过获取水库区域的水力资源数据，利用数据挖掘等技术可以实现对整个库区系统的建模。数据信息采集技术随着ArduinoEthernet的出现，使数据从精准采集到可控化传送成为可能。该系统在设计时充分考虑到所研究区域的实际环境，采用的传感器均是兼容Arduino Ethernet。数据采集之后可以通过网络技术从现场快速地传送到实验室数据库中心，数据经过处理可以应用于实际应用中。

以GP、Javacard、UICC多应用管理技术为理论知识基础，提出了一种UICC卡非接触应用识别技术方案，解决了NFC行业POS非接触默认隐式选择与UICC卡多个应用默认设置间的兼容性问题。提出的非接触应用识别技术使得UICC可支持多个非接触应用在非接触通道上的隐式选择，经实际商用验证可支持多个公交应用在UICC卡上的共存问题，并免除公交 POS终端的改造，推动了NFC在公交等第三方行业的发展。

眼图是无线电监测中的一个重要测试项目。现代无线电监测系统属于非协作通信，许多传输参数需要估计。因此接收信号的眼图与协作通信中的眼图有所不同。文章给出了眼图的实际测量结果，并进行了分析，说明了在工程应用中眼图绘制所需要达到的实际指标。对于眼图绘制算法的改进，则需要根据工程目的进行适当修改，而不是一味地追求速度或是精度。

Android是一种基于Linux的开源操作系统,它具有十分丰富的应用。文章提出了将搭载有Android系统的主板TQ210和双音多频拨号芯片MT8880通过主板上的摄像头B接口连接起来，设计一个可以在Android系统上接听和拨打有线电话的应用,然后在 Linux 内核中编写驱动程序，并在 HAL层和JNI层中生成动态库文件，实现在Android平台上通过有线接听和拨打电话的功能。经过测试,该设计方案能成功接听和拨打电话。

智能产品中计步功能已成为标配功能。根据运动三轴传感器LIS3DH设计了可放置于任何产品的智能计步器，主要对硬件系统设计、算法实现和软件设计进行研究。其加速度采集模块以三轴传感器LIS3DH作为运动数据的检测模块，其数据处理模块对LIS3DH三轴加速度传感器信息进行处理，通过数字滤波去除其他干扰信号的影响，利用加速度变化的正弦函数的特殊值采集实现计步功能，最后通过算法计算出人体运动步数；当连续运动时间不足计步算法规定时，将进入睡眠模式计算。实验结果表明，本设计具有功耗低、准确度高、结构简单的特点，能够提供高精度的计步功能。